点云数据做简单的平面的分割 三维场景中有平面,杯子,和其他物体 实现欧式聚类提取 对三维点云组成的场景进行分割
点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合重用等。
案例分析
用一组点云数据做简单的平面的分割:
planar_segmentation.cpp
#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h> //随机参数估计方法头文件
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h> //模型定义头文件
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h> //基于采样一致性分割的类的头文件int
main (相关文章:
点云数据做简单的平面的分割 三维场景中有平面,杯子,和其他物体 实现欧式聚类提取 对三维点云组成的场景进行分割
点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合…...
C++之std::search应用实例(一百八十九)
简介: CSDN博客专家,专注Android/Linux系统,分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术,与大家一起成长! 优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言: 人生…...
一文详解 requests 库中 json 参数和 data 参数的用法
在requests库当中,requests请求方法,当发送post/put/delete等带有请求体的请求时,有json和data2个参数可选。 众所周知,http请求的请求体格式主要有以下4种: application/json applicaiton/x-www-from-urlencoded mu…...
Django学习笔记-AcApp端授权AcWing一键登录
笔记内容转载自 AcWing 的 Django 框架课讲义,课程链接:AcWing Django 框架课。 AcApp 端使用 AcWing 一键授权登录的流程与之前网页端的流程一样,只有申请授权码这一步有一点细微的差别: 我们在打开 AcApp 应用之后会自动向 AcW…...
如何在小红书进行学习直播
诸神缄默不语-个人CSDN博文目录 因为我是从B站开始的,所以一些直播常识型的东西请见我之前写的如何在B站进行学习直播这一篇。 本篇主要介绍一些小红书之与B站不同之处。 小红书在手机端是可以直接点击“”选择直播的。 文章目录 1. 电脑直播-小红书直播软件2. 电…...
F5服务器负载均衡能力如何?一文了解
但凡知道服务器负载均衡这个名词的,基本都知道 F5,因为负载均衡是 F5 的代表作,换句话来说,负载均衡就是由 F5 发明的。提到F5服务器负载均衡能力如何?不得不关注F5提出的关于安全、网络全面优化的解决方案,…...
Ubuntu18.04安装docker-io
1. 安装docker 1.1 网上一搜,全是更新仓库、下载依赖、添加docker的gpg密钥、添加docker仓库、安装docker-ce的步骤,但是在安装docker-ce时却提示“package "docker-ce" has no installation candidate”,就很迷。 1.2 安装docke…...
代码随想录笔记--栈与队列篇
目录 1--用栈实现队列 2--用队列实现栈 3--有效的括号 4--删除字符串中的所有相邻重复项 5--逆波兰表达式求值 6--滑动窗口的最大值 7--前k个高频元素 1--用栈实现队列 利用两个栈,一个是输入栈,另一个是输出栈; #include <iostrea…...
【力扣】55. 跳跃游戏 <贪心>
【力扣】55. 跳跃游戏 给一个非负整数数组 nums ,最初位于数组的第一个下标 。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标,如果可以,返回 true ;否则,返回 false 。 示例 1…...
在iPhone 15发布之前,iPhone在智能手机出货量上占据主导地位,这对安卓来说是个坏消息
可以说这是一记重拳,但似乎没有一个有价值的竞争者能与苹果今年迄今为止的智能手机出货量相媲美。 事实上,根据Omdia智能手机型号市场跟踪机构收集的数据,苹果的iPhone占据了前四名。位居榜首的是iPhone 14 Pro Max,2023年上半年…...
题目:2620.计数器
题目来源: leetcode题目,网址:2620. 计数器 - 力扣(LeetCode) 解题思路: 定义两个全局变量,一个判断 n 是否改变,另一个记录上一次出现的数。 解题代码: /*** par…...
【MySQL】MySQL系统变量(system variables)列表(SHOW VARIABLES 的结果例)
文章目录 【MySQL】MySQL系统变量(system variables)列表(SHOW VARIABLES 的结果例)SHOW VARIABLES 的结果例参考 【免责声明】文章仅供学习交流,观点代表个人,与任何公司无关。 编辑|SQL和数据库技术(ID:S…...
【多AZ】浅述云计算多az
多AZ(Availability Zone)是云计算中一种重要的容灾和冗余策略,它通过在不同的地理位置或不同的设备上存储数据副本以及网络切换策略,以保证在单个设备或地理位置发生故障时,云加计算集群仍然能够提供服务。 多AZ的特点…...
Element浅尝辄止13:Collapse 折叠面板
通过折叠面板收纳内容区域 1.如何使用? 可同时展开多个面板,面板之间不影响 <el-collapse v-model"activeNames" change"handleChange"><el-collapse-item title"一致性 Consistency" name"1">&l…...
51 单片机包含头文件 BIN51.H 直接写二进制数字
51 单片机包含头文件 BIN51.H 直接写二进制 最近学习 51 单片机,写代码的时候感觉用二进制的形式更直观。就是每次都需要宏定义,太麻烦。干脆把所有的8位二进制数字全部用宏定义写出来,放进头文件,下次使用直接包含头文件就行。 …...
php环境搭建步骤(与资源配套使用版)
1.将phpEnv.zip下载到D盘下 2.解压到当前文件夹 3.找到Apache24下的bin目录,执行cmd操作,回车。 4.在cmd中执行代码 Httpd -k install -n “Apache24” 4.使用winR键打开运行,输入services.msc ,回车,进入服务 …...
java 集合处理:
// 1 数组转map public static void main(String[] args) {String backendIdStr"[\"backend-mvj05upv7yc\",\"backend-mvj055qvric\",\"backend-mvj04hlutx4\"]";String[] backendIdList JsonUtil.asObject(backendIdStr, String[].c…...
算法训练第五十二天
718. 最长重复子数组 - 力扣(LeetCode) class Solution { public:int findLength(vector<int>& nums1, vector<int>& nums2) {vector<vector<int>> dp(nums1.size() 1,vector<int>(nums2.size() 1,0));int res…...
LeetCode——回溯篇(三)
刷题顺序及思路来源于代码随想录,网站地址:https://programmercarl.com 目录 46. 全排列 47. 全排列 II 332. 重新安排行程 51. N 皇后 37. 解数独 46. 全排列 给定一个不含重复数字的数组 nums ,返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任…...
Python爬取京东商品评论
寻找数据真实接口 打开京东商品网址查看商品评价。我们点击评论翻页,发现网址未发生变化,说明该网页是动态网页。 API名称:item_review-获得JD商品评论 公共参数 获取API测试key&secret 名称类型必须描述keyString是调用keyÿ…...
【Java_EE】Spring MVC
目录 Spring Web MVC 编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 编辑参数重命名 RequestParam 编辑编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 编辑RequestBody …...
多模态大语言模型arxiv论文略读(108)
CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题:CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者:Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...
在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案
这个问题我看其他博主也写了,要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下,把问题说清楚并且给出代码,拿去用就行,照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后,重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...
scikit-learn机器学习
# 同时添加如下代码, 这样每次环境(kernel)启动的时候只要运行下方代码即可: # Also add the following code, # so that every time the environment (kernel) starts, # just run the following code: import sys sys.path.append(/home/aistudio/external-libraries)机…...
Python+ZeroMQ实战:智能车辆状态监控与模拟模式自动切换
目录 关键点 技术实现1 技术实现2 摘要: 本文将介绍如何利用Python和ZeroMQ消息队列构建一个智能车辆状态监控系统。系统能够根据时间策略自动切换驾驶模式(自动驾驶、人工驾驶、远程驾驶、主动安全),并通过实时消息推送更新车…...
实战三:开发网页端界面完成黑白视频转为彩色视频
一、需求描述 设计一个简单的视频上色应用,用户可以通过网页界面上传黑白视频,系统会自动将其转换为彩色视频。整个过程对用户来说非常简单直观,不需要了解技术细节。 效果图 二、实现思路 总体思路: 用户通过Gradio界面上…...
【堆垛策略】设计方法
堆垛策略的设计是积木堆叠系统的核心,直接影响堆叠的稳定性、效率和容错能力。以下是分层次的堆垛策略设计方法,涵盖基础规则、优化算法和容错机制: 1. 基础堆垛规则 (1) 物理稳定性优先 重心原则: 大尺寸/重量积木在下…...
云原生周刊:k0s 成为 CNCF 沙箱项目
开源项目推荐 HAMi HAMi(原名 k8s‑vGPU‑scheduler)是一款 CNCF Sandbox 级别的开源 K8s 中间件,通过虚拟化 GPU/NPU 等异构设备并支持内存、计算核心时间片隔离及共享调度,为容器提供统一接口,实现细粒度资源配额…...
DAY 26 函数专题1
函数定义与参数知识点回顾:1. 函数的定义2. 变量作用域:局部变量和全局变量3. 函数的参数类型:位置参数、默认参数、不定参数4. 传递参数的手段:关键词参数5 题目1:计算圆的面积 任务: 编写一…...
Java中HashMap底层原理深度解析:从数据结构到红黑树优化
一、HashMap概述与核心特性 HashMap作为Java集合框架中最常用的数据结构之一,是基于哈希表的Map接口非同步实现。它允许使用null键和null值(但只能有一个null键),并且不保证映射顺序的恒久不变。与Hashtable相比,Hash…...
