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点云从入门到精通技术详解100篇-自适应点云局部邻域特征的特征提取与配准（续）

news 2025/12/16 9:20:24

目录

3.4 深度相机误差建模

3.5 实验结果及分析

3.5.1 TOF 相机平面畸变校正

3.5.2 TOF 相机深度误差校正

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编程日记 2023/9/12 2:18:50

VBA技术资料MF52：VBA_在Excel中突出显示前 10 个值

【分享成果，随喜正能量】一言之善，重于千金。善良不分大小，有时候你以为的一句话，小小的举手之劳，也可能就是别人的救赎！不要吝啬你的善良，因为你永远不知道那小小的善良能给多少人带来光明。。…...

编程日记 2023/9/12 2:17:49

leetcode做题笔记134. 加油站

在一条环路上有 n 个加油站，其中第 i 个加油站有汽油 gas[i] 升。 你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第 i 个加油站开往第 i1 个加油站需要消耗汽油 cost[i] 升。你从其中的一个加油站出发，开始时油箱为空。 给定两个整数数组 gas 和 cost &…...

编程日记 2023/9/12 2:16:48

Allegro166版本如何在颜色管理器中实时显示层面操作指导

Allegro166版本如何在颜色管理器中实时显示层面操作指导 在用Allegro166进行PCB设计的时候，需要在颜色管理器中频繁的开关层面。但是166不像172一样在颜色管理器中可以实时的开关层面，如下图 需要打开Board Geometry/Soldermask_top层，首先需要勾选这个层面，再点击Apply即…...

编程日记 2023/9/12 2:15:46

纷享销客入选中国信通院《高质量数字化转型产品及服务全景图》

近期，在中国信息通信研究院主办的“2023数字生态发展大会”暨中国信通院“铸基计划”年中上，重磅发布了《高质量数字化转型产品及服务全景图（2023）》，纷享销客凭借先进的技术能力和十余年客户业务场景应用理解&#xf…...

编程日记 2023/9/12 2:14:44

C高级 DAY4

一、分支语句 case ...in语句 shell中的switch语句 case $变量名 in常量1)语句;; ------->类似于C中break的作用，;;除了最后一条分之外，都不能省略常量2)语句;; 常量n)语句;;*) ------->类似于C中default，但…...

编程日记 2023/9/12 2:13:43

C高级day4

作业 实现一个对数组求和的函数，数组通过实参传递给函数 写一个函数，输出当前用户的uid和gid，并使用变量接收结果 思维导图...

编程日记 2023/9/12 2:12:42

Java8-17 --- idea2022

目录 一、idea官网 二、使用idea编写hello world 三、查看工程中的JDK配置信息 四、详细设置 4.1、显示工具栏 4.2、默认启动项目配置 4.3、取消自动更新 4.4、选择整体主体与背景图 4.5、设置编辑器主题样式 4.5.1、编辑器主题 4.5.2、字体大小 4.5.3、修改注…...

编程日记 2023/9/12 2:11:40

Mybatis---增删改查

目录 一、添加用户 （1）持久层接口方法 （2）映射文件 （3）测试方法 二、修改用户 （1）持久层接口方法 （2）映射文件 （3）测试方法 …...

编程日记 2023/9/12 2:10:39

开机性能-如何抓取开机systrace

一、理论 1.背景 抓取开机 trace 需要使用 userdebug 版本，而我们测试开机性能问题时都要求使用 user 版本，否则会有性能损耗问题。因此想要在抓取开机性能trace 时，需要在 user 版本上打开 atrace 功能之后才能抓取 trace，默认 …...

编程日记 2023/9/12 2:09:36

VBA技术资料MF54：VBA_EXCEL实时获取鼠标位置

【分享成果，随喜正能量】若人散乱心，乃至以一花，供养于画像，渐见无数佛。所以发一幅释迦牟尼佛像，与同修善友一起每日在微博上供养，只要有供养之心，便可积累功德。以此回向，愿求者如…...

编程日记 2023/9/12 2:08:35

模电课程设计

主要内容跟本科实验关系很大，可以用来借鉴。 包含文件有：实验报告、Multisim仿真文件，资料很全，有问题可以私信 目录 1、模电课设：用Multisim简单了解二极管 2、模电课设：用Multisim简析三极管与场效应…...

编程日记 2023/9/12 2:07:29

【2023研电赛】兆易创新命题三等奖： 低成本单母线电流永磁同步无感驱动器

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛兆易创新企业命题三等奖以及决赛最佳论文奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！，分享2023研电赛作品扩大影响力，更有…...

编程日记 2023/9/12 2:06:29

原生Js 提取视频中的音频

Js提取视频中的音频 将视频中的音频轨道分离出来&#xff0c;生成 wav 文件播放或下载&#xff08; Vue3 setup &#xff09; 代码实现 template <button><label for"file" id"filename">选择视频文件</label><input type"fi…...

编程日记 2023/9/12 2:05:25

设计模式-备忘录模式（Memento Pattern）

文章目录 前言一、备忘录模式的概念二、备忘录模式的实现三、备忘录优缺点优点&#xff1a;缺点&#xff1a;总结 前言 备忘录模式&#xff08;Memento Pattern&#xff09;是一种行为型设计模式&#xff0c;它用于捕获和存储对象的内部状态&#xff0c;以便在以后可以恢复到先…...

编程日记 2023/9/12 2:04:24

PHP对接阿里云虚拟号的实现(号码隐私保护)

fastadmin 封装框架 实现功能&#xff1a;AXN隐私号绑定、解绑&#xff1b; 场景&#xff1a;为店铺手机号开通虚拟号&#xff0c;用户联系店铺展示虚拟号码&#xff1b; 官方开放文档地址&#xff1a;https://help.aliyun.com/document_detail/59655.html?spma2c4g.111742…...

编程日记 2023/9/12 2:03:22

刷新单年发射纪录：SpaceX成功发射62次猎鹰9号火箭

SpaceX一直都致力于推进航天领域的发展。近日&#xff0c;该公司的猎鹰9号火箭再次刷新了单年发射纪录&#xff0c;目前已经成功发射了62次。除此之外&#xff0c;今年SpaceX还发射了一枚猎鹰火箭和一枚巨型火箭。马斯克表示&#xff0c;他的目标是实现每月10次猎鹰飞行&#x…...

编程日记 2023/9/12 2:02:20

项目打包docker镜像 | 上传nexus | jenkins一键构建

文章目录 前言准备实操1、打开docker的远程访问2、编写dockerfile文件3、指定nexus环境4、配置jenkins5、使用jenkins构建 总结 前言 Docker部署项目是指使用Docker容器化技术将应用程序及其依赖项打包成一个独立的、可移植的运行环境&#xff0c;并在各种操作系统和平台上进行…...

编程日记 2023/9/12 2:01:18

ios 运行ipa包 日志查看方式

方法一&#xff1a; 使用ideviceinstaller工具 # 安装ipa命令 brew install ideviceinstaller ideviceinstaller -i xxx.ipa# 查看运行日志 idevicesyslog# idevicesyslog 查找命令 idevicesyslog | grep test -A 3 -B 2 # 输出关键字所在行后3行&#xff0c;前2行) idevic…...

编程日记 2023/9/12 2:00:17

AUTOSARCAN-Tp协议

目录 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧 单帧传输 SF单帧&#xff1a; 多帧传输 FF&#xff08;首帧&#xff09;&#xff1a; CF&#xff08;连续帧&#xff09;&#xff1a; FC&#xff08;流控帧&#xff09;&#xff1a; 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧 CAN诊断由发送端…...

编程日记 2023/9/12 1:59:16

7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想&#xff1a; 1.实例&#xff1a; 以上述图片的顺序表为例&#xff0c; 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的&#xff0c;但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间&#xff0c; 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的&#xff0c; 第二…...

编程新知 2025/12/10 11:28:27

python打卡day49

知识点回顾&#xff1a; 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业&#xff1a;尝试对今天的模型检查参数数目&#xff0c;并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...

编程新知 2025/12/9 21:16:21

FFmpeg 低延迟同屏方案

引言 在实时互动需求激增的当下&#xff0c;无论是在线教育中的师生同屏演示、远程办公的屏幕共享协作&#xff0c;还是游戏直播的画面实时传输&#xff0c;低延迟同屏已成为保障用户体验的核心指标。FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体框架&#xff0c;凭借其灵活的编解码、数据…...

编程新知 2025/11/4 6:26:59

从深圳崛起的“机器之眼”：赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来&#xff0c;尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断&#xff0c;但全球市场热度依然高涨&#xff0c;入局者持续增加。 以国内市场为例&#xff0c;天眼查专业版数据显示&#xff0c;截至5月底&#xff0c;我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

编程新知 2025/12/13 7:26:47

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...

编程新知 2025/12/10 7:13:40

Python爬虫（二）：爬虫完整流程

爬虫完整流程详解&#xff08;7大核心步骤实战技巧&#xff09; 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程&#xff0c;我将结合具体技术点和实战经验展开说明&#xff1a; 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析&#xff1a; 使用浏览器开发者工具&#xff08;F12&…...

编程新知 2025/10/19 5:48:51

【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记

-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角&#xff0c;以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向&#xff0c;距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标&#xff0c;表示当前位置为垂直方向&#xff0c;距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...

编程新知 2025/9/12 0:24:07

OPENCV形态学基础之二腐蚀

一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式&#xff1a;dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一&#xff0c;腐蚀跟膨胀属于反向操作&#xff0c;膨胀是把图像图像变大&#xff0c;而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...

编程新知 2025/12/13 4:39:40

Java数值运算常见陷阱与规避方法

整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时，会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下： void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...

编程新知 2025/9/29 10:54:34

嵌入式常见 CPU 架构

架构类型架构厂商芯片厂商典型芯片特点与应用场景PICRISC (8/16 位)MicrochipMicrochipPIC16F877A、PIC18F4550简化指令集&#xff0c;单周期执行&#xff1b;低功耗、CIP 独立外设&#xff1b;用于家电、小电机控制、安防面板等嵌入式场景8051CISC (8 位)Intel&#xff08;原始…...

编程新知 2025/6/10 21:24:01