当前位置： 首页 > news >正文

学习笔记：卸载nav2 navigation2导航

news 2025/8/23 20:25:47

nav2二进制文件安装

nav2导航安装方式分为二进制文件安装和源码方式安装，如果想用最快的方式跑通代码，推荐二进制安装，不用编译，没有缺少依赖编译失败的烦恼，

安装命令：

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-navigation2 ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup ros-$ROS_DISTRO-turtlebot3*

(对于Ubuntu 20.04版本，请使用下面这个命令，因为其通配符的解析已更改： 

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-navigation2 ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup '~ros-$ROS_DISTRO-turtlebot3-.*'

$ROS_DISTRO（根据你的ros版本自动替换，比如 foxy）

 nav2卸载

代码跑通了 ，为了学习导航原理，需要看源码，所以要卸载掉二进制安装的导航文件了。

卸载命令：

sudo apt remove ros-$ROS_DISTRO-navigation2

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 0%       正在读取状态信息... 完成
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  lcov libcommon-sense-perl
  libgd-perl libjson-perl
  libjson-xs-perl
  libperlio-gzip-perl
  libtypes-serialiser-perl
  ros-foxy-smac-planner
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
下列软件包将被【卸载】：
  ros-foxy-nav2-bringup
  ros-foxy-nav2-system-tests
  ros-foxy-nav2-system-tests-dbgsym
  ros-foxy-navigation2
  ros-foxy-turtlebot3
  ros-foxy-turtlebot3-manipulation
  ros-foxy-turtlebot3-manipulation-navigation2
  ros-foxy-turtlebot3-navigation2
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 8 个软件包，有 707 个软件包未被升级。
解压缩后将会空出 1,564 kB 的空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 350648 个文件和目录。)
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3 (2.1.1-1focal.20230317.034417) ...
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-navigation2 (2.1.1-1focal.20230317.034341) ...
正在卸载 ros-foxy-nav2-system-tests-dbgsym (0.4.7-1focal.20230317.034320) ...
正在卸载 ros-foxy-nav2-system-tests (0.4.7-1focal.20230317.034320) ...
正在卸载 ros-foxy-nav2-bringup (0.4.7-1focal.20230317.034241) ...
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-manipulation (2.1.0-1focal.20230423.083614) ...
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-manipulation-navigation2 (2.1.0-1focal.20230423.082722) ...
正在卸载 ros-foxy-navigation2 (0.4.7-1focal.20230317.032749) ... 

相关文章：

学习笔记：卸载nav2 navigation2导航

nav2二进制文件安装 nav2导航安装方式分为二进制文件安装和源码方式安装，如果想用最快的方式跑通代码，推荐二进制安装，不用编译，没有缺少依赖编译失败的烦恼， 安装命令： sudo apt install ros-$ROS_DISTR…...

编程日记 2023/9/15 21:18:50

觉非科技数据闭环系列 | BEV感知研发实践

随着自动驾驶迈向量产场景，“BEV感知数据闭环”已成为新一代自动驾驶量产系统的核心架构。数据成为了至关重要的技术驱动力，发挥数据闭环的飞轮效应或将成为下半场从1到N的胜负关键。 觉非科技在此方面已进行了大量的研究工作，并在实际量产项…...

编程日记 2023/9/15 21:17:49

程序员情绪把控

文章目录 建议情绪 建议 保持稳定的情绪在工作中非常重要，以下是一些建议： 自我意识：保持对自己情绪的觉察和理解，了解自己的情绪状态和触发情绪的因素。通过自我反省和观察，你可以更好地管理和调节情绪。 健康生活方…...

编程日记 2023/9/15 21:14:46

弱监督目标检测：ALWOD: Active Learning for Weakly-Supervised Object Detection

论文作者：Yuting Wang,Velibor Ilic,Jiatong Li,Branislav Kisacanin,Vladimir Pavlovic 作者单位：Rutgers University;The Institute for Artificial Intelligence Research and Development of Serbia;Nvidia Corporation 论文链接：http:…...

编程日记 2023/9/15 21:12:45

驱动开发 day3

总结：自动创建设备节点udev的流程 1.如何创建节点 手动创建：mknod 地址 设备文件类型 主设备号 次设备号(0 - 255) 自动创建：devfs (创建节点的逻辑在内核 ---> 2.4版本以前使用) udev (创建节点的逻辑在应用层) mdev (轻量级的udev) 2.…...

编程日记 2023/9/15 21:11:44

许可license分析 第一章

许可分析是指对软件许可证进行详细的分析和评估，以了解组织内部对软件许可的需求和使用情况。通过许可分析，可以帮助组织更好地管理和优化软件许可证的使用。以下是一些可能的许可分析方法和步骤： 收集许可证信息：首先&#xff0c…...

编程日记 2023/9/15 21:10:43

Goby 漏洞发布｜管家婆订货易在线商城 SelectImage.aspx 文件上传漏洞

漏洞名称：管家婆订货易在线商城 SelectImage.aspx 文件上传漏洞 English Name： GJP SelectImage.aspx file upload vulnerability CVSS core: 9.8 影响资产数：2617 漏洞描述： 任我行率先针对中小企业推出了管家婆进销存、财务…...

编程日记 2023/9/15 21:09:42

Android屏幕录制

这里使用Java语言编写实现&#xff0c;完整代码如下&#xff1a; 文件 AndroidMainfest.xml 的主要配置 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <manifest xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"package"…...

编程日记 2023/9/15 21:05:39

实在智能牵手埃林哲，“TARS-RPA-Agent+云时通”双剑合璧共推企业数字化转型

近日&#xff0c;《数字中国建设整体布局规划》进一步明确了数字化发展的方向和节奏&#xff0c;对企业数字化建设提出了新要求。回看过去几十年&#xff0c;信息化建设如火如荼&#xff0c;各类IT系统如雨后春笋般涌现&#xff0c;系统的自动化操作及系统间数据交互共享等需求…...

编程日记 2023/9/15 21:01:35

拥有这个中文版CustomGPT，你也能定制自己的AI问答机器人

人工智能技术的快速发展为各行各业带来了前所未有的机会&#xff0c;其中之一就是定制化的问答机器人。这些机器人可以用于客户支持、知识管理、虚拟助手等多个领域&#xff0c;帮助企业提高效率&#xff0c;提供更好的用户体验。很多人可能都知道通过CustomGPT能够设计自己的人…...

编程日记 2023/9/15 20:54:27

fastadmin 基本使用配置

fastadmin 版本 1.3.5 thinkphp 版本 5.0.25 配置 cache 为 redis 保存 // ---------------------------------------------------------------------- // | 缓存设置 // ---------------------------------------------------------------------- cache …...

编程日记 2023/9/15 20:53:26

netty 线程组

我们的bossgroup和workgroup都是使用的NioEventLoopGroup。其内部有一个EventExecutor类型的数组用来存储所有的线程组。 NioEventLoopGroup {EventExecutor[] children; }NioEventLoopGroup继承自MultithreadEventExecutorGroup&#xff0c;构造函数不指定线程数默认会根据系…...

编程日记 2023/9/15 20:52:26

Reactor 第十二篇 WebFlux集成PostgreSQL

1 引言 在现代的应用开发中&#xff0c;数据库是存储和管理数据的关键组件。PostgreSQL 是一种强大的开源关系型数据库&#xff0c;而 WebFlux 是 Spring 框架提供的响应式编程模型。本文将介绍如何使用 Reactor 和 WebFlux 集成 PostgreSQL&#xff0c;实现响应式的数据库访问…...

编程日记 2023/9/15 20:51:25

红队打靶：Me and My Girlfriend打靶思路详解（vulnhub）

目录 写在开头 第一步&#xff1a;主机发现和端口扫描 第二步&#xff1a;Web渗透&#xff08;修改XFF代理&#xff09; 第三步&#xff1a;数据库手工枚举 第四步&#xff1a;sudo php提权 总结与思考 写在开头 本篇博客在自己的理解之上根据大佬红队笔记的视频进行…...

编程日记 2023/9/15 20:50:24

Mysql高级——索引（2）

常见索引 索引分类 在MySQL数据库&#xff0c;将索引的具体类型主要分为以下几类&#xff1a;主键索引、唯一索引、常规索引、全文索引。 分类含义特点关键字主键索引针对于表中主键创建的索引默认自动创建, 只能有一个PRIMARY唯一索引避免同一个表中某数据列中的值重复可以…...

编程日记 2023/9/15 20:48:21

【史上最硬核分享】Docker+jenkinsPipeline 运行实现 python 自动化（超详细）

一、实现思路 在 Linux 服务器安装 docker创建 jenkins 容器jenkins 中创建 pipeline 项目根据自动化项目依赖包构建 python 镜像(构建自动化 python 环境)运行新的 python 容器&#xff0c;执行 jenkins 从仓库中拉下来的自动化项目执行完成之后删除容器 二、环境准备 Linu…...

编程日记 2023/9/15 20:47:20

leetcode 3. 无重复字符的最长子串

2023.9.15 本题我用的暴力双层for循环 unordered_set 解决的&#xff0c;外循环控制字符起始位置&#xff0c;内循环将字符放入 unordered_set&#xff0c;并查找有无重复的元素。 用了一个全局变量记录最长字串的长度&#xff0c;局部变量count记录当前层循环的最长子串长度…...

编程日记 2023/9/15 20:45:18

doccano 文本标注工具使用

最近在做面向大模型的文本标注工作&#xff0c;涉及到多人协同的问题&#xff0c;因此用到了doccano工具。 这个工具可以使用docker进行安装&#xff0c;安装之后的启动也都比较简单。 关于基础使用&#xff08;例如管理员登录、新建任务、上传数据集等&#xff09;&#xff…...

编程日记 2023/9/15 20:44:18

快速排序算法的递归和非递归

基本思路 选择一个基准值&#xff0c;将数组划分三个区域&#xff0c;小于基准值的区域位于左侧&#xff0c;等于基准值的区域位于中间&#xff0c;大于基准值的区域位于右侧。将大于和小于区域继续进行分区&#xff0c;周而复始&#xff0c;不断进行分区和交换&#xff0c;直…...

编程日记 2023/9/15 20:43:16

Maven无法拉取SNAPSHOT依赖的解决办法

背景 自己所在的部门主要是为其他项目组提供基础组件&#xff0c;如果需要使用新特性&#xff0c;其他项目组还会经常引用SNAPSHOT版本的组件进行开发测试。平时自己做测试的时候&#xff0c;因为手里有源码&#xff0c;所以每次都是先执行 mvn install 在本地安装后&#xff…...

编程日记 2023/9/15 20:42:16

RestClient

什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端&#xff0c;它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信&#xff0c;而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点 轻量级&#xff…...

编程新知 2025/8/18 21:06:26

手游刚开服就被攻击怎么办？如何防御DDoS？

开服初期是手游最脆弱的阶段&#xff0c;极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击&#xff0c;可能导致服务器瘫痪、玩家流失&#xff0c;甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案&#xff0c;帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...

编程新知 2025/8/17 22:49:56

TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能&#xff0c;本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine&#xff0c;然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker&#xff0c;请使用 安装包的方式快…...

编程新知 2025/8/18 21:54:39

前端倒计时误差!

提示：记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来？二、五大解决方案1. 动态校准法（基础版）2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

编程新知 2025/7/13 22:34:29

深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出&#xff1a;JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中&#xff0c;随机数的生成看似简单&#xff0c;却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥&#xff0c;还是创建安全令牌&#xff0c;随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

编程新知 2025/6/15 19:02:54

java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别

UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中&#xff0c;我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况&#xff0c;此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误&#xff0c;原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用&#xff0c;结果 dll 未实现 JNI 协…...

编程新知 2025/8/21 6:35:28

高频面试之3Zookeeper

高频面试之3Zookeeper 文章目录 高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个&#xff1f;3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制 半数机制&#xff08;过半机制&#xff0…...

编程新知 2025/8/22 4:41:37

2.Vue编写一个app

1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...

编程新知 2025/8/21 17:38:03

1.3 VSCode安装与环境配置

进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件&#xff0c;然后打开终端&#xff0c;进入下载文件夹&#xff0c;键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...

编程新知 2025/8/23 13:49:47

Cinnamon修改面板小工具图标

Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的&#xff0c;比GNOME简单得多&#xff01; 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...

编程新知 2025/8/14 2:06:45