安装windows版本的ros2 humble的时候，最后报错
"[rti_connext_dds_cmake_module][warning] RTI Connext DDS environment script not found (\resource\scripts\rtisetenv_x64Win64VS2017.bat). RTI Connext DDS will not be available at runtime, unless you already configured PATH manually."
意思是没找到。首先要安装这东西，其次，就是要运行一下脚本。
call c:\Program Files\rti_connext_dds-5.3.1\resource\scripts\rtisetenv_x64Win64VS2017.bat
call d:\pro\ros2-windows\local_setup.bat
运行完这两条就可以跑测试程序了。
相关文章：
安装windows版本的ros2 humble的时候，最后报错
"[rti_connext_dds_cmake_module][warning] RTI Connext DDS environment script not found (\resource\scripts\rtisetenv_x64Win64VS2017.bat). RTI Connext DDS will not be available at runtime, unless you already configured PATH manually." 意思是没找到。…...
Nginx 学习（十）高可用中间件的配置与实现
一 Keepalived热备 1 概述 调度器出现单点故障，如何解决?Keepalived实现了高可用集群Keepalived最初是为LVS设计的，专门监控各服务器节点的状态Keepalived后来加入了VRRP功能，防止单点故障 2 运行原理 Keepalived检测每个服务器节点状…...
[刷题记录]牛客面试笔刷TOP101
牛客笔试算法必刷TOP101系列,每日更新中~ 1.合并有序链表2023.9.3 合并两个排序的链表_牛客题霸_牛客网 (nowcoder.com) 题意大致为: 将两个链表中的元素按照从小到大的顺序合并成为一个链表. 所给予的条件: 给出的所要合并的链表都是从小到大顺序排列的. 思路: 创建一…...
降水预报之双重惩罚
在降水预报中，通常会出现 "双重惩罚问题 "的指标或度量包括那些常用于预报验证的指标或度量。当假阴性（漏报降水事件）和假阳性（误报）受到同等惩罚或加权时，就会出现双重惩罚问题，这在…...
)
一条SQL语句的执行过程(附一次两段式提交)
一条SQL语句的完整执行过程是怎样的呢？我们用select和update语句来举例。 注意在mysql8后，进入服务层后，取消了去查询缓存(属于Server服务层)这个步骤，缓存中key是SQL语句，value是值，这样其实并不会提升性…...
Python基础知识详解：数据类型、对象结构、运算符完整分析
文章目录 python基础知识数据类型类型检查对象（object）对象的结构变量和对象类型转换运算符(操作符)1. 算术运算符2. 赋值运算符3. 比较运算符（关系运算符）4. 逻辑运算符5. 条件运算符（三元运算符） 总结 py…...
基于Streamlit的应用如何通过streamlit-authenticator组件实现用户验证与隔离
Streamlit框架中默认是没有提供用户验证组件的，大家在基于streamlit快速实现web应用服务过程中，不可避免的需要配置该应用的访问范围和权限，即用户群体，一般的做法有两种，一种是通过用户密码验证机制，要求只…...
[虚幻引擎插件介绍] DTGlobalEvent 蓝图全局事件, Actor, UMG 相互回调，自由回调通知事件函数，支持自定义参数。
本插件可以在虚幻的蓝图 Actor， Obiect，UMG 里面指定绑定和执行消息，可带自定义参数。 参数支持 Bool，Byte，Int，Int64，Float，Name，String，Text，Ve…...
2023数学建模国赛选题建议及BC题思路
大家好呀，全国大学生数学建模竞赛今天下午开赛啦，在这里先带来初步的选题建议及思路。 目前团队正在写B题和C题完整论文，后续还会持续更新哈，以下只是比较简略的图文版讲解，团队目前正在写B、C题完整论文，…...
vue3：4、组合式API-setup选项
setup每次都要return，好麻烦。怎么解决？ 使用 <script setup> 语法糖（底层帮你return了） 写法如下...
【C刷题训练营】第三讲（c语言入门训练）
前言: 大家好，我决定日后逐渐更新c刷题训练营的内容，或许能帮到入门c语言的初学者，如果文章有错误，非常欢迎你的指正！ 💥🎈个人主页:Dream_Chaser～ 🎈&…...
简述视频智能分析EasyCVR视频汇聚平台如何通过“AI+视频融合”技术规避八大特殊作业风险
视频智能分析EasyCVR视频汇聚平台可以根据不同的场景需求，让平台在内网、专网、VPN、广域网、互联网等各种环境下进行音视频的采集、接入与多端分发。在视频能力上，视频云存储平台EasyCVR可实现视频实时直播、云端录像、视频云存储、视频存储磁盘阵列、录…...
2023年9月NPDP产品经理国际认证报名，找弘博创新
产品经理国际资格认证NPDP是新产品开发方面的认证，集理论、方法与实践为一体的全方位的知识体系，为公司组织层级进行规划、决策、执行提供良好的方法体系支撑。 【认证机构】 产品开发与管理协会（PDMA）成立于1979年，是…...
【MySQL】MySQL的安装，登录，配置和相关命令
文章目录 前言一. 卸载不需要的环境二. 获取MySQL的yum源三. 安装MySQL和启动四. 尝试登录MySQL方法1：获取临时root密码方法2：没有密码方法3：配置文件 五. 简单配置结束语 前言 本篇文章是基于云服务器；Linux：Centos7…...
攻防世界-WEB-php_rce
打开靶机链接 搜村ThinkPhP V5存在远程命令执行的漏洞 构建payload /index.php?sindex/think\app/invokefunction&functioncall_user_func_array&vars[0]system&vars[1][]ls 查询当前目录文件，没有发现flag。调整payload 得到flag文件，修…...
WRFDA资料同化实践技术
数值预报已经成为提升预报质量的重要手段，而模式初值质量是决定数值预报质量的重要环节。资料同化作为提高模式初值质量的有效方法，成为当前气象、海洋和大气环境和水文等诸多领域科研、业务预报中的关键科学方法。资料同化新方法的快速发展，…...
C++11新特性② | 左值、左值引用、右值与右值引用
目录 1、引言 2、值类别及相关概念 3、左值、右值 4、左值引用、右值引用 5、移动语义 5.1、为什么需要移动语义 5.2、移动语义定义 5.3、转移构造函数 5.4、转移赋值函数 6、标准库函数 std::move 7、完美转发 std::forward VC常用功能开发汇总（专栏文章…...
Python Opencv实践 - Harris角点检测
参考资料：https://blog.csdn.net/wsp_1138886114/article/details/90415190 import cv2 as cv import numpy as np import matplotlib.pyplot as pltimg cv.imread("../SampleImages/chinease_tower.jpg", cv.IMREAD_COLOR) plt.imshow(img[:,:,::-1])#…...
el-upload上传图片到七牛云或阿里云
（1）绑定上传地址，上传数据对象 <el-upload class"upload-demo" :action"uploadUrl" :data"uploadData":on-success"handleSuccess" :file-list"[]" :show-file-list"false"…...
Web jQuery—选择器、样式和效果
jQuery 选择器、样式和效果 代码下载 jQuery 介绍 JavaScript库：即 library，是一个封装好的特定的集合（方法和函数）。从封装一大堆函数的角度理解库，就是在这个库中，封装了很多预先定义好的函数在里面&a…...
未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？
编辑：陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战，在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...
springboot 百货中心供应链管理系统小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，百货中心供应链管理系统被用户普遍使用，为方…...
应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退
1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...
React Native 开发环境搭建（全平台详解）
React Native 开发环境搭建（全平台详解） 在开始使用 React Native 开发移动应用之前，正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南，涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤，如何在 Android 和 iOS…...
Linux简单的操作
ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...
1.3 VSCode安装与环境配置
进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件，然后打开终端，进入下载文件夹，键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...
sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串
DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...
Ascend NPU上适配Step-Audio模型
1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统，支持多语言对话（如 中文，英文，日语），语音情感（如 开心，悲伤）&#x…...
C++ 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）
给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
k8s业务程序联调工具-KtConnect
概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN，根据VPN原理，打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点，ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力，简化了建立连接的过程，apiserver间接起到了中继节…...