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点云从入门到精通技术详解100篇-自适应点云局部邻域特征的特征提取与配准（续）

news 2026/2/9 6:20:53

目录

3.4 深度相机误差建模

3.5 实验结果及分析

3.5.1 TOF 相机平面畸变校正

3.5.2 TOF 相机深度误差校正

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编程日记 2023/9/12 2:18:50

VBA技术资料MF52：VBA_在Excel中突出显示前 10 个值

【分享成果，随喜正能量】一言之善，重于千金。善良不分大小，有时候你以为的一句话，小小的举手之劳，也可能就是别人的救赎！不要吝啬你的善良，因为你永远不知道那小小的善良能给多少人带来光明。。…...

编程日记 2023/9/12 2:17:49

leetcode做题笔记134. 加油站

在一条环路上有 n 个加油站，其中第 i 个加油站有汽油 gas[i] 升。 你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第 i 个加油站开往第 i1 个加油站需要消耗汽油 cost[i] 升。你从其中的一个加油站出发，开始时油箱为空。 给定两个整数数组 gas 和 cost &…...

编程日记 2023/9/12 2:16:48

Allegro166版本如何在颜色管理器中实时显示层面操作指导

Allegro166版本如何在颜色管理器中实时显示层面操作指导 在用Allegro166进行PCB设计的时候，需要在颜色管理器中频繁的开关层面。但是166不像172一样在颜色管理器中可以实时的开关层面，如下图 需要打开Board Geometry/Soldermask_top层，首先需要勾选这个层面，再点击Apply即…...

编程日记 2023/9/12 2:15:46

纷享销客入选中国信通院《高质量数字化转型产品及服务全景图》

近期，在中国信息通信研究院主办的“2023数字生态发展大会”暨中国信通院“铸基计划”年中上，重磅发布了《高质量数字化转型产品及服务全景图（2023）》，纷享销客凭借先进的技术能力和十余年客户业务场景应用理解&#xf…...

编程日记 2023/9/12 2:14:44

C高级 DAY4

一、分支语句 case ...in语句 shell中的switch语句 case $变量名 in常量1)语句;; ------->类似于C中break的作用，;;除了最后一条分之外，都不能省略常量2)语句;; 常量n)语句;;*) ------->类似于C中default，但…...

编程日记 2023/9/12 2:13:43

C高级day4

作业 实现一个对数组求和的函数，数组通过实参传递给函数 写一个函数，输出当前用户的uid和gid，并使用变量接收结果 思维导图...

编程日记 2023/9/12 2:12:42

Java8-17 --- idea2022

目录 一、idea官网 二、使用idea编写hello world 三、查看工程中的JDK配置信息 四、详细设置 4.1、显示工具栏 4.2、默认启动项目配置 4.3、取消自动更新 4.4、选择整体主体与背景图 4.5、设置编辑器主题样式 4.5.1、编辑器主题 4.5.2、字体大小 4.5.3、修改注…...

编程日记 2023/9/12 2:11:40

Mybatis---增删改查

目录 一、添加用户 （1）持久层接口方法 （2）映射文件 （3）测试方法 二、修改用户 （1）持久层接口方法 （2）映射文件 （3）测试方法 …...

编程日记 2023/9/12 2:10:39

开机性能-如何抓取开机systrace

一、理论 1.背景 抓取开机 trace 需要使用 userdebug 版本，而我们测试开机性能问题时都要求使用 user 版本，否则会有性能损耗问题。因此想要在抓取开机性能trace 时，需要在 user 版本上打开 atrace 功能之后才能抓取 trace，默认 …...

编程日记 2023/9/12 2:09:36

VBA技术资料MF54：VBA_EXCEL实时获取鼠标位置

【分享成果，随喜正能量】若人散乱心，乃至以一花，供养于画像，渐见无数佛。所以发一幅释迦牟尼佛像，与同修善友一起每日在微博上供养，只要有供养之心，便可积累功德。以此回向，愿求者如…...

编程日记 2023/9/12 2:08:35

模电课程设计

主要内容跟本科实验关系很大，可以用来借鉴。 包含文件有：实验报告、Multisim仿真文件，资料很全，有问题可以私信 目录 1、模电课设：用Multisim简单了解二极管 2、模电课设：用Multisim简析三极管与场效应…...

编程日记 2023/9/12 2:07:29

【2023研电赛】兆易创新命题三等奖： 低成本单母线电流永磁同步无感驱动器

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛兆易创新企业命题三等奖以及决赛最佳论文奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！，分享2023研电赛作品扩大影响力，更有…...

编程日记 2023/9/12 2:06:29

原生Js 提取视频中的音频

Js提取视频中的音频 将视频中的音频轨道分离出来&#xff0c;生成 wav 文件播放或下载&#xff08; Vue3 setup &#xff09; 代码实现 template <button><label for"file" id"filename">选择视频文件</label><input type"fi…...

编程日记 2023/9/12 2:05:25

设计模式-备忘录模式（Memento Pattern）

文章目录 前言一、备忘录模式的概念二、备忘录模式的实现三、备忘录优缺点优点&#xff1a;缺点&#xff1a;总结 前言 备忘录模式&#xff08;Memento Pattern&#xff09;是一种行为型设计模式&#xff0c;它用于捕获和存储对象的内部状态&#xff0c;以便在以后可以恢复到先…...

编程日记 2023/9/12 2:04:24

PHP对接阿里云虚拟号的实现(号码隐私保护)

fastadmin 封装框架 实现功能&#xff1a;AXN隐私号绑定、解绑&#xff1b; 场景&#xff1a;为店铺手机号开通虚拟号&#xff0c;用户联系店铺展示虚拟号码&#xff1b; 官方开放文档地址&#xff1a;https://help.aliyun.com/document_detail/59655.html?spma2c4g.111742…...

编程日记 2023/9/12 2:03:22

刷新单年发射纪录：SpaceX成功发射62次猎鹰9号火箭

SpaceX一直都致力于推进航天领域的发展。近日&#xff0c;该公司的猎鹰9号火箭再次刷新了单年发射纪录&#xff0c;目前已经成功发射了62次。除此之外&#xff0c;今年SpaceX还发射了一枚猎鹰火箭和一枚巨型火箭。马斯克表示&#xff0c;他的目标是实现每月10次猎鹰飞行&#x…...

编程日记 2023/9/12 2:02:20

项目打包docker镜像 | 上传nexus | jenkins一键构建

文章目录 前言准备实操1、打开docker的远程访问2、编写dockerfile文件3、指定nexus环境4、配置jenkins5、使用jenkins构建 总结 前言 Docker部署项目是指使用Docker容器化技术将应用程序及其依赖项打包成一个独立的、可移植的运行环境&#xff0c;并在各种操作系统和平台上进行…...

编程日记 2023/9/12 2:01:18

ios 运行ipa包 日志查看方式

方法一&#xff1a; 使用ideviceinstaller工具 # 安装ipa命令 brew install ideviceinstaller ideviceinstaller -i xxx.ipa# 查看运行日志 idevicesyslog# idevicesyslog 查找命令 idevicesyslog | grep test -A 3 -B 2 # 输出关键字所在行后3行&#xff0c;前2行) idevic…...

编程日记 2023/9/12 2:00:17

AUTOSARCAN-Tp协议

目录 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧 单帧传输 SF单帧&#xff1a; 多帧传输 FF&#xff08;首帧&#xff09;&#xff1a; CF&#xff08;连续帧&#xff09;&#xff1a; FC&#xff08;流控帧&#xff09;&#xff1a; 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧 CAN诊断由发送端…...

编程日记 2023/9/12 1:59:16

RestClient

什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端&#xff0c;它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信&#xff0c;而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点 轻量级&#xff…...

编程新知 2025/11/30 15:33:36

【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍，多层嵌套定位示例

文章目录 ★ position 的五种类型及基本用法 ★ 一、position 属性概述 二、position 的五种类型详解（初学者版） 1. static（默认值） 2. relative（相对定位） 3. absolute（绝对定位） 4. fixed（固定定位） 5. sticky（粘性定位） 三、定位元素的层级关系（z-i…...

编程新知 2026/2/9 1:38:05

保姆级教程：在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek

文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama&#xff08;有网络的电脑&#xff09;2.2.3 安装Ollama&#xff08;无网络的电脑&#xff09;2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...

编程新知 2026/2/6 16:59:24

群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS

套件中心下载安装Virtual Machine Manager 创建虚拟机 配置虚拟机 飞牛官网下载 https://iso.liveupdate.fnnas.com/x86_64/trim/fnos-0.9.2-863.iso 群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS - 个人信息分享...

编程新知 2026/1/30 6:19:54

【LeetCode】3309. 连接二进制表示可形成的最大数值（递归|回溯|位运算）

LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值&#xff08;中等&#xff09; 题目描述解题思路Java代码 题目描述 题目链接&#xff1a;LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值&#xff08;中等&#xff09; 给你一个长度为 3 的整数数组 nums。 现以某种顺序 连接…...

编程新知 2025/7/5 18:01:05

华为OD机试-最短木板长度-二分法(A卷,100分)

此题是一个最大化最小值的典型例题&#xff0c; 因为搜索范围是有界的&#xff0c;上界最大木板长度补充的全部木料长度&#xff0c;下界最小木板长度&#xff1b; 即left0,right10^6; 我们可以设置一个候选值x(mid)&#xff0c;将木板的长度全部都补充到x&#xff0c;如果成功…...

编程新知 2026/2/4 17:42:50

Python实现简单音频数据压缩与解压算法

Python实现简单音频数据压缩与解压算法 引言 在音频数据处理中&#xff0c;压缩算法是降低存储成本和传输效率的关键技术。Python作为一门灵活且功能强大的编程语言&#xff0c;提供了丰富的库和工具来实现音频数据的压缩与解压。本文将通过一个简单的音频数据压缩与解压算法…...

编程新知 2025/9/18 22:43:13

Monorepo架构: Nx Cloud 扩展能力与缓存加速

借助 Nx Cloud 实现项目协同与加速构建 1 &#xff09; 缓存工作原理分析 在了解了本地缓存和远程缓存之后&#xff0c;我们来探究缓存是如何工作的。以计算文件的哈希串为例&#xff0c;若后续运行任务时文件哈希串未变&#xff0c;系统会直接使用对应的输出和制品文件。 2 …...

编程新知 2025/12/15 8:20:48

机器学习的数学基础：线性模型

线性模型 线性模型的基本形式为&#xff1a; f ( x ) ω T x b f\left(\boldsymbol{x}\right)\boldsymbol{\omega}^\text{T}\boldsymbol{x}b f(x)ωTxb 回归问题 利用最小二乘法&#xff0c;得到 ω \boldsymbol{\omega} ω和 b b b的参数估计$ \boldsymbol{\hat{\omega}}…...

编程新知 2025/10/2 9:07:50

对象回调初步研究

_OBJECT_TYPE结构分析 在介绍什么是对象回调前&#xff0c;首先要熟悉下结构 以我们上篇线程回调介绍过的导出的PsProcessType 结构为例&#xff0c;用_OBJECT_TYPE这个结构来解析它&#xff0c;0x80处就是今天要介绍的回调链表&#xff0c;但是先不着急&#xff0c;先把目光…...

编程新知 2026/1/26 18:44:47