将ROS bag转成CSV
在放了bag包的工作空间下，执行如下命令
rostopic echo -b recorded_bag.bag -p /topic_name > csv_file.csv
# -b表示接bag包
# -p表示将消息转为适合matlab或octave plot画图的格式
# recorded_bag.bag是记录下来的bag包
# /topic_name，以/开头，是想转换消息的话题名称
# csv_file是待生成的csv文件名
详细可见：rostopic
相关文章：
将ROS bag转成CSV
在放了bag包的工作空间下，执行如下命令 rostopic echo -b recorded_bag.bag -p /topic_name > csv_file.csv # -b表示接bag包 # -p表示将消息转为适合matlab或octave plot画图的格式 # recorded_bag.bag是记录下来的bag包 # /topic_name，以/开头&…...
jframe生成柱状图片+图片垂直合并+钉钉机器人推送
需求： 后端根据数据自动生成2个图片，然后把两张图片合并成一张图片，再发到钉钉群里，涉及到定时生成和推送，当时我们测试同事说他们写定时脚本放到服务器上，然后让我提供生成图片的方法和钉钉机器人的逻辑 天…...
如何用J-Link仿真PY32F003系列芯片
在用国产ARM芯片，仿真和烧录是必须的，但KEIL MDK也支持国产芯片在线仿真和下载。相信大家和我一样，苦于不会设置J-Link走了很多弯路。不管你用盗版的，还是正版的，都支持在线仿真和下载，只要是ARM核…...
# Go学习-Day10
Go学习-Day10 个人博客：CSDN博客 反射 编写函数适配器，序列化和反序列话可以用到 反射可以在运行时，动态获取变量的各种信息，例如类型，结构体本身的信息，修改变量的值，调用关联的方法 反射是…...
vue3：5、组合式API-reactive和ref函数
<script setup> /* reactive接收一个对象类型的数据，返回一个响应式的对象 *//*** ref:接收简单类型或复杂类型，返回一个响应式对象* 本质：是在原有传入数据的基础上，外层报了一层对象，包成了复杂类型* 底层&…...
Unity Inspector面板上显示Api
serializeField】——将私有类型和保护类型可视化到面板上【System.serializeField】——将自定义类型可视化到面板上【HideIninspector】——将公共变量隐藏【Header（“分组说明”）】——将可视化变量进行分组【Tooltip（“内容说明”&#x…...
Redis功能实战篇之附近商户
在互联网的app当中，特别是像美团，饿了么等app。经常会看到附件美食或者商家， 当我们点击美食之后，会出现一系列的商家，商家中可以按照多种排序方式，我们此时关注的是距离，这个地方就需要使用到我…...
selenium 自动化测试——元素定位
WebDriver 提供了8种元素的定位方法，分别是： id 定位：find_element(By.ID, "kw") name 定位: find_element(By.NAME, "") tag 定位: find_element(By.TAG, "") class 定位: find_element(By.CLASS_NAME, &quo…...
【JMeter】 二次开发插件开发 Dubbo 接口测试插件浅析
概述 在一些企业中，各类业务系统非常丰富，相互之间或对外提供很多的服务或接口这些服务或接口中，有很多是需要强契约约束的，服务的提供方、服务的使用方必须遵守相同契约这类服务最典型的就是RPC，其中应用广泛的有Dub…...
手机SSL证书认证失败是什么意思？
手机SSL证书认证失败是指在使用手机设备浏览网站时，由于SSL证书的认证问题，导致无法建立安全的加密连接。本文将详细介绍手机SSL证书认证失败的含义、可能的原因以及解决方法，帮助用户了解并解决该问题，以确保手机端浏览的数据传输…...
PXE网络批量装机（centos7）
目录 前言 一、实验拓扑图 二、PXE的组件 三、配置PXE装机服务器 1、设置防火墙、selinux 2.安装、启动vsftp 3、拷贝系统文件到/var/ftp用于装机 4、配置tftp 5、准备pxelinx.0文件、引导文件、内核文件 6、配置本机IP 7、配置DHCP服务 8、创建default文件 四、配…...
P1104 生日
题目描述 cjf 君想调查学校 OI 组每个同学的生日，并按照年龄从大到小的顺序排序。但 cjf 君最近作业很多，没有时间，所以请你帮她排序。 输入格式 输入共有 n 1 n 1 n1 行， 第 1 1 1 行为 OI 组总人数 n n n； …...
计算机网络复习大纲
第一章 计算机网络概述 一，网络发展的形态 了解：当前网络的组成形态： 二，计算机网络的定义 掌握 网络的物理组成实体 网络的工作方式 网络组建的目的 三，通过网络定义 我们如何学习网络 物理实体如何构成&…...
Linux：进程（概念）
学习目标 1.认识冯诺依曼系统 2.认识操作系统概念与定位 (系统调用接口) 3.理解进程的概念（PCB） 4.理解进程的状态（fork创建进程，僵尸进程及孤儿进程） 5.了解进程的调度（优先级，竞争性ÿ…...
智能机器人：打造自动化未来的关键技术
文章目录 1. 智能机器人的基本概念2. 智能机器人的关键技术2.1 机器视觉2.2 机器学习与深度学习2.3 传感器技术 3. 智能机器人的应用领域3.1 制造业3.2 医疗保健3.3 农业3.4 服务业 4. 智能机器人的未来趋势4.1 自主决策能力的提升4.2 协作与互操作性4.3 个性化定制4.4 环境感知…...
：Pandas的基础应用详解(四))
大数据(七)：Pandas的基础应用详解(四)
专栏介绍 结合自身经验和内部资料总结的Python教程，每天3-5章，最短1个月就能全方位的完成Python的学习并进行实战开发，学完了定能成为大佬！加油吧！卷起来！ 全部文章请访问专栏：《Python全栈教程（0基础）》 再推荐一下最近热更的：《大厂测试高频面试题详解》 该专栏对…...
【1day】万户协同办公平台 ezoffice未授权访问漏洞学习
注：该文章来自作者日常学习笔记，请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，如因此产生的一切不良后果与作者无关。 目录...
适配器模式：如何让不兼容的接口变得兼容
在软件开发中，我们经常会遇到这样的情况：我们需要使用一个现有的类或者接口，但它与我们系统的目标接口不兼容，而我们又不能修改它。这时候，我们该怎么办呢？大多数情况下我们都可以使用适配器模式来解决这个…...
sentinel熔断报java.lang.reflect.UndeclaredThrowableException
背景：内部要进行应用jdk&springboot升级，因此也需要将Spring Cloud Hystrix 替换成alibaba sentinel。 依赖 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</a…...
工业4G路由器的户外组网与无人值守场景应用
工业4G路由器是专为不便电缆布线的工业或日晒雨淋网络不畅的户外环境所设计的网络设备。它能够在没有光纤宽带的情况下使用插卡的方式提供4G或无线WiFi的网络支持。具备工业级防水功能，能够在户外环境下进行网络部署，并实现无人值守运行。工业4G路由器还…...
HTML 语义化
目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案： 语义化标签： <header>：页头<nav>：导航<main>：主要内容<article>&#x…...
对WWDC 2025 Keynote 内容的预测
借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...
如何更改默认 Crontab 编辑器 ？
在 Linux 领域中，crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用，用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益，允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...
MySQL 部分重点知识篇
一、数据库对象 1. 主键 定义 ：主键是用于唯一标识表中每一行记录的字段或字段组合。它具有唯一性和非空性特点。 作用 ：确保数据的完整性，便于数据的查询和管理。 示例 ：在学生信息表中，学号可以作为主键ÿ…...
django blank 与 null的区别
1.blank blank控制表单验证时是否允许字段为空 2.null null控制数据库层面是否为空 但是，要注意以下几点： Django的表单验证与null无关：null参数控制的是数据库层面字段是否可以为NULL，而blank参数控制的是Django表单验证时字…...
WPF八大法则：告别模态窗口卡顿
⚙️ 核心问题：阻塞式模态窗口的缺陷 原始代码中ShowDialog()会阻塞UI线程，导致后续逻辑无法执行： var result modalWindow.ShowDialog(); // 线程阻塞 ProcessResult(result); // 必须等待窗口关闭根本问题：…...
深度学习之模型压缩三驾马车：模型剪枝、模型量化、知识蒸馏
一、引言 在深度学习中，我们训练出的神经网络往往非常庞大（比如像 ResNet、YOLOv8、Vision Transformer），虽然精度很高，但“太重”了，运行起来很慢，占用内存大，不适合部署到手机、摄…...
STM32标准库-ADC数模转换器
文章目录 一、ADC1.1简介1. 2逐次逼近型ADC1.3ADC框图1.4ADC基本结构1.4.1 信号 “上车点”：输入模块（GPIO、温度、V_REFINT）1.4.2 信号 “调度站”：多路开关1.4.3 信号 “加工厂”：ADC 转换器（规则组 注入…...
向量几何的二元性：叉乘模长与内积投影的深层联系
在数学与物理的空间世界中，向量运算构成了理解几何结构的基石。叉乘（外积）与点积（内积）作为向量代数的两大支柱，表面上呈现出截然不同的几何意义与代数形式，却在深层次上揭示了向量间相互作用的…...
[拓扑优化] 1.概述
常见的拓扑优化方法有：均匀化法、变密度法、渐进结构优化法、水平集法、移动可变形组件法等。 常见的数值计算方法有：有限元法、有限差分法、边界元法、离散元法、无网格法、扩展有限元法、等几何分析等。 将上述数值计算方法与拓扑优化方法结合&#…...