基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块-part21.SR interface通信介绍(包括isupdated判断通信)
这篇文章我们介绍最后一种interface,即Sender-Receiver Interface,这种通信方式是autosar架构中最常用的的通信方式,即一个SWC发送数据,另一个SWC接收数据,实现数据交互。下边我们介绍下这篇文章主要介绍的内容:
目录如下:
- 如何配置SR interface,实现SR 通信
- 介绍含有IsUpdated位的信号如何接收和判断
- 介绍E2E (end to end)保护的SR通信如何实现,E2E常用于有功能安全要求的模块之前的通信,确保通信的安全
- 介绍如果接收的数据错误时应该如何处理
开始了,
- 如何配置SR interface,实现SR 通信
还是3步走,第一先建立模型,第二创建数据字典,第三将模型元素和数据字典的元素进行映射(我们下个专题就是从映射的角度讲解,模型的哪些元素和AUTOSAR的什么元素是对应的,这个也是最近很多粉丝私信我,觉得不清楚
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