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Open3D 点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声，Python版本）

news 2026/5/13 21:16:22

除了诱惑之外,我可以抵抗任何事物。 ----王尔德

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这个算法的思路很简单，就是通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，具体过程如下所示：

1、首先使用最小二乘法拟合一个平面系数的初值。
2、计算所有有效点到拟合平面的距离 d i d_i d

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