当前位置： 首页 > news >正文

将ROS bag转成CSV

news 2026/2/10 12:06:08

在放了bag包的工作空间下，执行如下命令

rostopic echo -b recorded_bag.bag -p /topic_name > csv_file.csv
# -b表示接bag包
# -p表示将消息转为适合matlab或octave plot画图的格式
# recorded_bag.bag是记录下来的bag包
# /topic_name，以/开头，是想转换消息的话题名称
# csv_file是待生成的csv文件名

详细可见：rostopic

相关文章：

将ROS bag转成CSV

在放了bag包的工作空间下，执行如下命令 rostopic echo -b recorded_bag.bag -p /topic_name > csv_file.csv # -b表示接bag包 # -p表示将消息转为适合matlab或octave plot画图的格式 # recorded_bag.bag是记录下来的bag包 # /topic_name，以/开头&…...

编程日记 2023/9/9 2:49:53

jframe生成柱状图片+图片垂直合并+钉钉机器人推送

需求： 后端根据数据自动生成2个图片，然后把两张图片合并成一张图片，再发到钉钉群里，涉及到定时生成和推送，当时我们测试同事说他们写定时脚本放到服务器上，然后让我提供生成图片的方法和钉钉机器人的逻辑 天…...

编程日记 2023/9/9 2:48:52

如何用J-Link仿真PY32F003系列芯片

在用国产ARM芯片，仿真和烧录是必须的，但KEIL MDK也支持国产芯片在线仿真和下载。相信大家和我一样，苦于不会设置J-Link走了很多弯路。不管你用盗版的，还是正版的，都支持在线仿真和下载，只要是ARM核&#xf…...

编程日记 2023/9/9 2:47:49

# Go学习-Day10

Go学习-Day10 个人博客：CSDN博客 反射 编写函数适配器，序列化和反序列话可以用到 反射可以在运行时，动态获取变量的各种信息，例如类型，结构体本身的信息，修改变量的值，调用关联的方法 反射是…...

编程日记 2023/9/9 2:46:48

vue3：5、组合式API-reactive和ref函数

<script setup> /* reactive接收一个对象类型的数据&#xff0c;返回一个响应式的对象 *//*** ref:接收简单类型或复杂类型&#xff0c;返回一个响应式对象* 本质&#xff1a;是在原有传入数据的基础上&#xff0c;外层报了一层对象&#xff0c;包成了复杂类型* 底层&…...

编程日记 2023/9/9 2:45:47

Unity Inspector面板上显示Api

serializeField】——将私有类型和保护类型可视化到面板上【System.serializeField】——将自定义类型可视化到面板上【HideIninspector】——将公共变量隐藏【Header&#xff08;“分组说明”&#xff09;】——将可视化变量进行分组【Tooltip&#xff08;“内容说明”&#x…...

编程日记 2023/9/9 2:44:46

Redis功能实战篇之附近商户

在互联网的app当中&#xff0c;特别是像美团&#xff0c;饿了么等app。经常会看到附件美食或者商家&#xff0c; 当我们点击美食之后&#xff0c;会出现一系列的商家&#xff0c;商家中可以按照多种排序方式&#xff0c;我们此时关注的是距离&#xff0c;这个地方就需要使用到我…...

编程日记 2023/9/9 2:43:44

selenium 自动化测试——元素定位

WebDriver 提供了8种元素的定位方法&#xff0c;分别是&#xff1a; id 定位&#xff1a;find_element(By.ID, "kw") name 定位: find_element(By.NAME, "") tag 定位: find_element(By.TAG, "") class 定位: find_element(By.CLASS_NAME, &quo…...

编程日记 2023/9/9 2:42:42

【JMeter】 二次开发插件开发 Dubbo 接口测试插件浅析

概述 在一些企业中&#xff0c;各类业务系统非常丰富&#xff0c;相互之间或对外提供很多的服务或接口这些服务或接口中&#xff0c;有很多是需要强契约约束的&#xff0c;服务的提供方、服务的使用方必须遵守相同契约这类服务最典型的就是RPC&#xff0c;其中应用广泛的有Dub…...

编程日记 2023/9/9 2:41:40

手机SSL证书认证失败是什么意思？

手机SSL证书认证失败是指在使用手机设备浏览网站时&#xff0c;由于SSL证书的认证问题&#xff0c;导致无法建立安全的加密连接。本文将详细介绍手机SSL证书认证失败的含义、可能的原因以及解决方法&#xff0c;帮助用户了解并解决该问题&#xff0c;以确保手机端浏览的数据传输…...

编程日记 2023/9/9 2:40:39

PXE网络批量装机（centos7）

目录 前言 一、实验拓扑图 二、PXE的组件 三、配置PXE装机服务器 1、设置防火墙、selinux 2.安装、启动vsftp 3、拷贝系统文件到/var/ftp用于装机 4、配置tftp 5、准备pxelinx.0文件、引导文件、内核文件 6、配置本机IP 7、配置DHCP服务 8、创建default文件 四、配…...

编程日记 2023/9/9 2:39:38

P1104 生日

题目描述 cjf 君想调查学校 OI 组每个同学的生日&#xff0c;并按照年龄从大到小的顺序排序。但 cjf 君最近作业很多&#xff0c;没有时间&#xff0c;所以请你帮她排序。 输入格式 输入共有 n 1 n 1 n1 行&#xff0c; 第 1 1 1 行为 OI 组总人数 n n n&#xff1b; …...

编程日记 2023/9/9 2:38:37

计算机网络复习大纲

第一章 计算机网络概述 一&#xff0c;网络发展的形态 了解&#xff1a;当前网络的组成形态&#xff1a; 二&#xff0c;计算机网络的定义 掌握 网络的物理组成实体 网络的工作方式 网络组建的目的 三&#xff0c;通过网络定义 我们如何学习网络 物理实体如何构成&…...

编程日记 2023/9/9 2:37:36

Linux：进程（概念）

学习目标 1.认识冯诺依曼系统 2.认识操作系统概念与定位 (系统调用接口) 3.理解进程的概念&#xff08;PCB&#xff09; 4.理解进程的状态&#xff08;fork创建进程&#xff0c;僵尸进程及孤儿进程&#xff09; 5.了解进程的调度&#xff08;优先级&#xff0c;竞争性&#xff…...

编程日记 2023/9/9 2:36:35

智能机器人：打造自动化未来的关键技术

文章目录 1. 智能机器人的基本概念2. 智能机器人的关键技术2.1 机器视觉2.2 机器学习与深度学习2.3 传感器技术 3. 智能机器人的应用领域3.1 制造业3.2 医疗保健3.3 农业3.4 服务业 4. 智能机器人的未来趋势4.1 自主决策能力的提升4.2 协作与互操作性4.3 个性化定制4.4 环境感知…...

编程日记 2023/9/9 2:35:32

大数据(七)：Pandas的基础应用详解(四)

专栏介绍 结合自身经验和内部资料总结的Python教程，每天3-5章，最短1个月就能全方位的完成Python的学习并进行实战开发，学完了定能成为大佬！加油吧！卷起来！ 全部文章请访问专栏：《Python全栈教程（0基础）》 再推荐一下最近热更的：《大厂测试高频面试题详解》 该专栏对…...

编程日记 2023/9/9 2:34:29

【1day】​万户协同办公平台 ezoffice未授权访问漏洞学习

注：该文章来自作者日常学习笔记，请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，如因此产生的一切不良后果与作者无关。 目录...

编程日记 2023/9/9 2:33:28

适配器模式：如何让不兼容的接口变得兼容

在软件开发中&#xff0c;我们经常会遇到这样的情况&#xff1a;我们需要使用一个现有的类或者接口&#xff0c;但它与我们系统的目标接口不兼容&#xff0c;而我们又不能修改它。这时候&#xff0c;我们该怎么办呢&#xff1f;大多数情况下我们都可以使用适配器模式来解决这个…...

编程日记 2023/9/9 2:32:28

sentinel熔断报java.lang.reflect.UndeclaredThrowableException

背景&#xff1a;内部要进行应用jdk&springboot升级&#xff0c;因此也需要将Spring Cloud Hystrix 替换成alibaba sentinel。 依赖 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</a…...

编程日记 2023/9/9 2:31:27

工业4G路由器的户外组网与无人值守场景应用

工业4G路由器是专为不便电缆布线的工业或日晒雨淋网络不畅的户外环境所设计的网络设备。它能够在没有光纤宽带的情况下使用插卡的方式提供4G或无线WiFi的网络支持。具备工业级防水功能&#xff0c;能够在户外环境下进行网络部署&#xff0c;并实现无人值守运行。工业4G路由器还…...

编程日记 2023/9/9 2:30:26

Python爬虫实战：研究MechanicalSoup库相关技术

一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库，专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力，提供了直观的 API，让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...

编程新知 2025/10/10 18:13:55

css的定位（position）详解：相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中&#xff0c;元素的定位通过 position 属性控制&#xff0c;共有 5 种定位模式&#xff1a;static&#xff08;静态定位&#xff09;、relative&#xff08;相对定位&#xff09;、absolute&#xff08;绝对定位&#xff09;、fixed&#xff08;固定定位&#xff09;和…...

编程新知 2026/2/6 6:35:29

vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法

vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量&#xff0c;这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...

编程新知 2026/1/26 19:12:01

Python 包管理器 uv 介绍

Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral&#xff08;热门工具 Ruff 的开发者&#xff09;推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具&#xff0c;用 Rust 编写。它旨在解决传统工具&#xff08;如 pip、virtualenv、pip-tools&#xff09;的性能瓶颈&#xff0c;同时…...

编程新知 2026/2/7 10:47:09

Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析

Java求职者面试指南&#xff1a;Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析 一、第一轮提问&#xff08;基础概念问题&#xff09; 1. 请解释Spring框架的核心容器是什么&#xff1f;它在Spring中起到什么作用&#xff1f; Spring框架的核心容器是IoC容器&#…...

编程新知 2025/10/4 21:24:40

无人机侦测与反制技术的进展与应用

国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机&#xff08;无人驾驶飞行器&#xff0c;UAV&#xff09;技术的快速发展&#xff0c;其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统&#xff0c;无人机的“黑飞”&…...

编程新知 2026/1/26 6:01:03

五子棋测试用例

一.项目背景 1.1 项目简介 传统棋类文化的推广 五子棋是一种古老的棋类游戏&#xff0c;有着深厚的文化底蕴。通过将五子棋制作成网页游戏&#xff0c;可以让更多的人了解和接触到这一传统棋类文化。无论是国内还是国外的玩家&#xff0c;都可以通过网页五子棋感受到东方棋类…...

编程新知 2026/2/1 21:56:50

自然语言处理——文本分类

文本分类 传统机器学习方法文本表示向量空间模型 特征选择文档频率互信息信息增益&#xff08;IG&#xff09; 分类器设计贝叶斯理论&#xff1a;线性判别函数 文本分类性能评估P-R曲线ROC曲线 将文本文档或句子分类为预定义的类或类别&#xff0c; 有单标签多类别文本分类和多…...

编程新知 2026/2/8 0:32:03

数据结构第5章：树和二叉树完全指南（自整理详细图文笔记）

名人说&#xff1a;莫道桑榆晚&#xff0c;为霞尚满天。——刘禹锡&#xff08;刘梦得&#xff0c;诗豪&#xff09; 原创笔记&#xff1a;Code_流苏(CSDN)&#xff08;一个喜欢古诗词和编程的Coder&#x1f60a;&#xff09; 上一篇&#xff1a;《数据结构第4章 数组和广义表》…...

编程新知 2026/2/4 20:23:50

从零开始了解数据采集（二十八）——制造业数字孪生

近年来&#xff0c;我国的工业领域正经历一场前所未有的数字化变革&#xff0c;从“双碳目标”到工业互联网平台的推广&#xff0c;国家政策和市场需求共同推动了制造业的升级。在这场变革中&#xff0c;数字孪生技术成为备受关注的关键工具&#xff0c;它不仅让企业“看见”设…...

编程新知 2026/2/6 5:58:12