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点云从入门到精通技术详解100篇-自适应点云局部邻域特征的特征提取与配准（续）

news 2026/3/28 3:15:12

目录

3.4 深度相机误差建模

3.5 实验结果及分析

3.5.1 TOF 相机平面畸变校正

3.5.2 TOF 相机深度误差校正

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编程日记 2023/9/12 2:18:50

VBA技术资料MF52：VBA_在Excel中突出显示前 10 个值

【分享成果，随喜正能量】一言之善，重于千金。善良不分大小，有时候你以为的一句话，小小的举手之劳，也可能就是别人的救赎！不要吝啬你的善良，因为你永远不知道那小小的善良能给多少人带来光明。。…...

编程日记 2023/9/12 2:17:49

leetcode做题笔记134. 加油站

在一条环路上有 n 个加油站，其中第 i 个加油站有汽油 gas[i] 升。 你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第 i 个加油站开往第 i1 个加油站需要消耗汽油 cost[i] 升。你从其中的一个加油站出发，开始时油箱为空。 给定两个整数数组 gas 和 cost &…...

编程日记 2023/9/12 2:16:48

Allegro166版本如何在颜色管理器中实时显示层面操作指导

Allegro166版本如何在颜色管理器中实时显示层面操作指导 在用Allegro166进行PCB设计的时候，需要在颜色管理器中频繁的开关层面。但是166不像172一样在颜色管理器中可以实时的开关层面，如下图 需要打开Board Geometry/Soldermask_top层，首先需要勾选这个层面，再点击Apply即…...

编程日记 2023/9/12 2:15:46

纷享销客入选中国信通院《高质量数字化转型产品及服务全景图》

近期，在中国信息通信研究院主办的“2023数字生态发展大会”暨中国信通院“铸基计划”年中上，重磅发布了《高质量数字化转型产品及服务全景图（2023）》，纷享销客凭借先进的技术能力和十余年客户业务场景应用理解&#xf…...

编程日记 2023/9/12 2:14:44

C高级 DAY4

一、分支语句 case ...in语句 shell中的switch语句 case $变量名 in常量1)语句;; ------->类似于C中break的作用，;;除了最后一条分之外，都不能省略常量2)语句;; 常量n)语句;;*) ------->类似于C中default，但…...

编程日记 2023/9/12 2:13:43

C高级day4

作业 实现一个对数组求和的函数，数组通过实参传递给函数 写一个函数，输出当前用户的uid和gid，并使用变量接收结果 思维导图...

编程日记 2023/9/12 2:12:42

Java8-17 --- idea2022

目录 一、idea官网 二、使用idea编写hello world 三、查看工程中的JDK配置信息 四、详细设置 4.1、显示工具栏 4.2、默认启动项目配置 4.3、取消自动更新 4.4、选择整体主体与背景图 4.5、设置编辑器主题样式 4.5.1、编辑器主题 4.5.2、字体大小 4.5.3、修改注…...

编程日记 2023/9/12 2:11:40

Mybatis---增删改查

目录 一、添加用户 （1）持久层接口方法 （2）映射文件 （3）测试方法 二、修改用户 （1）持久层接口方法 （2）映射文件 （3）测试方法 …...

编程日记 2023/9/12 2:10:39

开机性能-如何抓取开机systrace

一、理论 1.背景 抓取开机 trace 需要使用 userdebug 版本，而我们测试开机性能问题时都要求使用 user 版本，否则会有性能损耗问题。因此想要在抓取开机性能trace 时，需要在 user 版本上打开 atrace 功能之后才能抓取 trace，默认 …...

编程日记 2023/9/12 2:09:36

VBA技术资料MF54：VBA_EXCEL实时获取鼠标位置

【分享成果，随喜正能量】若人散乱心，乃至以一花，供养于画像，渐见无数佛。所以发一幅释迦牟尼佛像，与同修善友一起每日在微博上供养，只要有供养之心，便可积累功德。以此回向，愿求者如…...

编程日记 2023/9/12 2:08:35

模电课程设计

主要内容跟本科实验关系很大，可以用来借鉴。 包含文件有：实验报告、Multisim仿真文件，资料很全，有问题可以私信 目录 1、模电课设：用Multisim简单了解二极管 2、模电课设：用Multisim简析三极管与场效应…...

编程日记 2023/9/12 2:07:29

【2023研电赛】兆易创新命题三等奖： 低成本单母线电流永磁同步无感驱动器

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛兆易创新企业命题三等奖以及决赛最佳论文奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！，分享2023研电赛作品扩大影响力，更有…...

编程日记 2023/9/12 2:06:29

原生Js 提取视频中的音频

Js提取视频中的音频 将视频中的音频轨道分离出来&#xff0c;生成 wav 文件播放或下载&#xff08; Vue3 setup &#xff09; 代码实现 template <button><label for"file" id"filename">选择视频文件</label><input type"fi…...

编程日记 2023/9/12 2:05:25

设计模式-备忘录模式（Memento Pattern）

文章目录 前言一、备忘录模式的概念二、备忘录模式的实现三、备忘录优缺点优点&#xff1a;缺点&#xff1a;总结 前言 备忘录模式&#xff08;Memento Pattern&#xff09;是一种行为型设计模式&#xff0c;它用于捕获和存储对象的内部状态&#xff0c;以便在以后可以恢复到先…...

编程日记 2023/9/12 2:04:24

PHP对接阿里云虚拟号的实现(号码隐私保护)

fastadmin 封装框架 实现功能&#xff1a;AXN隐私号绑定、解绑&#xff1b; 场景&#xff1a;为店铺手机号开通虚拟号&#xff0c;用户联系店铺展示虚拟号码&#xff1b; 官方开放文档地址&#xff1a;https://help.aliyun.com/document_detail/59655.html?spma2c4g.111742…...

编程日记 2023/9/12 2:03:22

刷新单年发射纪录：SpaceX成功发射62次猎鹰9号火箭

SpaceX一直都致力于推进航天领域的发展。近日&#xff0c;该公司的猎鹰9号火箭再次刷新了单年发射纪录&#xff0c;目前已经成功发射了62次。除此之外&#xff0c;今年SpaceX还发射了一枚猎鹰火箭和一枚巨型火箭。马斯克表示&#xff0c;他的目标是实现每月10次猎鹰飞行&#x…...

编程日记 2023/9/12 2:02:20

项目打包docker镜像 | 上传nexus | jenkins一键构建

文章目录 前言准备实操1、打开docker的远程访问2、编写dockerfile文件3、指定nexus环境4、配置jenkins5、使用jenkins构建 总结 前言 Docker部署项目是指使用Docker容器化技术将应用程序及其依赖项打包成一个独立的、可移植的运行环境&#xff0c;并在各种操作系统和平台上进行…...

编程日记 2023/9/12 2:01:18

ios 运行ipa包 日志查看方式

方法一&#xff1a; 使用ideviceinstaller工具 # 安装ipa命令 brew install ideviceinstaller ideviceinstaller -i xxx.ipa# 查看运行日志 idevicesyslog# idevicesyslog 查找命令 idevicesyslog | grep test -A 3 -B 2 # 输出关键字所在行后3行&#xff0c;前2行) idevic…...

编程日记 2023/9/12 2:00:17

AUTOSARCAN-Tp协议

目录 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧 单帧传输 SF单帧&#xff1a; 多帧传输 FF&#xff08;首帧&#xff09;&#xff1a; CF&#xff08;连续帧&#xff09;&#xff1a; FC&#xff08;流控帧&#xff09;&#xff1a; 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧 CAN诊断由发送端…...

编程日记 2023/9/12 1:59:16

COMSOL中固态锂离子电池的电-热-力耦合仿真：考虑扩散诱导应力、热应力及外部挤压应力的影响

COMSOL 固态锂离子电池仿真 固态锂离子电池电-热-力耦合仿真&#xff0c;考虑了扩散诱导应力&#xff0c;热应力以及外部挤压应力。固态电池鼓包变形的时候&#xff0c;工程师老张盯着屏幕上的应力云图直挠头。这玩意儿明明充满电就膨胀&#xff0c;放完电又缩回去&#xff0c;…...

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GBase 8a云数仓存算分离，“柔性搭建数仓”

传统分析型MPP数据库的搭建&#xff0c;就像装修一套毛坯房&#xff0c;从规划格局到水电改造&#xff0c;从墙面处理到家具进场&#xff0c;每一步都离不开专业师傅&#xff0c;稍有不慎就得返工重来。南大通用&#xff08;gbase database)GBase 8a云数仓&#xff08;GCDW&…...

编程新知 2026/3/28 2:06:19

nRF51822 RTC1深度睡眠唤醒与80μA低功耗优化

1. nRF51822低功耗唤醒系统深度解析&#xff1a;RTC1驱动的深度睡眠唤醒机制与80μA电流优化实践1.1 项目背景与工程痛点定位nRF51_WakeUp项目聚焦于nRF51822 SoC在超低功耗场景下的精准唤醒能力构建&#xff0c;其核心目标是通过RTC1&#xff08;Real-Time Counter 1&#xff…...

编程新知 2026/3/28 2:02:19

Dexter深度解析：如何用多Agent架构打造自主金融研究AI

一、为什么需要金融AI Agent&#xff1f; 1.1 传统金融研究的痛点 作为开发者&#xff0c;你是否遇到过这样的场景&#xff1a;需要分析一家上市公司的财务状况&#xff0c;却要花费数小时甚至数天时间&#xff1f; 传统金融研究面临三大挑战&#xff1a; 数据分散&#xff1a;…...

编程新知 2026/3/28 2:00:19

LeetCodehot100-2 两数相加

class Solution { public:ListNode* addTwoNumbers(ListNode* l1, ListNode* l2) {if (l1 nullptr) return l2;if (l2 nullptr) return l1;ListNode* head l1; // 保存头节点ListNode* prev nullptr; // 记录上一个节点&#xff0c;用于连接int carry 0;// 同时遍历…...

编程新知 2026/3/28 1:54:13

前端拖拽交互实现：别再只会用原生拖拽了

前端拖拽交互实现&#xff1a;别再只会用原生拖拽了 毒舌时刻这代码写得跟网红滤镜似的——仅供参考。各位前端同行&#xff0c;咱们今天聊聊前端拖拽交互。别告诉我你还在用原生的HTML5拖拽API&#xff0c;那感觉就像在用诺基亚手机——能打电话&#xff0c;但体验太差。 为什…...

编程新知 2026/3/28 1:33:46

AIGC时代，程序员会被取代吗？我的看法与行动建议

AIGC时代&#xff0c;程序员会被取代吗&#xff1f;我的看法与行动建议 随着AI生成内容&#xff08;AIGC&#xff09;技术的迅猛发展&#xff0c;许多人开始担忧&#xff1a;程序员这一职业是否会被AI取代&#xff1f;从代码生成工具GitHub Copilot到对话式编程助手ChatGPT&am…...

编程新知 2026/3/28 1:25:43

从‘偏差-方差’到一行代码：用NumPy/PyTorch五步实现GAE，附PPO实战避坑点

从‘偏差-方差’到一行代码&#xff1a;用NumPy/PyTorch五步实现GAE&#xff0c;附PPO实战避坑点 强化学习中的策略优化常常面临一个核心挑战&#xff1a;如何准确评估动作的价值&#xff1f;广义优势估计&#xff08;GAE&#xff09;通过巧妙平衡偏差与方差&#xff0c;成为PP…...

编程新知 2026/3/28 1:21:40

离网逆变器下垂控制实战：从公式推导到MATLAB仿真（附资源下载）

离网逆变器下垂控制实战&#xff1a;从公式推导到MATLAB仿真 在新能源发电系统中&#xff0c;离网逆变器的稳定运行至关重要。传统电压电流双闭环控制虽然简单直接&#xff0c;但在面对复杂负载变化时&#xff0c;往往会出现电压跌落、频率失稳等问题。下垂控制技术通过模拟同…...

编程新知 2026/3/27 22:56:26

夺回社交主动权：iBeebo如何让微博回归纯粹体验

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编程新知 2026/3/27 22:56:25