学习笔记:卸载nav2 navigation2导航
nav2二进制文件安装
nav2导航安装方式分为二进制文件安装和源码方式安装,如果想用最快的方式跑通代码,推荐二进制安装,不用编译,没有缺少依赖编译失败的烦恼,
安装命令:
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-navigation2 ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup ros-$ROS_DISTRO-turtlebot3*
(对于Ubuntu 20.04版本,请使用下面这个命令,因为其通配符的解析已更改:
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-navigation2 ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup '~ros-$ROS_DISTRO-turtlebot3-.*'
$ROS_DISTRO(根据你的ros版本自动替换,比如 foxy)
nav2卸载
代码跑通了 ,为了学习导航原理,需要看源码,所以要卸载掉二进制安装的导航文件了。
卸载命令:
sudo apt remove ros-$ROS_DISTRO-navigation2
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树...正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 0% 正在读取状态信息... 完成
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了:
lcov libcommon-sense-perl
libgd-perl libjson-perl
libjson-xs-perl
libperlio-gzip-perl
libtypes-serialiser-perl
ros-foxy-smac-planner
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
下列软件包将被【卸载】:
ros-foxy-nav2-bringup
ros-foxy-nav2-system-tests
ros-foxy-nav2-system-tests-dbgsym
ros-foxy-navigation2
ros-foxy-turtlebot3
ros-foxy-turtlebot3-manipulation
ros-foxy-turtlebot3-manipulation-navigation2
ros-foxy-turtlebot3-navigation2
升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 8 个软件包,有 707 个软件包未被升级。
解压缩后将会空出 1,564 kB 的空间。
您希望继续执行吗? [Y/n] y
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 350648 个文件和目录。)
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3 (2.1.1-1focal.20230317.034417) ...
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-navigation2 (2.1.1-1focal.20230317.034341) ...
正在卸载 ros-foxy-nav2-system-tests-dbgsym (0.4.7-1focal.20230317.034320) ...
正在卸载 ros-foxy-nav2-system-tests (0.4.7-1focal.20230317.034320) ...
正在卸载 ros-foxy-nav2-bringup (0.4.7-1focal.20230317.034241) ...
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-manipulation (2.1.0-1focal.20230423.083614) ...
正在卸载 ros-foxy-turtlebot3-manipulation-navigation2 (2.1.0-1focal.20230423.082722) ...
正在卸载 ros-foxy-navigation2 (0.4.7-1focal.20230317.032749) ...
相关文章:
学习笔记:卸载nav2 navigation2导航
nav2二进制文件安装 nav2导航安装方式分为二进制文件安装和源码方式安装,如果想用最快的方式跑通代码,推荐二进制安装,不用编译,没有缺少依赖编译失败的烦恼, 安装命令: sudo apt install ros-$ROS_DISTR…...

觉非科技数据闭环系列 | BEV感知研发实践
随着自动驾驶迈向量产场景,“BEV感知数据闭环”已成为新一代自动驾驶量产系统的核心架构。数据成为了至关重要的技术驱动力,发挥数据闭环的飞轮效应或将成为下半场从1到N的胜负关键。 觉非科技在此方面已进行了大量的研究工作,并在实际量产项…...
程序员情绪把控
文章目录 建议情绪 建议 保持稳定的情绪在工作中非常重要,以下是一些建议: 自我意识:保持对自己情绪的觉察和理解,了解自己的情绪状态和触发情绪的因素。通过自我反省和观察,你可以更好地管理和调节情绪。 健康生活方…...

弱监督目标检测:ALWOD: Active Learning for Weakly-Supervised Object Detection
论文作者:Yuting Wang,Velibor Ilic,Jiatong Li,Branislav Kisacanin,Vladimir Pavlovic 作者单位:Rutgers University;The Institute for Artificial Intelligence Research and Development of Serbia;Nvidia Corporation 论文链接:http:…...

驱动开发 day3
总结:自动创建设备节点udev的流程 1.如何创建节点 手动创建:mknod 地址 设备文件类型 主设备号 次设备号(0 - 255) 自动创建:devfs (创建节点的逻辑在内核 ---> 2.4版本以前使用) udev (创建节点的逻辑在应用层) mdev (轻量级的udev) 2.…...

许可license分析 第一章
许可分析是指对软件许可证进行详细的分析和评估,以了解组织内部对软件许可的需求和使用情况。通过许可分析,可以帮助组织更好地管理和优化软件许可证的使用。以下是一些可能的许可分析方法和步骤: 收集许可证信息:首先,…...

Goby 漏洞发布|管家婆订货易在线商城 SelectImage.aspx 文件上传漏洞
漏洞名称:管家婆订货易在线商城 SelectImage.aspx 文件上传漏洞 English Name: GJP SelectImage.aspx file upload vulnerability CVSS core: 9.8 影响资产数:2617 漏洞描述: 任我行率先针对中小企业推出了管家婆进销存、财务…...
Android屏幕录制
这里使用Java语言编写实现,完整代码如下: 文件 AndroidMainfest.xml 的主要配置 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <manifest xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"package"…...

实在智能牵手埃林哲,“TARS-RPA-Agent+云时通”双剑合璧共推企业数字化转型
近日,《数字中国建设整体布局规划》进一步明确了数字化发展的方向和节奏,对企业数字化建设提出了新要求。回看过去几十年,信息化建设如火如荼,各类IT系统如雨后春笋般涌现,系统的自动化操作及系统间数据交互共享等需求…...

拥有这个中文版CustomGPT,你也能定制自己的AI问答机器人
人工智能技术的快速发展为各行各业带来了前所未有的机会,其中之一就是定制化的问答机器人。这些机器人可以用于客户支持、知识管理、虚拟助手等多个领域,帮助企业提高效率,提供更好的用户体验。很多人可能都知道通过CustomGPT能够设计自己的人…...
fastadmin 基本使用配置
fastadmin 版本 1.3.5 thinkphp 版本 5.0.25 配置 cache 为 redis 保存 // ---------------------------------------------------------------------- // | 缓存设置 // ---------------------------------------------------------------------- cache …...

netty 线程组
我们的bossgroup和workgroup都是使用的NioEventLoopGroup。其内部有一个EventExecutor类型的数组用来存储所有的线程组。 NioEventLoopGroup {EventExecutor[] children; }NioEventLoopGroup继承自MultithreadEventExecutorGroup,构造函数不指定线程数默认会根据系…...
Reactor 第十二篇 WebFlux集成PostgreSQL
1 引言 在现代的应用开发中,数据库是存储和管理数据的关键组件。PostgreSQL 是一种强大的开源关系型数据库,而 WebFlux 是 Spring 框架提供的响应式编程模型。本文将介绍如何使用 Reactor 和 WebFlux 集成 PostgreSQL,实现响应式的数据库访问…...

红队打靶:Me and My Girlfriend打靶思路详解(vulnhub)
目录 写在开头 第一步:主机发现和端口扫描 第二步:Web渗透(修改XFF代理) 第三步:数据库手工枚举 第四步:sudo php提权 总结与思考 写在开头 本篇博客在自己的理解之上根据大佬红队笔记的视频进行…...

Mysql高级——索引(2)
常见索引 索引分类 在MySQL数据库,将索引的具体类型主要分为以下几类:主键索引、唯一索引、常规索引、全文索引。 分类含义特点关键字主键索引针对于表中主键创建的索引默认自动创建, 只能有一个PRIMARY唯一索引避免同一个表中某数据列中的值重复可以…...

【史上最硬核分享】Docker+jenkinsPipeline 运行实现 python 自动化(超详细)
一、实现思路 在 Linux 服务器安装 docker创建 jenkins 容器jenkins 中创建 pipeline 项目根据自动化项目依赖包构建 python 镜像(构建自动化 python 环境)运行新的 python 容器,执行 jenkins 从仓库中拉下来的自动化项目执行完成之后删除容器 二、环境准备 Linu…...

leetcode 3. 无重复字符的最长子串
2023.9.15 本题我用的暴力双层for循环 unordered_set 解决的,外循环控制字符起始位置,内循环将字符放入 unordered_set,并查找有无重复的元素。 用了一个全局变量记录最长字串的长度,局部变量count记录当前层循环的最长子串长度…...

doccano 文本标注工具使用
最近在做面向大模型的文本标注工作,涉及到多人协同的问题,因此用到了doccano工具。 这个工具可以使用docker进行安装,安装之后的启动也都比较简单。 关于基础使用(例如管理员登录、新建任务、上传数据集等)ÿ…...

快速排序算法的递归和非递归
基本思路 选择一个基准值,将数组划分三个区域,小于基准值的区域位于左侧,等于基准值的区域位于中间,大于基准值的区域位于右侧。将大于和小于区域继续进行分区,周而复始,不断进行分区和交换,直…...
Maven无法拉取SNAPSHOT依赖的解决办法
背景 自己所在的部门主要是为其他项目组提供基础组件,如果需要使用新特性,其他项目组还会经常引用SNAPSHOT版本的组件进行开发测试。平时自己做测试的时候,因为手里有源码,所以每次都是先执行 mvn install 在本地安装后ÿ…...

Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)
服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...

css实现圆环展示百分比,根据值动态展示所占比例
代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...
脑机新手指南(八):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(下)
一、数据处理与分析实战 (一)实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波:勾选界面右侧 “60Hz” 复选框,可有效抑制电网干扰(适用于北美地区,欧洲用户可调整为 50Hz)。 平滑处理&…...

【人工智能】神经网络的优化器optimizer(二):Adagrad自适应学习率优化器
一.自适应梯度算法Adagrad概述 Adagrad(Adaptive Gradient Algorithm)是一种自适应学习率的优化算法,由Duchi等人在2011年提出。其核心思想是针对不同参数自动调整学习率,适合处理稀疏数据和不同参数梯度差异较大的场景。Adagrad通…...

视频字幕质量评估的大规模细粒度基准
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!! 摘要 视频字幕在文本到视频生成任务中起着至关重要的作用,因为它们的质量直接影响所生成视频的语义连贯性和视觉保真度。尽管大型视觉-语言模型(VLMs)在字幕生成方面…...
精益数据分析(97/126):邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南
精益数据分析(97/126):邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代,邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天,我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...

【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战,克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...

springboot整合VUE之在线教育管理系统简介
可以学习到的技能 学会常用技术栈的使用 独立开发项目 学会前端的开发流程 学会后端的开发流程 学会数据库的设计 学会前后端接口调用方式 学会多模块之间的关联 学会数据的处理 适用人群 在校学生,小白用户,想学习知识的 有点基础,想要通过项…...

Ubuntu Cursor升级成v1.0
0. 当前版本低 使用当前 Cursor v0.50时 GitHub Copilot Chat 打不开,快捷键也不好用,当看到 Cursor 升级后,还是蛮高兴的 1. 下载 Cursor 下载地址:https://www.cursor.com/cn/downloads 点击下载 Linux (x64) ,…...
Pydantic + Function Calling的结合
1、Pydantic Pydantic 是一个 Python 库,用于数据验证和设置管理,通过 Python 类型注解强制执行数据类型。它广泛用于 API 开发(如 FastAPI)、配置管理和数据解析,核心功能包括: 数据验证:通过…...