基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块-part21.SR interface通信介绍（包括isupdated判断通信）
这篇文章我们介绍最后一种interface，即Sender-Receiver Interface，这种通信方式是autosar架构中最常用的的通信方式，即一个SWC发送数据，另一个SWC接收数据，实现数据交互。下边我们介绍下这篇文章主要介绍的内容：
目录如下：
- 如何配置SR interface，实现SR 通信
- 介绍含有IsUpdated位的信号如何接收和判断
- 介绍E2E (end to end)保护的SR通信如何实现，E2E常用于有功能安全要求的模块之前的通信，确保通信的安全
- 介绍如果接收的数据错误时应该如何处理
开始了，
- 如何配置SR interface，实现SR 通信
还是3步走，第一先建立模型，第二创建数据字典，第三将模型元素和数据字典的元素进行映射（我们下个专题就是从映射的角度讲解，模型的哪些元素和AUTOSAR的什么元素是对应的，这个也是最近很多粉丝私信我，觉得不清楚
相关文章：
基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块-part21.SR interface通信介绍（包括isupdated判断通信）
这篇文章我们介绍最后一种interface，即Sender-Receiver Interface，这种通信方式是autosar架构中最常用的的通信方式，即一个SWC发送数据，另一个SWC接收数据，实现数据交互。下边我们介绍下这篇文章主要介绍的内容： 目录如下： 如何配置SR interface，实现SR 通信介绍含有…...
Kotlin新手教程八（泛型）
一、泛型 1.泛型类的创建与实例化 kotlin中泛型类的创建与实例化与Java中相似： class A<T>(t:T){var valuet }fun main() {var a:A<Int> A<Int>(11) }Kotlin中存在类型推断，所以创建实例可以写成： var aA(11)2.泛型约束…...
性能测试知多少？怎样开展性能测试
看到好多新手，在性能需求模糊的情况下，随便找一个性能测试工具，然后就开始进行性能测试了，在这种情况下得到的性能测试结果很难体现系统真实的能力，或者可能与系统真实的性能相距甚远。 与功能测试相比，性能…...
code-breaking之javacon
JAVACON 题目 此题 来自P神 的code-breaking中的一道Java题，名为javacon，题目知识点为SpEL注入 题目下载地址：https://www.leavesongs.com/media/attachment/2018/11/23/challenge-0.0.1-SNAPSHOT.jar 运行环境 java -jar challenge-0.…...
Android 字符串替换，去除空格等操作
今天在写代码的时候，需要对String进行一些操作，例如变小写，去除所有空格 于是熟练的使用String的replaceAll，却发现没这个方法。 后面才发现Kotlin使用的是自己的String，有自己的方法，用String的replace(…...
因“AI”而“深” 第四届OpenI/O 启智开发者大会高校开源专场25日开启！
中国算力网资源不断开发，开源社区治理及AI开源生态引来众多有才之士参与建设，国家级开放创新应用平台、NLP大模型等高新技术内容逐渐走向科研舞台上聚光灯的中心，新时代的大门缓缓打开。在启智社区，有一群人，他们年纪轻…...
CATCTF wife原型链污染
CATCTF wife原型链污染 原型链污染原理：https://drun1baby.github.io/2022/12/29/JavaScript-%E5%8E%9F%E5%9E%8B%E9%93%BE%E6%B1%A1%E6%9F%93/ 如下代码，prototype是newClass类的一个属性。newClass 实例化的对象 newObj 的 .__proto__ 指向 newClass…...
浅谈Java线程池中的ThreadPoolExecutor工具类
目录 ThreadPoolExecutor的构造函数 关于线程池的一些补充 线程池运行原理分析 概念原理解释 整个流程图如下： 一点补充 创建线程池主要有两种方式： 通过Executor工厂类创建，创建方式比较简单，但是定制能力有限通过ThreadPoo…...
分析过程：服务器被黑安装Linux RootKit木马
前言 疫情还没有结束，放假只能猫家里继续分析和研究最新的攻击技术和样本了，正好前段时间群里有人说服务器被黑，然后扔了个样本在群里，今天咱就拿这个样本开刀， 给大家研究一下这个样本究竟是个啥，顺便也给…...
运动型蓝牙耳机推荐哪款、最新运动蓝牙耳机推荐
提起运动耳机，如今很多运动爱好者和职业教练员们，都会向萌新推荐骨传导运动耳机。骨传导耳机解决了入耳式蓝牙耳机掉落的问题，佩戴相当舒服。骨传导耳机在佩戴过程中解放了双耳，不会因为耳机堵住耳朵，听不到环境音&…...
Python爬虫（9）selenium爬虫后数据，存入mongodb实现增删改查
之前的文章有关于更多操作方式详细解答，本篇基于前面的知识点进行操作，如果不了解可以先看之前的文章 Python爬虫（1）一次性搞定Selenium(新版)8种find_element元素定位方式 Python爬虫（2）-Selenium控制浏览…...
gulimall技术栈笔记
文章目录1.项目背景1.1电商模式1.2谷粒商城2.项目架构图3.项目技术&特色4.项目前置要求5.分布式基础概念5.1微服务5.2集群&分布式&节点5.3远程调用5.4负载均衡5.5服务注册/发现&注册中心5.6配置中心5.7服务熔断&服务降级5.7.1服务熔断5.7.2服务降级5.8API网…...
vue3生命周期钩子以及使用方式
按照生命周期的顺序来排列： onBeforeMount() DOM挂载前调用 注册一个钩子，在组件被挂载之前被调用。 当这个钩子被调用时，组件已经完成了其响应式状态的设置，但还没有创建 DOM 节点。它即将首次执行 DOM 渲染过程。 onMount(…...
以假乱真的手写模拟器？
前些时候给大家推荐了一款word插件叫做“不坑盒子”，这款盒子不仅方便了word的操作，还附带了手写模拟器这样的效果只是在使用的时候不仅需要手动下载字体，而且效果也并不是太理想。 今天小编找到了一款软件--手写模拟器，不仅一键生…...
每日一题——L1-069 胎压监测(15)
L1-069 胎压监测 分数 15 小轿车中有一个系统随时监测四个车轮的胎压，如果四轮胎压不是很平衡，则可能对行车造成严重的影响。 让我们把四个车轮 —— 左前轮、右前轮、右后轮、左后轮 —— 顺次编号为 1、2、3、4。本题就请你编写一个监测程序&#…...
17_FreeRTOS事件标志组
目录 事件标志组 事件标志组与队列、信号量的区别 事件标志组相关API函数介绍 实验源码 事件标志组 事件标志位:用一个位,来表示事件是否发生 事件标志组是一组事件标志位的集合,可以简单的理解事件标志组,就是一个整数。 事件标志组的特点: 它的每一个位表示一个事件(…...
美团前端常考手写面试题总结
实现观察者模式 观察者模式（基于发布订阅模式） 有观察者，也有被观察者 观察者需要放到被观察者中，被观察者的状态变化需要通知观察者 我变化了 内部也是基于发布订阅模式，收集观察者，状态变化后要主动通知观…...
MyBatis基于XML的详细使用——动态sql
目录 动态sql if where trim foreach choose、when、otherwise set bind sql MyBatis常用OGNL表达式 动态sql 动态 SQL 是 MyBatis 的强大特性之一。如果你使用过 JDBC 或其它类似的框架，你应该能理解根据不同条件拼接 SQL 语句有多痛苦，例如…...
CMake编译opencv4.6
openCV系列文章目录 文章目录openCV系列文章目录前言一、准备工作二、使用步骤1.使用CMake编译openCV总结前言 最近在项目中遇到图片处理，一拍脑袋就想到大名鼎鼎的opencv 一、准备工作 1.openCV官网下载 2.CMake官方下载 3.vs2019官方下载 二、使用步骤 1.使用…...
数据分片(mycat)
1. 数据分片概念： 1.1. 分库分表 什么是分库分表： 将存放在一台数据库服务器中的数据，按照特定方式（指的是程序开发的算法）进行拆分，分散存放到多台数据库服务器中，以达到分散单台服务器负载的…...
别再只用Service了！ROS1 Action通信保姆级教程：从导航进度条到任务取消，手把手教你实现带反馈的机器人任务
别再只用Service了！ROS1 Action通信保姆级教程：从导航进度条到任务取消，手把手教你实现带反馈的机器人任务当你的机器人正在执行一个长达10分钟的导航任务时，突然发现目标点设置错误，这时候如果只能干等着任务完成或者…...
从分立逻辑到单片机：基于ATmega8的MIDI通道分析仪设计与实现
1. 项目概述：从分立逻辑到单片机的MIDI通道分析仪进化史二十年前，当我在《Elektor》杂志上发表第一版MIDI通道分析仪时，整个数字音乐世界还处于一个相当“硬核”的阶段。那个版本的设计，用今天的话来说，简直就是一场“…...
森优时铁锌维发根养黑用三个月真实效果实测：内服营养养黑的客观测评
"森优时铁锌维发根养黑用三个月真实效果实测显示，针对压力、熬夜引发的早白问题，通过内服补充毛囊所需营养的方式，多数使用者能感受到发根韧性提升、新生发色素沉淀改善，整体改善效果因人而异，合规的营养补充是目…...
独立站内容分层：一层给 SEO，一层给 GEO
你的内容在喂两个完全不同的"阅读者" 你的博客文章，从来都不只有一个读者。 传统认知里，独立站内容的读者只有两类：真人访客和搜索引擎爬虫。SEO 优化的一切工作，本质上都是在讨好后者，顺带服务前者。 但…...
阿波罗登月，不可能：读心术与影子叙事 ——不是向全世界展示登月，而是向全世界注射登月
阿波罗登月，不可能：读心术与影子叙事 ——不是向全世界展示登月，而是向全世界注射登月 Jianbing Zhu 1^{1}1 1^{1}1 ECT-OS-JiuHuaShan 文明实验室 ORCID: 0009-0006-8591-1891 DOI: 10.5281/zenodo.20373157 Email: ect-os-jiuhuashanzoho…...
MobX社区资源大全：10个必备工具、插件和扩展库推荐 [特殊字符]
MobX社区资源大全：10个必备工具、插件和扩展库推荐 🚀 【免费下载链接】MobX-Docs-CN MobX 中文文档 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/MobX-Docs-CN MobX作为一个简单、可扩展的状态管理库，已经成为React开发者不可或缺的…...
别再只用递归了！用C语言栈实现非递归快速排序，内存效率提升实战
从递归到迭代：C语言栈实现非递归快速排序的工程实践 在嵌入式开发和大规模数据处理场景中，递归实现的快速排序常常面临栈溢出风险。当排序10万个元素的数组时，递归深度可能达到log₂100000≈17层，在仅有2KB栈空间的STM32F103上极易…...
在模型广场灵活选型让我找到了更适合代码生成的Taotoken模型
🚀 告别海外账号与网络限制！稳定直连全球优质大模型，限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 在模型广场灵活选型让我找到了更适合代码生成的Taotoken模型 开发代码辅助工具时，选择合适的模型是平衡效果与成本的关…...
对比按量计费与Token Plan套餐的实际成本差异
🚀 告别海外账号与网络限制！稳定直连全球优质大模型，限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 对比按量计费与Token Plan套餐的实际成本差异 在构建和运营基于大模型的应用时，成本控制是一个核心的工程考量。Taotok…...
提升你的图表专业度？)
从科研图表到商业报表：如何用Matplotlib的legend()提升你的图表专业度？
从科研图表到商业报表：如何用Matplotlib的legend()提升你的图表专业度？ 在数据驱动的决策时代，图表不仅是科研论文中的证据载体，更是商业汇报中的说服工具。我曾见证一位生物统计学家将同一组临床试验数据呈现给三种不同受众&…...