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CloudCompare 二次开发(10)——点云投影到平面

news 2026/2/11 0:45:38

一、概述

不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定平面，具体计算原理见：PCL 点云投影到拟合平面

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionProjectToPlane();    // 投影到平面

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：

connect

CloudCompare 二次开发(10)——点云投影到平面

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定平面，具体计算原理见：PCL 点云投影到拟合平面二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加： void doActionProjectToPlane(); // 投影到平面2、…...

编程日记 2023/9/3 10:27:44

如何制作并运行 jar 程序

以下是用 Intellij 制作 jar 程序，并运行的方法。【1】新建工程，保持默认选项，Next 【2】保持默认选项，Next 【3】给工程命名，设置保存位置，Finish 【4】新建工程结束，进入开发界面【5】展开…...

编程日记 2023/9/3 10:26:43

Hadoop MapReduce 调优参数

文章目录 MapReduce 调优参数详解MapReduce 调优参数一键复制前言： 下列参数基于 hadoop v3.1.3 版本，共三台服务器，配置都为 4 核，4G 内存。 MapReduce 调优参数详解这个参数定义了在 Reduce 阶段同时进行的拷贝操作的数量&…...

编程日记 2023/9/3 10:25:43

springboot 与 Redis整合

SpringBoot 操作数据：Spring-data jpa jdbc mongodb redis! SpringData 也是和SpringBoot 齐名的项目！ 说明：在SpringBoot2.X 之后，原来使用的jedis被替换成了lettuce jedis： 采用的直连，多个线程操作的话&…...

编程日记 2023/9/3 10:24:42

如何高效地设计测试用例并评审

编写出好的测试用例是每一个测试工程师的职责，但在实际工作中大家写的测试用例往往需要不断地修改才能使用，这不仅浪费了时间，还容易让测试工程师产生自我否定的情绪，甚至在团队中产生各种矛盾。那如何高效地设计测试用例呢&…...

编程日记 2023/9/3 10:23:41

基于python+Django知识图谱的医疗问答系统设计与实现

摘要从信息技术的发展至今，各色各样的技术能够满足各类人群的需求，能够让各种业务行业的痛点变成能够可以解决的方法，随着我们经济的不断提高，越来越多的人都该关注健康，那么健康饮食、健康医疗是我们生活中所追求的…...

编程日记 2023/9/3 10:22:39

cuda编程常见问题

cuda环境配置参考链接 https://blog.csdn.net/weixin_43788327/article/details/125823507?spm1001.2014.3001.5506 疑难问题在学习《GPU高性能编程CUDA实战》这本书时，发现书里面的代码很多变量都没定义过，经过搜索发现这都是书上自带的代码。代…...

编程日记 2023/9/3 10:21:39

QTday3

作业1：通过对话框实现保存文件 void burger::on_saveBtn_clicked() {//调用函数，获取文件路径QString filename QFileDialog::getSaveFileName(this,"选择文件夹","./","Text File(*.txt)");if(filename.isNull()){QMes…...

编程日记 2023/9/3 10:20:38

docker镜像是如何导入的？

镜像导入是由image/tarexport/load.go#tarexporter.Load()完成的以下代码参考github.com/docker/docker版本v0.0.0-20181129155816-baab736a3649 主要是注册镜像信息以及解包镜像tar流到新root 导出和保存的区别在于导出(export): 仅导出文件结构保存(save): 保存镜像历史和元…...

编程日记 2023/9/3 10:19:35

四川大学874考研真题00-23

22, 2022年硕士学位研究生入学考试试题回忆版数据结构 1．一个时间复杂度为n2 的算法运行，m1算n个问题用时1秒，m2处理器是m1效率的64倍，则m2每秒能计算（）个问题。 A. 64n B. 8n …...

编程日记 2023/9/3 10:18:35

openGauss学习笔记-58 openGauss 高级特性-资源池化

文章目录 openGauss学习笔记-58 openGauss 高级特性-资源池化58.1 特性简介58.2 架构介绍58.3 功能特点58.4 适用场景与限制58.5 手动安装示例58.6 OCK RDMA使用示例58.7 OCK SCRLock使用示例 openGauss学习笔记-58 openGauss 高级特性-资源池化 58.1 特性简介资源池化特性主…...

编程日记 2023/9/3 10:17:33

centos升级cmake之相关问题解决

1. yum安装(仓库默认版本) # 查看可安装版本 yum --showduplicates list xxxx# 安装指定版本 yum install xxxx-1.23.1 2. 安装高版本cmake 2.1 一开始下载的是cmake-xxx.zip，在 ./bootstrap 一直会报错“missing terminating " character”，后来…...

编程日记 2023/9/3 10:16:32

vcs仿真教程（查看断言）

VCS是在linux下面用来进行仿真看波形的工具，类似于windows下面的modelsim以及questasim等工具，以及quartus、vivado仿真的操作。 1.vcs的基本指令 vcs的常见指令后缀 sim常见指令 2.使用vcs的实例 （1）新建文件夹： …...

编程日记 2023/9/3 10:15:30

2023开学礼新疆石河子大学图书馆藏八一新书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》许少辉新财经理工

2023开学礼新疆石河子大学图书馆藏八一新书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》许少辉新财经理工...

编程日记 2023/9/3 10:14:29

javaee spring aop 切入点表达式

1、切入点表达式：对指定的方法进行拦截，并且生成代理表达式。表达式语法：execution([修饰符] 返回值类型包名.类名.方法名(参数))execution( public void com.test.service.impl.UsersService.add() )2、表达式不同写法 1.匹配指定方法 …...

编程日记 2023/9/3 10:13:28

js 获得元素的offsetLeft

要获得元素相对于其offsetParent元素左侧边缘的距离（即offsetLeft），可以使用如下代码： var el document.getElementById(your-element-id); var offsetLeft el.offsetLeft;其中，el为要获取offsetLeft的元素对象&…...

编程日记 2023/9/3 10:12:27

【Spring面试题】IOC控制反转和DI依赖注入（详解）

IOC Inversion of Control 控制反转，是一种面向对象的思想。控制反转就是把创建和管理 bean 的过程转移给了第三方。而这个第三方，就是 Spring IoC Container，对于 IoC 来说，最重要的就是容器。通俗点讲，因为项目…...

编程日记 2023/9/3 10:11:26

LeetCode 2511. 最多可以摧毁的敌人城堡数目

【LetMeFly】2511.最多可以摧毁的敌人城堡数目力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-enemy-forts-that-can-be-captured/ 给你一个长度为 n ，下标从 0 开始的整数数组 forts ，表示一些城堡。forts[i] 可以是 -1 &#xff0c…...

编程日记 2023/9/3 10:10:24

bazel远程缓存(Remote Cache)

原理您可以将服务器设置为构建输出（即这些操作输出）的远程缓存。这些输出由输出文件名列表及其内容的哈希值组成。借助远程缓存，您可以重复使用其他用户的 build 中的构建输出，而不是在本地构建每个新输出。增量构建极大的提升…...

编程日记 2023/9/3 10:09:24

算法竞赛入门经典习题2-6 排列（permutation）

排列（permutation）——算法竞赛入门经典_还记得樱花正开~的博客-CSDN博客上面的代码很厉害，学习...我的代码水平就比较差了... #include <cstdio> #include <set>int main(){for(int i 123; i < 329; i){std::set<int&…...

编程日记 2023/9/3 10:08:22

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...

编程新知 2025/10/6 4:03:40

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2026/2/10 16:20:04

shell脚本--常见案例

1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件： 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...

编程新知 2026/2/7 19:53:11

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解核心概念接口定义在 Go 语言中，接口是一种抽象类型，它定义了一组方法的集合： // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的： // 矩形结构体…...

编程新知 2026/1/4 5:19:25

Rapidio门铃消息FIFO溢出机制

关于RapidIO门铃消息FIFO的溢出机制及其与中断抖动的关系，以下是深入解析： 门铃FIFO溢出的本质在RapidIO系统中，门铃消息FIFO是硬件控制器内部的缓冲区，用于临时存储接收到的门铃消息（Doorbell Message）。…...

编程新知 2026/1/7 1:29:19

html-＜abbr＞缩写或首字母缩略词

定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词，它可以帮助用户更好地理解缩写的含义，尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时，会显示一个提示框。示例&#x…...

编程新知 2026/1/24 19:22:03

【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一)：C++中的内存分配

目录一、C 内存的基本概念 1.1 内存的物理与逻辑结构 1.2 C 程序的内存区域划分二、栈内存分配 2.1 栈内存的特点 2.2 栈内存分配示例三、堆内存分配 3.1 new和delete操作符 4.2 内存泄漏与悬空指针问题 4.3 new和delete的重载四、智能指针…...

编程新知 2026/1/31 6:12:22

BLEU评分：机器翻译质量评估的黄金标准

BLEU评分：机器翻译质量评估的黄金标准 1. 引言在自然语言处理(NLP)领域，衡量一个机器翻译模型的性能至关重要。BLEU (Bilingual Evaluation Understudy) 作为一种自动化评估指标，自2002年由IBM的Kishore Papineni等人提出以来，…...

编程新知 2026/1/13 7:39:19

给网站添加live2d看板娘

给网站添加live2d看板娘参考文献： stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言网站环境如下，文章也主…...

编程新知 2026/2/1 4:23:19

消防一体化安全管控平台：构建消防“一张图”和APP统一管理

在城市的某个角落，一场突如其来的火灾打破了平静。熊熊烈火迅速蔓延，滚滚浓烟弥漫开来，周围群众的生命财产安全受到严重威胁。就在这千钧一发之际，消防救援队伍迅速行动，而豪越科技消防一体化安全管控平台构建的消防“…...

编程新知 2026/2/6 5:47:08

目录

一、概述

二、代码集成

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