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PLC编码器测速(限幅滤波+中心差分法求导SCL源代码)

news 2026/1/24 13:51:19

M法测速的基本原理，大家可以查看专栏的系列文章，这里不再赘述常用链接如下：

PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_编码器脉冲怎么转换为速度_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可以参看我的另一篇博文：三菱FX3U PLC高速计数器应用（附代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解，我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述，工业现场建议大家采用AB双向计数模式，这种模式的抗干扰会好很多，单向计数模式在现场干扰比较大的情况下，计数误差会非常大。...https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124963642 ......_编码器脉冲怎么转换为速度https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125022313计米轮通过编码器计算收放卷线速度和米数

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编程日记 2023/9/11 2:04:08

SW的stp文件转成CAD格式文件学习笔记

SW的stp文件转成CAD格式文件 文章目录 SW的stp文件转成CAD格式文件另存为part文件（零件图）另存为CAD文件 另存为part文件（零件图） 如图一个STP文件，右上角标注是什么文件呢 另存为零件图，即另存为part …...

编程日记 2023/9/11 2:03:07

【数据结构】栈---C语言版（详解！！！）

文章目录 🐸一、栈的概念及结构🍄1、栈的概念定义🍄2、动图演示🌲入栈🌲出栈🌲整体过程 🐸二、栈的实现🐸三、数组结构栈详解🍎创建栈的结构⭕接口1：定义结构…...

编程日记 2023/9/11 2:02:05

sqlserver 联表查询、子查询、窗口函数、聚合函数等概念与例子

with cte as的用法 查询的一个有用工具，允许创建临时命名结果集，可在查询中多次引用相同的子查询结果，可以提高查询的可读性和维护性 WITH cte_name (column1, column2, ...) AS (-- 这里是子查询SELECT column1, column2, ...FROM your_ta…...

编程日记 2023/9/11 2:00:01

GO学习之 消息队列(Kafka)

GO系列 1、GO学习之Hello World 2、GO学习之入门语法 3、GO学习之切片操作 4、GO学习之 Map 操作 5、GO学习之 结构体 操作 6、GO学习之 通道(Channel) 7、GO学习之 多线程(goroutine) 8、GO学习之 函数(Function) 9、GO学习之 接口(Interface) 10、GO学习之 网络通信(Net/Htt…...

编程日记 2023/9/11 1:59:00

搭建自己的OCR服务，第三步：PPOCRLabel标注工具安装

一、安装说明 安装好了PaddleOCR后，还需要安装PPOCRLabel这个标注工具，想要自己训练模型的话，有个标注工具会起很大作用。 尤其是PPOCRLabel就是跟PaddleOCR配套的标注工具，同样是开源的。 在下载 PaddleOCR 整个源码中&#x…...

编程日记 2023/9/11 1:57:58

Java学习笔记37——网络编程01

网络编程入门 网络编程入门网络编程概述网路编程的三要素ip地址InetAddress类的使用端口 网络编程入门 网络编程概述 计算机网络 是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理…...

编程日记 2023/9/11 1:56:57

powershell 搜索文本并返回行号

目录 powershell 搜索文本并返回行号 python调用powershell搜索文本并返回行号； powershell 搜索文本并返回行号 $keyword PS dir "d:\" -Filter "*.txt" -Recurse | foreach {$line 0 $fileName $_.FullNameGet-Content $fileName | f…...

编程日记 2023/9/11 1:55:55

网络原理

网络原理 传输层 UDP 特点 特点：无连接，不可靠，面向数据报，全双工 格式 怎么进行校验呢？ 把UDP数据报中的源端口，目的端口，UDP报文长度的每个字节，都依次进行累加 把累加结果&a…...

编程日记 2023/9/11 1:54:53

力扣（LeetCode）算法_C++——同构字符串

给定两个字符串 s 和 t ，判断它们是否是同构的。 如果 s 中的字符可以按某种映射关系替换得到 t ，那么这两个字符串是同构的。 每个出现的字符都应当映射到另一个字符，同时不改变字符的顺序。不同字符不能映射到同一个字符上，相…...

编程日记 2023/9/11 1:53:52

网管实战⑼：配置华为S5720交换机

配置好汇聚交换机后，需要根据单位情况配置具体的接入交换机。 自从2019年12月底配置好交换机后，基本上都没有怎么操作交换机了。那时候使用的是H3C交换机，主要是H3C S7706、H3C S5120、H3C S5130、H3C S5500、H3C S3600等型号的交换机&#x…...

编程日记 2023/9/11 1:52:48

文件上传漏洞第十六关十七关

第十六关 第十七关 第十六关 直接上传php文件判断限制方式： 同第十五关白名单限制 第十六关源码： 代码逻辑判断了后缀名、content-type，以及利用imagecreatefromgif判断是否为gif图片，最后再做了一次二次渲染 二次渲染图片马&…...

编程日记 2023/9/11 1:51:47

Try llama2 in NUC (by quqi99)

作者：张华 发表于：2023-09-06 版权声明：可以任意转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本版权声明 ( http://blog.csdn.net/quqi99 ) 据说现在在PC机上可以运行llama2大模型了， Way 1 于是照…...

编程日记 2023/9/11 1:50:46

强大易用的开源 建站工具Halo

特点 可插拔架构 Halo 采用可插拔架构，功能模块之间耦合度低、灵活性提高。支持用户按需安装、卸载插件，操作便捷。同时提供插件开发接口以确保较高扩展性和可维护性。 ☑ 支持在运行时安装和卸载插件 ☑ 更加方便地集成三方平台 ☑ 统一的可配置设置表…...

编程日记 2023/9/11 1:49:44

如何使用vuex

1.安装vuex 2.在store文件夹内写index.js 此处tab是自定义的文件 import Vue from "vue" import Vuex from "vuex" import tab from "./tab"Vue.use(Vuex)export default new Vuex.Store({modules:{tab} }) 3.在store文件夹内写tab.js(自定义…...

编程日记 2023/9/11 1:48:43

动手深度学习——Windows下的环境安装流程（一步一步安装，图文并配）

目录 环境安装官网步骤图文版安装Miniconda下载包含本书全部代码的压缩包使用conda创建虚拟（运行）环境使用conda创建虚拟环境并安装本书需要的软件激活之前创建的环境打开Jupyter记事本 环境安装 文章参考来源：http://t.csdn.cn/tu8V8 官网…...

编程日记 2023/9/11 1:47:43

个人博客系统-测试用例+自动化测试

一、个人博客系统测试用例 二、自动化测试 使用selenium4 Junit5单元测试框架&#xff0c;来进行简单的自动化测试。 1. 准备工作 &#xff08;1&#xff09;引入依赖&#xff0c;此时的pom.xml文件&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"UTF-8&quo…...

编程日记 2023/9/11 1:46:41

C语言文件读写常用函数

文章目录 1. fopen函数2. fclose函数3. fgetc函数4. fgets函数5. fputc函数6. fputs函数7. fprintf函数8. fscanf函数9. fseek函数10. ftell函数 1. fopen函数 返回值&#xff1a;文件指针&#xff08;FILE*&#xff09;参数&#xff1a;文件名&#xff08;包括文件路径&#…...

编程日记 2023/9/11 1:45:39

【C++基础】实现日期类

​&#x1f47b;内容专栏&#xff1a; C/C编程 &#x1f428;本文概括&#xff1a; C实现日期类。 &#x1f43c;本文作者&#xff1a; 阿四啊 &#x1f438;发布时间&#xff1a;2023.9.7 对于类的成员函数的声明和定义&#xff0c;我们在类和对象上讲到过&#xff0c;需要进行…...

编程日记 2023/9/11 1:44:38

C语言程序设计—通讯录实现

本篇文章主要是实现一个简易的通讯录&#xff1a; 功能如下&#xff1a; 添加用户修改用户删除用户查找用户&#xff08;可重名&#xff09;按名字或年龄排序显示用户保存通讯录日志追加 有如下知识点&#xff1a; 动态数组结构体枚举自定义标识符和宏文件打开与存储函数指针…...

编程日记 2023/9/11 1:43:34

【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15

缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下&#xff1a; struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

编程新知 2025/11/27 21:52:13

python打卡day49

知识点回顾&#xff1a; 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业&#xff1a;尝试对今天的模型检查参数数目&#xff0c;并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...

编程新知 2026/1/19 22:49:48

前端导出带有合并单元格的列表

// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...

编程新知 2026/1/22 18:48:57

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文&#xff1f; 多租户隔离&#xff1a;自动为接入设备追加租户前缀&#xff0c;后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权&#xff1a;将入站用户名替换为 OAuth Access-Token&#xff0c;后端 Broker 统一校验。灰度发布&#xff1a;根据 IP/地理位写…...

编程新知 2025/8/1 10:20:23

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2026/1/15 5:04:15

【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题

环境&#xff1a;windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时&#xff0c;burpsuite抓取不到https数据包&#xff0c;只显示&#xff1a; 解决该问题只需如下三个步骤&#xff1a; 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...

编程新知 2026/1/15 5:17:35

工业自动化时代的精准装配革新：迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配

AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年&#xff0c;作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商&#xff0c;累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成&#xff0c;通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统&#xff0c;为汽车、新能源、金属制造等行…...

编程新知 2025/11/25 4:59:47

QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中&#xff0c;将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()&#xff0c;将数值转换为字符串&#xff1a; long long value 1234567890123456789LL; …...

编程新知 2026/1/15 7:07:44

Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理

引言 Bitmap&#xff08;位图&#xff09;是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P&#xff08;1920x1080&#xff09;的图片以ARGB_8888格式加载时&#xff0c;内存占用高达8MB&#xff08;192010804字节&#xff09;。据统计&#xff0c;超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...

编程新知 2026/1/8 22:17:14

智能AI电话机器人系统的识别能力现状与发展水平

一、引言 随着人工智能技术的飞速发展&#xff0c;AI电话机器人系统已经从简单的自动应答工具演变为具备复杂交互能力的智能助手。这类系统结合了语音识别、自然语言处理、情感计算和机器学习等多项前沿技术&#xff0c;在客户服务、营销推广、信息查询等领域发挥着越来越重要…...

编程新知 2025/6/11 3:05:02