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学习笔记:卸载nav2 navigation2导航

nav2二进制文件安装

nav2导航安装方式分为二进制文件安装和源码方式安装,如果想用最快的方式跑通代码,推荐二进制安装,不用编译,没有缺少依赖编译失败的烦恼,

安装命令:

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-navigation2 ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup ros-$ROS_DISTRO-turtlebot3*

(对于Ubuntu 20.04版本,请使用下面这个命令,因为其通配符的解析已更改: 

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-navigation2 ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup '~ros-$ROS_DISTRO-turtlebot3-.*'

$ROS_DISTRO(根据你的ros版本自动替换,比如 foxy)

 nav2卸载

代码跑通了 ,为了学习导航原理,需要看源码,所以要卸载掉二进制安装的导航文件了。

卸载命令:

sudo apt remove ros-$ROS_DISTRO-navigation2

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 0%       正在读取状态信息... 完成
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了:
  lcov libcommon-sense-perl
  libgd-perl libjson-perl
  libjson-xs-perl
  libperlio-gzip-perl
  libtypes-serialiser-perl
  ros-foxy-smac-planner
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
下列软件包将被【卸载】:
  ros-foxy-nav2-bringup
  ros-foxy-nav2-system-tests
  ros-foxy-nav2-system-tests-dbgsym
  ros-foxy-navigation2
  ros-foxy-turtlebot3
  ros-foxy-turtlebot3-manipulation
  ros-foxy-turtlebot3-manipulation-navigation2
  ros-foxy-turtlebot3-navigation2
升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 8 个软件包,有 707 个软件包未被升级。
解压缩后将会空出 1,564 kB 的空间。
您希望继续执行吗? [Y/n] y
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 350648 个文件和目录。)
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3 (2.1.1-1focal.20230317.034417) ...
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-navigation2 (2.1.1-1focal.20230317.034341) ...
正在卸载 ros-foxy-nav2-system-tests-dbgsym (0.4.7-1focal.20230317.034320) ...
正在卸载 ros-foxy-nav2-system-tests (0.4.7-1focal.20230317.034320) ...
正在卸载 ros-foxy-nav2-bringup (0.4.7-1focal.20230317.034241) ...
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-manipulation (2.1.0-1focal.20230423.083614) ...
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-manipulation-navigation2 (2.1.0-1focal.20230423.082722) ...
正在卸载 ros-foxy-navigation2 (0.4.7-1focal.20230317.032749) ... 

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