当前位置： 首页 > news >正文

将ROS bag转成CSV

news 2025/9/15 1:04:54

在放了bag包的工作空间下，执行如下命令

rostopic echo -b recorded_bag.bag -p /topic_name > csv_file.csv
# -b表示接bag包
# -p表示将消息转为适合matlab或octave plot画图的格式
# recorded_bag.bag是记录下来的bag包
# /topic_name，以/开头，是想转换消息的话题名称
# csv_file是待生成的csv文件名

详细可见：rostopic

相关文章：

将ROS bag转成CSV

在放了bag包的工作空间下，执行如下命令 rostopic echo -b recorded_bag.bag -p /topic_name > csv_file.csv # -b表示接bag包 # -p表示将消息转为适合matlab或octave plot画图的格式 # recorded_bag.bag是记录下来的bag包 # /topic_name，以/开头&…...

编程日记 2023/9/9 2:49:53

jframe生成柱状图片+图片垂直合并+钉钉机器人推送

需求： 后端根据数据自动生成2个图片，然后把两张图片合并成一张图片，再发到钉钉群里，涉及到定时生成和推送，当时我们测试同事说他们写定时脚本放到服务器上，然后让我提供生成图片的方法和钉钉机器人的逻辑 天…...

编程日记 2023/9/9 2:48:52

如何用J-Link仿真PY32F003系列芯片

在用国产ARM芯片，仿真和烧录是必须的，但KEIL MDK也支持国产芯片在线仿真和下载。相信大家和我一样，苦于不会设置J-Link走了很多弯路。不管你用盗版的，还是正版的，都支持在线仿真和下载，只要是ARM核&#xf…...

编程日记 2023/9/9 2:47:49

# Go学习-Day10

Go学习-Day10 个人博客：CSDN博客 反射 编写函数适配器，序列化和反序列话可以用到 反射可以在运行时，动态获取变量的各种信息，例如类型，结构体本身的信息，修改变量的值，调用关联的方法 反射是…...

编程日记 2023/9/9 2:46:48

vue3：5、组合式API-reactive和ref函数

<script setup> /* reactive接收一个对象类型的数据&#xff0c;返回一个响应式的对象 *//*** ref:接收简单类型或复杂类型&#xff0c;返回一个响应式对象* 本质&#xff1a;是在原有传入数据的基础上&#xff0c;外层报了一层对象&#xff0c;包成了复杂类型* 底层&…...

编程日记 2023/9/9 2:45:47

Unity Inspector面板上显示Api

serializeField】——将私有类型和保护类型可视化到面板上【System.serializeField】——将自定义类型可视化到面板上【HideIninspector】——将公共变量隐藏【Header&#xff08;“分组说明”&#xff09;】——将可视化变量进行分组【Tooltip&#xff08;“内容说明”&#x…...

编程日记 2023/9/9 2:44:46

Redis功能实战篇之附近商户

在互联网的app当中&#xff0c;特别是像美团&#xff0c;饿了么等app。经常会看到附件美食或者商家&#xff0c; 当我们点击美食之后&#xff0c;会出现一系列的商家&#xff0c;商家中可以按照多种排序方式&#xff0c;我们此时关注的是距离&#xff0c;这个地方就需要使用到我…...

编程日记 2023/9/9 2:43:44

selenium 自动化测试——元素定位

WebDriver 提供了8种元素的定位方法&#xff0c;分别是&#xff1a; id 定位&#xff1a;find_element(By.ID, "kw") name 定位: find_element(By.NAME, "") tag 定位: find_element(By.TAG, "") class 定位: find_element(By.CLASS_NAME, &quo…...

编程日记 2023/9/9 2:42:42

【JMeter】 二次开发插件开发 Dubbo 接口测试插件浅析

概述 在一些企业中&#xff0c;各类业务系统非常丰富&#xff0c;相互之间或对外提供很多的服务或接口这些服务或接口中&#xff0c;有很多是需要强契约约束的&#xff0c;服务的提供方、服务的使用方必须遵守相同契约这类服务最典型的就是RPC&#xff0c;其中应用广泛的有Dub…...

编程日记 2023/9/9 2:41:40

手机SSL证书认证失败是什么意思？

手机SSL证书认证失败是指在使用手机设备浏览网站时&#xff0c;由于SSL证书的认证问题&#xff0c;导致无法建立安全的加密连接。本文将详细介绍手机SSL证书认证失败的含义、可能的原因以及解决方法&#xff0c;帮助用户了解并解决该问题&#xff0c;以确保手机端浏览的数据传输…...

编程日记 2023/9/9 2:40:39

PXE网络批量装机（centos7）

目录 前言 一、实验拓扑图 二、PXE的组件 三、配置PXE装机服务器 1、设置防火墙、selinux 2.安装、启动vsftp 3、拷贝系统文件到/var/ftp用于装机 4、配置tftp 5、准备pxelinx.0文件、引导文件、内核文件 6、配置本机IP 7、配置DHCP服务 8、创建default文件 四、配…...

编程日记 2023/9/9 2:39:38

P1104 生日

题目描述 cjf 君想调查学校 OI 组每个同学的生日&#xff0c;并按照年龄从大到小的顺序排序。但 cjf 君最近作业很多&#xff0c;没有时间&#xff0c;所以请你帮她排序。 输入格式 输入共有 n 1 n 1 n1 行&#xff0c; 第 1 1 1 行为 OI 组总人数 n n n&#xff1b; …...

编程日记 2023/9/9 2:38:37

计算机网络复习大纲

第一章 计算机网络概述 一&#xff0c;网络发展的形态 了解&#xff1a;当前网络的组成形态&#xff1a; 二&#xff0c;计算机网络的定义 掌握 网络的物理组成实体 网络的工作方式 网络组建的目的 三&#xff0c;通过网络定义 我们如何学习网络 物理实体如何构成&…...

编程日记 2023/9/9 2:37:36

Linux：进程（概念）

学习目标 1.认识冯诺依曼系统 2.认识操作系统概念与定位 (系统调用接口) 3.理解进程的概念&#xff08;PCB&#xff09; 4.理解进程的状态&#xff08;fork创建进程&#xff0c;僵尸进程及孤儿进程&#xff09; 5.了解进程的调度&#xff08;优先级&#xff0c;竞争性&#xff…...

编程日记 2023/9/9 2:36:35

智能机器人：打造自动化未来的关键技术

文章目录 1. 智能机器人的基本概念2. 智能机器人的关键技术2.1 机器视觉2.2 机器学习与深度学习2.3 传感器技术 3. 智能机器人的应用领域3.1 制造业3.2 医疗保健3.3 农业3.4 服务业 4. 智能机器人的未来趋势4.1 自主决策能力的提升4.2 协作与互操作性4.3 个性化定制4.4 环境感知…...

编程日记 2023/9/9 2:35:32

大数据(七)：Pandas的基础应用详解(四)

专栏介绍 结合自身经验和内部资料总结的Python教程，每天3-5章，最短1个月就能全方位的完成Python的学习并进行实战开发，学完了定能成为大佬！加油吧！卷起来！ 全部文章请访问专栏：《Python全栈教程（0基础）》 再推荐一下最近热更的：《大厂测试高频面试题详解》 该专栏对…...

编程日记 2023/9/9 2:34:29

【1day】​万户协同办公平台 ezoffice未授权访问漏洞学习

注：该文章来自作者日常学习笔记，请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，如因此产生的一切不良后果与作者无关。 目录...

编程日记 2023/9/9 2:33:28

适配器模式：如何让不兼容的接口变得兼容

在软件开发中&#xff0c;我们经常会遇到这样的情况&#xff1a;我们需要使用一个现有的类或者接口&#xff0c;但它与我们系统的目标接口不兼容&#xff0c;而我们又不能修改它。这时候&#xff0c;我们该怎么办呢&#xff1f;大多数情况下我们都可以使用适配器模式来解决这个…...

编程日记 2023/9/9 2:32:28

sentinel熔断报java.lang.reflect.UndeclaredThrowableException

背景&#xff1a;内部要进行应用jdk&springboot升级&#xff0c;因此也需要将Spring Cloud Hystrix 替换成alibaba sentinel。 依赖 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</a…...

编程日记 2023/9/9 2:31:27

工业4G路由器的户外组网与无人值守场景应用

工业4G路由器是专为不便电缆布线的工业或日晒雨淋网络不畅的户外环境所设计的网络设备。它能够在没有光纤宽带的情况下使用插卡的方式提供4G或无线WiFi的网络支持。具备工业级防水功能&#xff0c;能够在户外环境下进行网络部署&#xff0c;并实现无人值守运行。工业4G路由器还…...

编程日记 2023/9/9 2:30:26

shell脚本--常见案例

1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件&#xff1a; 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...

编程新知 2025/9/10 11:07:10

STM32+rt-thread判断是否联网

一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...

编程新知 2025/7/30 23:37:23

基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx

&#x1f9fe; 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先&#xff0c;你可以运行以下命令查看可用版本&#xff1a; apt-cache madison nginx-core输出示例&#xff1a; nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...

编程新知 2025/8/26 18:00:13

高频面试之3Zookeeper

高频面试之3Zookeeper 文章目录 高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个&#xff1f;3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制 半数机制&#xff08;过半机制&#xff0…...

编程新知 2025/9/11 12:55:06

django filter 统计数量 按属性去重

在Django中&#xff0c;如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量&#xff0c;你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求&#xff1a; 方法1&#xff1a;使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item&#xff0c;并且你想…...

编程新知 2025/8/10 2:34:22

Java 二维码

Java 二维码 **技术&#xff1a;**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...

编程新知 2025/9/6 16:22:45

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件，或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...

编程新知 2025/9/3 15:45:36

音视频——I2S 协议详解

I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议&#xff0c;专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦&#xff08;Philips&#xff09;公司开发&#xff0c;以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...

编程新知 2025/6/15 23:06:39

处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口，表格tableData数据更新后，需要点击两下，表尾才是正确的

修改bug思路&#xff1a; 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑&#xff1a;async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...

编程新知 2025/9/11 8:54:35

NPOI操作EXCEL文件 ——CAD C# 二次开发

缺点:dll.版本容易加载错误。CAD加载插件时&#xff0c;没有加载所有类库。插件运行过程中用到某个类库&#xff0c;会从CAD的安装目录找&#xff0c;找不到就报错了。 【方案2】让CAD在加载过程中把类库加载到内存 【方案3】是发现缺少了哪个库&#xff0c;就用插件程序加载进…...

编程新知 2025/7/8 18:12:44