c++学习【23】matlab实现FOC算法
% 创建Figure窗口和滑块
figure;Id_slider = uicontrol('Style', 'slider', 'Position', [100 50 120 20], ...'Min', -5, 'Max', 5, 'Value', 1.5, 'Callback', @updateVoltage);
Id_text = uicontrol('Style', 'text', 'Position', [100 80 120 20], 'String', 'd轴电流: 1.5');Iq_slider = uicontrol('Style', 'slider', 'Position', [300 50 120 20], ...'Min', -5, 'Max', 5, 'Value', 0.8, 'Callback', @updateVoltage);
Iq_text = uicontrol('Style', 'text', 'Position', [300 80 120 20], 'String', 'q轴电流: 0.8');% 创建绘图区域
axes_handle = axes('Units', 'pixels', 'Position', [100 120 500 300]);% 初始绘制电压波形while trueId = get(Id_slider, 'Value');Iq = get(Iq_slider, 'Value');% 更新文本显示set(Id_text, 'String', sprintf('d轴电流: %.2f', Id));set(Iq_text, 'String', sprintf('q轴电流: %.2f', Iq));% 控制器输出三相电压Udc = 400; % 直流电压Ualpha = Id; % α轴电压等于d轴电流Ubeta = Iq; % β轴电压等于q轴电流% 计算空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)Us_alpha = Ualpha - 0.5 * Ubeta;Us_beta = Ubeta;% 逆变器输出的三相电压Ua = sqrt(2/3)*Us_alpha + sqrt(1/3)*Us_beta;Ub = -sqrt(1/6)*Us_alpha + sqrt(5/6)*Us_beta;Uc = -sqrt(1/6)*Us_alpha - sqrt(5/6)*Us_beta;% 绘制波形t = linspace(0, 1, 1000); % 时间范围ua = Ua * sin(2*pi*50*t); % 相电压波形ub = Ub * sin(2*pi*50*t - (2*pi/3));uc = Uc * sin(2*pi*50*t + (2*pi/3));plot(axes_handle, t, ua, 'r', t, ub, 'g', t, uc, 'b');xlabel('时间');ylabel('电压');title('三相电压波形');legend('Ua', 'Ub', 'Uc');% 暂停一段时间,以便观察更新效果pause(0.1);
end
三目运算符
定义引脚对应
定义一些变量
在setup中配置设置
1)电角度求解函数
2)角度归一化函数
3)计算电压需要多大占空比函数
4)计算目标电压和电角度需要什么三相电的函数
5)开环速度控制函数(开环表示不知角度变化,没有编码器,只能强行加入一个人为设定的随时间变化的角度变化)(由输入的弧度每秒得到三相电压)
在loop中运行开环速度控制函数
相关文章:
c++学习【23】matlab实现FOC算法
% 创建Figure窗口和滑块 figure;Id_slider uicontrol(Style, slider, Position, [100 50 120 20], ...Min, -5, Max, 5, Value, 1.5, Callback, updateVoltage); Id_text uicontrol(Style, text, Position, [100 80 120 20], String, d轴电流: 1.5);Iq_slider uicontrol(Sty…...

2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究-概念界定
1.1 概念界定 自动驾驶发展过程中,中国出现了诸多专注于研发L3级以上自动驾驶的公司,其在业界地位也越来越重要。本报告围绕“高等级自动驾驶” 展开,并聚焦于该技术2020-2023年在中国市场的变化趋势进行研究。 1.1.1 什么是自动驾驶 自动驾驶…...
ICPC 2022 网络赛 h (模拟
#include<bits/stdc.h> using namespace std; using VI vector<int>; using ll long long; const int mod 20220911;//枚举数位,枚举这一位余数是几 //每一位的限制, //如果有repeat 就下一个 int change(string x){int res 0 ;for(int …...

如何保护您的工业网络?
工业网络通过连接机器、设备和系统,在实现工业流程的高效生产、监控和管理方面发挥着关键作用。保护工业网络,确保其关键资产和流程的完整性、可用性和机密性,是工业组织的首要任务。在本文中,我们将探讨保护工业网络安全面临的障…...

Python之设计模式
一、设计模式_工厂模式实现 设计模式是面向对象语言特有的内容,是我们在面临某一类问题时候固定的做法,设计模式有很多种,比较流行的是:GOF(Goup Of Four)23种设计模式。当然,我们没有必要全部学…...

redis 多租户隔离 ACL 权限控制(redis-cli / nodejs的ioredis )
Redis 6版本之后:提供ACL的功能对用户进行更细粒度的权限控制 :(1)接入权限:用户名和密码(2)可以执行的命令(3)可以操作的 KEY ACL常用规则介绍: 指令列表 //增加可操…...

【算法专题突破】滑动窗口 - 找到字符串中所有字母异位词(14)
目录 1. 题目解析 2. 算法原理 3. 代码编写 写在最后: 1. 题目解析 题目链接:438. 找到字符串中所有字母异位词 - 力扣(Leetcode) 这道题很好理解,就是找出从不同位置开始的所有异位词。 2. 算法原理 那我们该如…...

C++生成-1到1的随机数
目录 一、方法一1、主要函数2、示例代码 二、方法二1、方法概述2、参考文献3、示例代码 三、方法三1、参考链接2、示例代码 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、方法一 1、主要函数…...

React-Hooks 和 React-Redux
注:Redux最新用法参考 个人React专栏 react 初级学习 Hooks基本介绍------------------------- Hooks:钩子、钓钩、钩住, Hook 就是一个特殊的函数,让你在函数组件中获取状态等 React 特性 ,是 React v16.8 中的新增功…...
虚拟机下载与Ubuntu安装
下载VMware 进入官网资源 -> 产品下载 -> Desktop & End-User Computing选择 VMware Workstation Pro 这一栏,点击右边的下载产品,跳到新页面选择版本(我选的是 16.0),然后点击下面对应系统的转至下载&…...

【小数点】C#使用Math.Round方法保留指定小数点位数,并且整数也同样保持统一的2位
2023年,第38周。给自己一个目标,然后坚持总会有收货,不信你试试! 在实际开发项目中,特别是涉及金额之类的字段,一般都会用到小数,有些是保留1、2、3小数点。 本篇文章主要简单讲讲,如…...
Android多种方法获取系统属性
这里使用获取rga版本为例 1,使用sh脚本方法 sh的编写 echo $(getprop vendor.rga_api.version) 其中,vendor.rga_api.version是关键字 相关方法也有两种,一种是从sh脚本读取流,一种是指令很少的,直接读取字符串化…...

密码学【一】
前言 在区块链的整个体系中大量使用了密码学算法,比如用于 PoW 的哈希算法,用于完整性验证的 Merkle Tree,用于交易签名与验证的数字签名算法,用于隐私保护的零知识证明等等。 可以说密码学是保证区块链安全的基石,而区…...
企业如何选择舆情优化处置公司?
随着互联网的发展成熟,网络上的信息量已经非常之巨大,网络上的海量信息有对企业有利的,其实也有一些企业经营不利的,让不利的信息下沉,让有利的信息排上搜索首页,这就是舆情优化的简单表述。 对于大中型企业…...

HBASE知识点
HBASE是什么? 高可靠、高性能、面向列、可伸缩、实时读写的分布式数据库。利用HDFS作为其文件存储系统,利用MapReduce来处理HBase中的海量数据。利用Zookeeper作为其分布式协同服务。用于存储非结构化和半结构化的松散数据。 HBase数据模型 RowKey: 唯…...

Python新手入门
文章目录 概要python代码运行结果小结 概要 以下内容为python各种输出语句的语法! python代码 # 标准化输出 print("这是标准化输出!")# 格式化输出 print("这是第1种%s"%"格式化输出!") print("这是第…...

vite + react + typescript + uni-app + node 开发一个生态系统
简介 使用 vite react typescript uni-app node 来开发一个简易的生态系统案例,包含 APP,H5,微信小程序,控制台,服务端 开发 admin 技术栈:vite react typescript初始化控制台项目选择自定义预设…...
python pdf文件转图片
在Python中,有很多的第三方库可以用于PDF文件的转换,比如PyPDF2和pdf2image。 其中PyPDF2可以从PDF文件中提取每一页并将其保存为图像文件,需要安装Pillow库。 pdf2image则直接将PDF文件转换为PNG或JPEG图像文件,可以使用ImageM…...

牛客: BM7 链表中环的入口结点
牛客: BM7 链表中环的入口结点 文章目录 牛客: BM7 链表中环的入口结点题目描述题解思路题解代码 题目描述 题解思路 用一个哈希表存储链表节点,遍历链表,将节点加入哈希表,如果该节点在哈希表中出现过,意味着该节点是入口节点 题解代码 package mainfunc EntryNodeOfLoop(p…...

SpringMVC系列(七)之自定义注解
目录 一. Java注解简介 1.1 Java注解分类 1.2 JDK基本注解 Override Deprecated SuppressWarnings 1.3 JDK元注解 从 Java 7 开始,额外添加了 3 个注解: 1.4 自定义注解 如何自定义注解? 二. 自定义注解示例 枚举类: 示例一&…...

python打卡day49
知识点回顾: 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业:尝试对今天的模型检查参数数目,并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...

23-Oracle 23 ai 区块链表(Blockchain Table)
小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见,必须要保持数据不可变,管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中,影像检查检验结果不可篡改行的,药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求;登录日志、修改日志…...
线程同步:确保多线程程序的安全与高效!
全文目录: 开篇语前序前言第一部分:线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分:synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分ÿ…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...
生成 Git SSH 证书
🔑 1. 生成 SSH 密钥对 在终端(Windows 使用 Git Bash,Mac/Linux 使用 Terminal)执行命令: ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" 参数说明: -t rsa&#x…...
Spring是如何解决Bean的循环依赖:三级缓存机制
1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中,Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间互相持有对方引用,形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路,例如: 双向依赖:Bean A 依赖 Bean B,同时 Bean B 也依赖 Bean A(A↔B)。链条循环: Bean A → Bean…...

初探Service服务发现机制
1.Service简介 Service是将运行在一组Pod上的应用程序发布为网络服务的抽象方法。 主要功能:服务发现和负载均衡。 Service类型的包括ClusterIP类型、NodePort类型、LoadBalancer类型、ExternalName类型 2.Endpoints简介 Endpoints是一种Kubernetes资源…...

[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】
大家好,我是java1234_小锋老师,看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】,分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...

【Linux】Linux 系统默认的目录及作用说明
博主介绍:✌全网粉丝23W,CSDN博客专家、Java领域优质创作者,掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域✌ 技术范围:SpringBoot、SpringCloud、Vue、SSM、HTML、Nodejs、Python、MySQL、PostgreSQL、大数据、物…...
4. TypeScript 类型推断与类型组合
一、类型推断 (一) 什么是类型推断 TypeScript 的类型推断会根据变量、函数返回值、对象和数组的赋值和使用方式,自动确定它们的类型。 这一特性减少了显式类型注解的需要,在保持类型安全的同时简化了代码。通过分析上下文和初始值,TypeSc…...