Open3D 点云最小二乘法拟合平面(剔除噪声,Python版本)
相关文章:
Open3D 点云最小二乘法拟合平面(剔除噪声,Python版本)
除了诱惑之外,我可以抵抗任何事物。 ----王尔德 文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 这个算法的思路很简单,就是通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面,具体过程如下所示: 1、首先使用最小二乘法拟合一个平面系数的初值。 2、计算所有有效点到拟合…...
【SpringBoot】简述springboot项目启动数据加载内存中的三种方法
一、前言一般来说,SpringBoot工程环境配置放在properties文件中,启动的时候将工程中的properties/yaml文件的配置项加载到内存中。但这种方式改配置项的时候,需要重新编译部署,考虑到这种因素,今天介绍将配置项存到数据…...

【一文速通】各种机器学习算法的特点及应用场景
近邻 (Nearest Neighbor)KNN算法的核心思想是,如果一个样本在特征空间中的K个最相邻的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别,并具有这个类别上样本的特性。该方法在确定分类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定…...

多传感器融合定位十四-基于图优化的定位方法
多传感器融合定位十四-基于图优化的定位方法1. 基于图优化的定位简介1.1 核心思路1.2 定位流程2. 边缘化原理及应用2.1 边缘化原理2.2 从滤波角度理解边缘化3. 基于kitti的实现原理3.1 基于地图定位的滑动窗口模型3.2 边缘化过程4. lio-mapping 介绍4.1 核心思想4.2 具体流程4.…...

PHP基于TCPDF第三方类生成PDF文件
最近在研发招聘的系统 遇到了这个问题 转换pdf 折腾了很久 分享一下PHP基于TCPDF第三方类生成PDF文件最近遇到一个需求,需要根据数据库的字段生成表格式的PDF文件并发送邮箱第一步、我们先去官网上面去下载tcpdf的类:http://www.tcpdf.org/或者是从githu…...
SpringCloud(19):Sentinel定义资源的方式
Sentinel除了基本的定义资源的方式之外,还有其他的定义资源的方式,具体如下: 抛出异常的方式定义资源返回布尔值方式定义资源异步调用支持注解方式定义资源主流框架的默认适配1 抛出异常的方式定义资源 Sentinel中的SphU包含了try-catch风格的API。用这种方式,当资源发生了…...

前端 ES6 之 Promise 实践应用与控制反转
Promise 主要是为解决程序异步处理而生的,在现在的前端应用中无处不在,已然成为前端开发中最重要的技能点之一。它不仅解决了以前回调函数地狱嵌套的痛点,更重要的是它提供了更完整、更强大的异步解决方案。 同时 Promise 也是前端面试中必不…...

LightGBM
目录 1.LightGBM的直方图算法(Histogram) 直方图做差加速 2.LightGBM得两大先进技术(GOSS&EFB) 2.1 单边梯度抽样算法(GOSS) 2.2 互斥特征捆绑算法(EFB) 3.LightGBM得生长策略(leaf-wise) 通过与xgboost对比,在这里列出lgb新提出的几个方面的技术 1.Ligh…...

Science:北京脑研究中心李莹实验室揭示性满足感的分子机制
短暂的社交经历(例如,性经历)可导致内部状态的长期变化并影响社会行为,如交配、攻击。例如,在成功交配射精后,许多物种迅速表现出对交配倾向的抑制有数小时、数天或更长时间,这种效应称为性满足…...

Element UI框架学习篇(三)
Element UI框架学习篇(三) 实现简单登录功能(不含记住密码) 1 准备工作 1.1 在zlz包下创建dto包,并创建userDTO类(传输对象) package com.zlz.dto;import lombok.Data;/* DTO 数据传输对象 用户表的传输对象 调用控制器传参使用 VO 控制器返回的视图对象 与页面对应 PO 数据…...

尚硅谷的尚融宝项目
先建立一个Maven springboot项目 进来先把src删掉,因为是一个父项目,我们删掉src之后,pom里配置的东西,也能给别的模块使用。 改一下springboot的版本号码 加入依赖和依赖管理: <properties><java.versi…...

12 Day:内存管理
前言:今天我们要完成我们操作系统的内存管理,以及一些数据结构和小组件的实现,在此之前大家需要了解我们前几天一些重要文件的内存地址存放在哪,以便我们更好的去编写内存管理模块 一,实现ASSERT断言 不知道大家有没有…...

linux基本功系列之lsof命令实战
文章目录前言一. lsof命令介绍二. 语法格式及常用选项三. 参考案例3.1 显示系统打开的文件3.2 查找某个文件相关的进程3.3 列出某个用户打开的文件信息3.4 列出某个程序进程所打开的文件信息3.5 查看某个进程号打开的文件3.6 列出所有的网络连接3.7 列出谁在使用某个端口3.8 恢…...

基础篇:02-SpringCloud概述
1.SpringCloud诞生 基于前面章节,我们深知微服务已成为当前开发的主流技术栈,但是如dubbo、zookeeper、nacos、rocketmq、rabbitmq、springboot、redis、es这般众多技术都只解决了一个或一类问题,微服务并没有一个统一的解决方案。开发人员或…...

【软件测试】软件测试工作上95%会遇到的问题,你遇到多少?
目录:导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结(尾部小惊喜)前言 1、测试负责人要进行…...

4.5.4 LinkedList
文章目录1.特点2.常用方法3.练习:LinkedList测试1.特点 链表,两端效率高,底层就是链表实现的 List接口的实现类,底层的数据结构为链表,内存空间是不连续的 元素有下标,有序允许存放重复的元素在数据量较大的情况下,查询慢&am…...

Python之FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory问题处理
错误信息:FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ../AutoFrame/temp/report.xlsx相对于当前文件夹的路径,其实就是你写的py文件所在的文件夹路径!python在对文件的操作时,需要特别注意文件地址的书写。文件的路…...
C语言中耳熟能详的printf与scanf
没有什么比时间更有说服力了,因为时间无需通知我们就可以改变一切了。---余华《活着》大家好,今天给大家分享的是C语言中的scanf与printf函数,一提起这两个函数,大家可能觉得这不就是打印和输入嘛?有什么可以说的&…...

【数据结构】复杂度讲解
目录 时间复杂度与空间复杂度:: 1.算法效率 2.时间复杂度 3.空间复杂度 4.常见时间复杂度以及复杂度OJ练习 时间复杂度与空间复杂度:: 什么是数据结构? 数据结构中是计算机存储,组织数据的方式,指相互之间存在一种或多种特定关…...

JAVA-线程池技术
目录 概念 什么是线程? 什么是线程池? 线程池出现背景 线程池原理图 JAVA提供线程池 线程池参数 如果本篇博客对您有一定的帮助,大家记得留言点赞收藏哦。 概念 什么是线程? 是操作系统能够进行运算调度的最小单位。&am…...

边缘计算医疗风险自查APP开发方案
核心目标:在便携设备(智能手表/家用检测仪)部署轻量化疾病预测模型,实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...
c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现
操作系统:ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格,从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...
Spring Boot+Neo4j知识图谱实战:3步搭建智能关系网络!
一、引言 在数据驱动的背景下,知识图谱凭借其高效的信息组织能力,正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合,探讨知识图谱开发的实现细节,帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...

Linux --进程控制
本文从以下五个方面来初步认识进程控制: 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程,创建出来的进程就是子进程,原来的进程为父进程。…...
C++.OpenGL (14/64)多光源(Multiple Lights)
多光源(Multiple Lights) 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...
Python 训练营打卡 Day 47
注意力热力图可视化 在day 46代码的基础上,对比不同卷积层热力图可视化的结果 import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torchvision import datasets, transforms from torch.utils.data import DataLoader import matplotlib.pypl…...
Vue 模板语句的数据来源
🧩 Vue 模板语句的数据来源:全方位解析 Vue 模板(<template> 部分)中的表达式、指令绑定(如 v-bind, v-on)和插值({{ }})都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前 组件…...
多元隐函数 偏导公式
我们来推导隐函数 z z ( x , y ) z z(x, y) zz(x,y) 的偏导公式,给定一个隐函数关系: F ( x , y , z ( x , y ) ) 0 F(x, y, z(x, y)) 0 F(x,y,z(x,y))0 🧠 目标: 求 ∂ z ∂ x \frac{\partial z}{\partial x} ∂x∂z、 …...
flow_controllers
关键点: 流控制器类型: 同步(Sync):发布操作会阻塞,直到数据被确认发送。异步(Async):发布操作非阻塞,数据发送由后台线程处理。纯同步(PureSync…...

【大模型】RankRAG:基于大模型的上下文排序与检索增强生成的统一框架
文章目录 A 论文出处B 背景B.1 背景介绍B.2 问题提出B.3 创新点 C 模型结构C.1 指令微调阶段C.2 排名与生成的总和指令微调阶段C.3 RankRAG推理:检索-重排-生成 D 实验设计E 个人总结 A 论文出处 论文题目:RankRAG:Unifying Context Ranking…...