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PLC编码器测速(限幅滤波+中心差分法求导SCL源代码)

news 2026/3/28 7:45:08

M法测速的基本原理，大家可以查看专栏的系列文章，这里不再赘述常用链接如下：

PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_编码器脉冲怎么转换为速度_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可以参看我的另一篇博文：三菱FX3U PLC高速计数器应用（附代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解，我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述，工业现场建议大家采用AB双向计数模式，这种模式的抗干扰会好很多，单向计数模式在现场干扰比较大的情况下，计数误差会非常大。...https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124963642 ......_编码器脉冲怎么转换为速度https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125022313计米轮通过编码器计算收放卷线速度和米数

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编程日记 2023/9/11 2:04:08

SW的stp文件转成CAD格式文件学习笔记

SW的stp文件转成CAD格式文件 文章目录 SW的stp文件转成CAD格式文件另存为part文件（零件图）另存为CAD文件 另存为part文件（零件图） 如图一个STP文件，右上角标注是什么文件呢 另存为零件图，即另存为part …...

编程日记 2023/9/11 2:03:07

【数据结构】栈---C语言版（详解！！！）

文章目录 🐸一、栈的概念及结构🍄1、栈的概念定义🍄2、动图演示🌲入栈🌲出栈🌲整体过程 🐸二、栈的实现🐸三、数组结构栈详解🍎创建栈的结构⭕接口1：定义结构…...

编程日记 2023/9/11 2:02:05

sqlserver 联表查询、子查询、窗口函数、聚合函数等概念与例子

with cte as的用法 查询的一个有用工具，允许创建临时命名结果集，可在查询中多次引用相同的子查询结果，可以提高查询的可读性和维护性 WITH cte_name (column1, column2, ...) AS (-- 这里是子查询SELECT column1, column2, ...FROM your_ta…...

编程日记 2023/9/11 2:00:01

GO学习之 消息队列(Kafka)

GO系列 1、GO学习之Hello World 2、GO学习之入门语法 3、GO学习之切片操作 4、GO学习之 Map 操作 5、GO学习之 结构体 操作 6、GO学习之 通道(Channel) 7、GO学习之 多线程(goroutine) 8、GO学习之 函数(Function) 9、GO学习之 接口(Interface) 10、GO学习之 网络通信(Net/Htt…...

编程日记 2023/9/11 1:59:00

搭建自己的OCR服务，第三步：PPOCRLabel标注工具安装

一、安装说明 安装好了PaddleOCR后，还需要安装PPOCRLabel这个标注工具，想要自己训练模型的话，有个标注工具会起很大作用。 尤其是PPOCRLabel就是跟PaddleOCR配套的标注工具，同样是开源的。 在下载 PaddleOCR 整个源码中&#x…...

编程日记 2023/9/11 1:57:58

Java学习笔记37——网络编程01

网络编程入门 网络编程入门网络编程概述网路编程的三要素ip地址InetAddress类的使用端口 网络编程入门 网络编程概述 计算机网络 是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理…...

编程日记 2023/9/11 1:56:57

powershell 搜索文本并返回行号

目录 powershell 搜索文本并返回行号 python调用powershell搜索文本并返回行号； powershell 搜索文本并返回行号 $keyword PS dir "d:\" -Filter "*.txt" -Recurse | foreach {$line 0 $fileName $_.FullNameGet-Content $fileName | f…...

编程日记 2023/9/11 1:55:55

网络原理

网络原理 传输层 UDP 特点 特点：无连接，不可靠，面向数据报，全双工 格式 怎么进行校验呢？ 把UDP数据报中的源端口，目的端口，UDP报文长度的每个字节，都依次进行累加 把累加结果&a…...

编程日记 2023/9/11 1:54:53

力扣（LeetCode）算法_C++——同构字符串

给定两个字符串 s 和 t ，判断它们是否是同构的。 如果 s 中的字符可以按某种映射关系替换得到 t ，那么这两个字符串是同构的。 每个出现的字符都应当映射到另一个字符，同时不改变字符的顺序。不同字符不能映射到同一个字符上，相…...

编程日记 2023/9/11 1:53:52

网管实战⑼：配置华为S5720交换机

配置好汇聚交换机后，需要根据单位情况配置具体的接入交换机。 自从2019年12月底配置好交换机后，基本上都没有怎么操作交换机了。那时候使用的是H3C交换机，主要是H3C S7706、H3C S5120、H3C S5130、H3C S5500、H3C S3600等型号的交换机&#x…...

编程日记 2023/9/11 1:52:48

文件上传漏洞第十六关十七关

第十六关 第十七关 第十六关 直接上传php文件判断限制方式： 同第十五关白名单限制 第十六关源码： 代码逻辑判断了后缀名、content-type，以及利用imagecreatefromgif判断是否为gif图片，最后再做了一次二次渲染 二次渲染图片马&…...

编程日记 2023/9/11 1:51:47

Try llama2 in NUC (by quqi99)

作者：张华 发表于：2023-09-06 版权声明：可以任意转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本版权声明 ( http://blog.csdn.net/quqi99 ) 据说现在在PC机上可以运行llama2大模型了， Way 1 于是照…...

编程日记 2023/9/11 1:50:46

强大易用的开源 建站工具Halo

特点 可插拔架构 Halo 采用可插拔架构，功能模块之间耦合度低、灵活性提高。支持用户按需安装、卸载插件，操作便捷。同时提供插件开发接口以确保较高扩展性和可维护性。 ☑ 支持在运行时安装和卸载插件 ☑ 更加方便地集成三方平台 ☑ 统一的可配置设置表…...

编程日记 2023/9/11 1:49:44

如何使用vuex

1.安装vuex 2.在store文件夹内写index.js 此处tab是自定义的文件 import Vue from "vue" import Vuex from "vuex" import tab from "./tab"Vue.use(Vuex)export default new Vuex.Store({modules:{tab} }) 3.在store文件夹内写tab.js(自定义…...

编程日记 2023/9/11 1:48:43

动手深度学习——Windows下的环境安装流程（一步一步安装，图文并配）

目录 环境安装官网步骤图文版安装Miniconda下载包含本书全部代码的压缩包使用conda创建虚拟（运行）环境使用conda创建虚拟环境并安装本书需要的软件激活之前创建的环境打开Jupyter记事本 环境安装 文章参考来源：http://t.csdn.cn/tu8V8 官网…...

编程日记 2023/9/11 1:47:43

个人博客系统-测试用例+自动化测试

一、个人博客系统测试用例 二、自动化测试 使用selenium4 Junit5单元测试框架&#xff0c;来进行简单的自动化测试。 1. 准备工作 &#xff08;1&#xff09;引入依赖&#xff0c;此时的pom.xml文件&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"UTF-8&quo…...

编程日记 2023/9/11 1:46:41

C语言文件读写常用函数

文章目录 1. fopen函数2. fclose函数3. fgetc函数4. fgets函数5. fputc函数6. fputs函数7. fprintf函数8. fscanf函数9. fseek函数10. ftell函数 1. fopen函数 返回值&#xff1a;文件指针&#xff08;FILE*&#xff09;参数&#xff1a;文件名&#xff08;包括文件路径&#…...

编程日记 2023/9/11 1:45:39

【C++基础】实现日期类

​&#x1f47b;内容专栏&#xff1a; C/C编程 &#x1f428;本文概括&#xff1a; C实现日期类。 &#x1f43c;本文作者&#xff1a; 阿四啊 &#x1f438;发布时间&#xff1a;2023.9.7 对于类的成员函数的声明和定义&#xff0c;我们在类和对象上讲到过&#xff0c;需要进行…...

编程日记 2023/9/11 1:44:38

C语言程序设计—通讯录实现

本篇文章主要是实现一个简易的通讯录&#xff1a; 功能如下&#xff1a; 添加用户修改用户删除用户查找用户&#xff08;可重名&#xff09;按名字或年龄排序显示用户保存通讯录日志追加 有如下知识点&#xff1a; 动态数组结构体枚举自定义标识符和宏文件打开与存储函数指针…...

编程日记 2023/9/11 1:43:34

Qwen3-0.6B-FP8部署详解：如何用16GB显存跑通FP8量化版Qwen3轻量推理

Qwen3-0.6B-FP8部署详解&#xff1a;如何用16GB显存跑通FP8量化版Qwen3轻量推理 想体验最新的大语言模型&#xff0c;但被动辄几十GB的显存需求劝退&#xff1f;今天&#xff0c;我们来解决这个痛点。 Qwen3系列模型以其强大的推理和对话能力备受关注&#xff0c;但其标准版本…...

编程新知 2026/3/28 6:48:50

解决QGroundControl或华科尔地面站因QT版本冲突导致的启动失败问题

1. 当QGroundControl或华科尔地面站打不开时该怎么办 遇到QGroundControl或华科尔地面站安装后无法启动的问题&#xff0c;很多用户第一反应是软件安装包损坏了。但实际上&#xff0c;这很可能是由于QT框架版本冲突导致的。QT是一个跨平台的C图形用户界面应用程序开发框架&…...

编程新知 2026/3/28 6:18:35

DriverStore Explorer：释放磁盘空间的开源驱动管理工具

DriverStore Explorer&#xff1a;释放磁盘空间的开源驱动管理工具 【免费下载链接】DriverStoreExplorer Driver Store Explorer [RAPR] 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dr/DriverStoreExplorer 1. 诊断驱动膨胀&#xff1a;3个隐藏原因解析 你的C盘空间是…...

编程新知 2026/3/28 6:08:28

Squeezer安全最佳实践：保护区块链dApp的10个关键点

Squeezer安全最佳实践&#xff1a;保护区块链dApp的10个关键点 【免费下载链接】squeezer Squeezer Framework - Build serverless dApps 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sq/squeezer Squeezer Framework作为构建无服务器区块链去中心化应用&#xff08;dApp…...

编程新知 2026/3/28 5:40:06

【agent原理】OpenClaw之agent全链路详解

未来已来，只需一句指令，养龙虾专栏导航，持续更新ing… openclaw的术语约定 专业术语 类比 核心作用 不用的后果 Agent Bootstrapping AI员工的入职仪式 给AI办工牌、定岗位职责、录用户信息、建工作文件夹，只执行一次 手动建文件格式错乱、agent读不到规则、配置不统一、重…...

编程新知 2026/3/28 4:54:09

ESP32烧录全攻略：从命令行到GUI工具，新手也能轻松搞定

ESP32烧录全攻略&#xff1a;从命令行到GUI工具&#xff0c;新手也能轻松搞定 第一次接触ESP32开发板时&#xff0c;那块小小的芯片里蕴藏着无限可能&#xff0c;但如何将自己的代码"装进"这个硬件大脑却成了拦路虎。记得我最初尝试烧录时&#xff0c;面对各种专业术…...

编程新知 2026/3/28 4:11:53

ollama-QwQ-32B模型微调+OpenClaw：个性化自动化助手训练实录

ollama-QwQ-32B模型微调OpenClaw&#xff1a;个性化自动化助手训练实录 1. 为什么需要个性化AI助手&#xff1f; 去年处理法律文书时&#xff0c;我发现通用大模型对专业术语的理解总差那么点意思。一个简单的"请整理这份合同中的关键条款"指令&#xff0c;模型返回…...

编程新知 2026/3/28 3:41:37

RK3588开发板跑YOLOv5视频流demo，遇到Segmentation fault别慌！保姆级core文件生成与调试指南

RK3588开发板YOLOv5视频流推理崩溃排查&#xff1a;从Segmentation fault到精准调试全攻略 当你在RK3588开发板上满心期待地运行YOLOv5视频流推理demo时&#xff0c;屏幕上突然闪现的"Segmentation fault (core dumped)"就像一盆冷水浇灭了热情。这种崩溃提示信息量极…...

编程新知 2026/3/28 3:09:13

OpenClaw硬件选购指南：百川2-13B-4bits量化版在不同GPU上的表现

OpenClaw硬件选购指南&#xff1a;百川2-13B-4bits量化版在不同GPU上的表现 1. 为什么需要关注硬件配置 去年冬天&#xff0c;当我第一次尝试在本地部署OpenClaw对接百川2-13B模型时&#xff0c;我的旧显卡GTX 1660 Ti直接崩溃了。那次经历让我深刻认识到——选择合适的硬件对…...

编程新知 2026/3/28 2:36:59

快速验证控制逻辑：用快马平台十分钟搭建pid算法仿真原型

今天想和大家分享一个快速验证PID控制算法的小技巧。作为一名自动化工程师&#xff0c;经常需要调试各种控制参数&#xff0c;传统方法要搭建物理实验环境或者用MATLAB仿真&#xff0c;都很费时。最近发现用InsCode(快马)平台可以十分钟就做出一个可交互的PID仿真原型&#xff…...

编程新知 2026/3/28 2:30:53