【Qt】QGroundControl入门3：源码初探
1、源码目录
QGroundControl使用pro来管理工程，可以使用qmake来编译。同时还有CMakeLists.txt，应该可以使用cmake来编译，本人还没有尝试。
QGroundControl是跨平台的，支持android、win、linux、mac、ios系统，在QGCCommon.pri中可见关于跨平台编译的配置。
1.1 目录树
qgroundcontrol$ tree -L 1
.
├── android
├── android_environment.sh
├── android.pri
├── CentOS.md
├── ChangeLog.md
├── cmake
├── CMakeLists.txt
├── CODE_OF_CONDUCT.md
├── CodingStyle.cc
├── CodingStyle.h
├── CodingStyle.qml
├── CONTRIBUTING.md
├── COPYING.md
├── crowdin.yml
├── custom-example
├── Custom-Info.plist
├── debian
├── deploy
├── doc
├── ios
├── ISSUE_TEMPLATE.md
├── libs
├── Makefile
├── PULL_REQUEST_TEMPLATE.md
├── QGCCommon.pri
├── QGCExternalLibs.pri
├── qgcimages.qrc
├── QGCPostLinkCommon.pri
├── QGCPostLinkInstaller.pri
├── qgcresourc相关文章：
【Qt】QGroundControl入门3：源码初探
1、源码目录 QGroundControl使用pro来管理工程，可以使用qmake来编译。同时还有CMakeLists.txt，应该可以使用cmake来编译，本人还没有尝试。 QGroundControl是跨平台的，支持android、win、linux、mac、ios系统，在QGCCommon.pri中可见关于跨平台编译的配置。 1.1 目录树 …...
腾讯mini项目-【指标监控服务重构】2023-07-31
今日已办 trace_id传播 关于如何使用 trace_id 创建 span 的思路 【暂未实现 & 测试】 调研 SpanProcessor 阅读源码的test 明日待办 根据 trace_id 创建 span，应该需要 parent span_id 才能有 trace 的树状 span 的关系...
Rust通用编程概念(3)
Rust通用编程概念 1.变量和可变性1.执行cargo run2.变量3.变量的可变性4.常量5.遮蔽5.1遮蔽与mut区别1.遮蔽2.mut 2.数据类型1.标量类型1.1整数类型1.2浮点数类型1.3数字运算1.4布尔类型1.5字符类型 2.复合类型2.1元组类型2.2数组类型1.访问数组2.无效的数组元素访问 3.函数3.1…...
学Python的漫画漫步进阶 -- 第四步
学Python的漫画漫步进阶 -- 第四步 四、运算符4.1 算术运算符4.2 比较运算符4.3 逻辑运算符4.4 位运算符4.5 赋值运算符4.6 运算符的优先级4.7 练一练4.8 运算符的总结全部16步完成后 ，后续就是介绍项目实战，请大家给予点赞、关注！ 四、运算符…...
【LeetCode-中等题】18. 四数之和
文章目录 题目方法一：双指针（定2动2） 题目 方法一：双指针（定2动2） 这题可以参考【LeetCode-中等题】15. 三数之和 区别在于，三数之和只需要用一个for循环定住一个数，然后设置两个前…...
每日一题 102二叉树的层序遍历
题目 给你二叉树的根节点 root ，返回其节点值的 层序遍历 。 （即逐层地，从左到右访问所有节点）。 示例 1： 输入：root [3,9,20,null,null,15,7] 输出：[[3],[9,20],[15,7]] 示例 2：…...
牛客: BM4 合并两个排序的链表
牛客: BM4 合并两个排序的链表 文章目录 牛客: BM4 合并两个排序的链表题目描述题解思路题解代码 题目描述 题解思路 以链表一为主链表,遍历两条链表 若当前链表二的节点val小于当前链表一的下一个节点val,则将链表链表二的该节点连到链表一的节点的下一个,链表一的当前节点往…...
C语言基础知识点（六）二维数组指针和地址
#include <stdio.h>int main() {int a[2][3] {2, 4, 6,8, 10, 12};printf("a:%p, a1:%p\n", a, a 1); // 相差3*sizeof（int）12，二维数组名是一个指向每一行的指针，a:0061FF08, a1:0061FF14prin…...
nodejs格式化输入
需求 比如我现在要格式为Axxx-xxx（xxx是数字）的格式，但是输入有可能为A1-2这种情况，就需要补零，变成A001-002 代码实现 const regex /^A(\d)\-(\d)$/; // 正则匹配桩号合法格式const match input.match(regex);if…...
国家网络安全周 | 金融日，一起 get金融行业数据安全
2023国家网络安全宣传周 热度一直在持续！ 9月15日是国家网络安全宣传金融日。 目前随着国际形势愈发严峻，金融机构基础设施的全面数字化升级，带来了全新的安全问题。数据安全不单是技术问题，更是已经成为一个关系社会稳定发展的…...
分布式事务解决方案之TCC
分布式事务解决方案之TCC 什么是TCC事务 TCC是Try、Confirm、Cancel三个词语的缩写，TCC要求每个分支事务实现三个操作：预处理Try、确认 Confirm、撤销Cancel。Try操作做业务检查及资源预留，Confirm做业务确认操作，Cancel实现一个…...
Git 的基础命令 码云 gitee
就比如，我们的开发吧，我自己本地分支是dqh，远程分支也是new //我开始提交代码 //1，git add . //2，git commit -mXXX功能 //3，git pull origin new(你们现在这个版本的开发分支) //这里…...
探索工业4.0：数字孪生如何重塑工业生产流程？
在过去的几十年里，工业生产经历了从机械化、自动化到数字化的巨大转变。随着工业4.0的到来，我们正处于第四次工业革命的边缘，这次革命将由数字孪生技术引领。本文将深入探讨数字孪生在工业生产中的应用和潜力。 数字孪生（Digital …...
window server事件ID说明
重启：1074 6013：系统运行时间 6008：非正常关机或者意外关机 WindowsServer2012R2事件id6008什么意思？ 在Windows Server 2012 R2中，事件ID 6008是一个系统事件，它通常表示系统的非正常关机或意外关机。当系…...
router-link 和 router-view的区别
router-link 实现路由之间的跳转 router-view（路由出口组件 -> 渲染路径匹配到的视图组件） 当你访问的地址与路由path相符时，会将指定的组件替换该router-view router-link router-link 点击实现路由跳转，to属性指向目标地址&…...
【Leetcode】139.单词拆分
一、题目 1、题目描述 给你一个字符串 s 和一个字符串列表 wordDict 作为字典。请你判断是否可以利用字典中出现的单词拼接出 s 。 注意：不要求字典中出现的单词全部都使用，并且字典中的单词可以重复使用。 示例1： 输入: s = “leetcode”, wordDict = [“leet”, “cod…...
PMP考试一定要报培训班吗？
随着近年来PMP证书在国内日渐吃香，越来越多人开始报考PMP考试，甚至不少企业还会通过各项奖励政策来鼓励内部项目骨干去考取PMP证书。 免费送备考资料。 很多初次参加PMP考试的人会有这种疑惑，那就是考PMP证书必须要参加培训班吗? 在我看来&…...
dart 学习 之 Getters and setters
前言 任何需要对属性进行更多控制而不是允许简单字段访问的时候，你都可以自定义 getter 和 setter。 正文 讲解 Getter（获取器）和Setter（设置器）是面向对象编程中用于控制对类属性访问的特殊方法。Getter用于获取属…...
使用融云 CallPlus SDK，一小时实现一款 1V1 视频应用
9 月 21 日，融云直播课 社交泛娱乐出海最短变现路径如何快速实现一款 1V1 视频应用？ 欢迎点击小程序报名~ 1V1 音视频、远程服务类应用的实现利器——融云 CallPlus SDK 上线！ 关注【融云全球互联网通信云】了解更多 作为新一代音视频通话场…...
Redis Part1
单体架构：一台Web服务器、一台数据库服务器。 1.了解NoSql 什么是Nosql？ NoSQL，即Not-Only-SQL，意思就是我们干事情不能只用SQL，泛指非关系型的数据库！NoSQL定位：作为关系型数据库的补充&am…...
Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)
服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...
进程地址空间（比特课总结）
一、进程地址空间 1. 环境变量 1 ）⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性：环境变量具有全局属性，会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时，环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制：本地变量只在当前进程(ba…...
shell脚本--常见案例
1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件： 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...
Python如何给视频添加音频和字幕
在Python中，给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加，包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前，需要安装以下Python库：…...
Redis的发布订阅模式与专业的 MQ（如 Kafka, RabbitMQ）相比，优缺点是什么？适用于哪些场景？
Redis 的发布订阅（Pub/Sub）模式与专业的 MQ（Message Queue）如 Kafka、RabbitMQ 进行比较，核心的权衡点在于：简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...
CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整
width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值，用于设置元素的宽度根据其内容自动调整，确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况（width: auto）： 块级元素（如 <div>）会占满父容器…...
Spring是如何解决Bean的循环依赖：三级缓存机制
1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中，Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间互相持有对方引用，形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路，例如： 双向依赖：Bean A 依赖 Bean B，同时 Bean B 也依赖 Bean A（A↔B）。链条循环： Bean A → Bean…...
七、数据库的完整性
七、数据库的完整性 主要内容 7.1 数据库的完整性概述 7.2 实体完整性 7.3 参照完整性 7.4 用户定义的完整性 7.5 触发器 7.6 SQL Server中数据库完整性的实现 7.7 小结 7.1 数据库的完整性概述 数据库完整性的含义 正确性 指数据的合法性 有效性 指数据是否属于所定…...
【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变（硬件篇）
本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM（正弦脉宽调制）电源模块，能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路，图中 D1 为二极管， 其目的是防止正负极电源反接， …...
腾讯云V3签名
想要接入腾讯云的Api，必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口，但总是卡在签名这一步，最后放弃选择SDK，这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档，现在阅读起来，清晰了很多&…...