当前位置: 首页 > news >正文

platform和led中断项目

设备树根节点下添加 

    myledIrqPlatform{compatible="hqyj,myledIrqPlatform";reg=<0x22334455 59>;interrupt-parent=<&gpiof>;interrupts=<9 0>;led1-gpio=<&gpioe 10 0>;//10表示使用的gpioe第几个管脚  0,表示gpio默认属性};

驱动程序代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>struct resource *res;
unsigned int irqno;//中断号
struct gpio_desc *gpiono;
unsigned int number = 0;// 定义中断处理函数
irqreturn_t key_handler(int irq, void *dev)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);int which = (int)dev;printk("which=%d number=%d\n",which,number);//灯状态取反gpiod_set_value(gpiono,!gpiod_get_value(gpiono));//变量 在 0 或 1之间切换number = (number == 0) ? 1 : 0;return IRQ_HANDLED;
}// 封装probe函数
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev){//设备树匹配成功后,设备树节点指针可以通过pdev->dev.of_node获取//基于设备树节点信息获取gpio_desc对象指针//申请GPIO LED1灯gpiono = gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node,"led1-gpio",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);if(IS_ERR(gpiono)){printk("解析GPIO管脚信息失败\n");return -ENXIO;}printk("解析GPIO管脚信息成功\n");//获取软中断号  irqno = platform_get_irq(pdev,0);if(irqno < 0){printk("获取中断LED类型资源失败\n");return -ENXIO;}printk("irq资源/软中断号%d\n",irqno);printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);// 注册中断  按键KEY1 PE10int ret = request_irq(irqno, key_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_SHARED, "key_int", (void *)1);if (ret < 0){printk("注册按键1中断失败\n");return ret;}printk("注册按键1中断成功\n");return 0;
}int pdrv_remove(struct platform_device *pdev){// 注销中断 按键KEY1 PE10free_irq(irqno, 0);//灭灯gpiod_set_value(gpiono,0);//释放GPIO信息 LEDgpiod_put(gpiono);printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}//构建设备树匹配表
struct of_device_id oftable[] = {{.compatible = "hqyj,myledIrqPlatform"},{},//防止数组越界
};// 定义驱动信息对象并初始化
struct platform_driver pdrv = {.probe = pdrv_probe,.remove = pdrv_remove,.driver = {.name = "bbbbb",.of_match_table = oftable,//用于设备树匹配},
};//一键注册宏
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");

相关文章:

platform和led中断项目

设备树根节点下添加 myledIrqPlatform{compatible"hqyj,myledIrqPlatform";reg<0x22334455 59>;interrupt-parent<&gpiof>;interrupts<9 0>;led1-gpio<&gpioe 10 0>;//10表示使用的gpioe第几个管脚 0&#xff0c;表示gpio默认属性…...

R语言-关于颜色

目录 颜色 示例 R 颜色板 参考&#xff1a; 颜色 什么场景会用到颜色&#xff1f;比如在绘图过程中&#xff0c;为了让图更好看&#xff0c;有的时候&#xff0c;需要选择使用不同的颜色进行绘制或者填充。本文提供了R颜色的相关参数。 在R中&#xff0c;可以通过颜色下标…...

抖音seo优化排名源码搭建

抖音seo优化排名技术开发源码搭建&#xff1a; 思路&#xff1a;看上去比较简单&#xff0c;貌似使用 get、set 这两个 trap 就可以&#xff0c;但实际上并不是。实际上还需要实现 has, ownKeys , getOwnPropertyDescriptor 这些 trap&#xff0c;这样就能最大限度的限制私有属…...

pytorch的卷积层池化层和非线性变化 和机器学习线性回归

卷积层&#xff1a; 两个输出的情况 就会有两个通道 可以改变通道数的 最简单的神经网络结构&#xff1a; nn.Mudule就是继承父类 super执行的是 先执行父类函数里面的 forward执行的就是前向网络&#xff0c;就是往前推进的&#xff0c;当然也有反向转播&#xff0c;那就是…...

Java手写快速选择算法应用拓展案例

Java手写快速选择算法应用拓展案例 1. 引言 快速选择算法是一种高效的选择算法&#xff0c;可以用于在数组中找到第K小/大的元素。除了基本的应用场景外&#xff0c;快速选择算法还可以应用于其他问题&#xff0c;如查找中位数、查找最大/最小值等。本文将介绍两个拓展应用案…...

js制作柱状图的x轴时间, 分别展示 月/周/日 的数据

背景 有个需求是要做一个柱状图, x 轴是时间, y 轴是数量. 其中 x 轴的时间有三种查看方式: 月份/周/日, 也就是分别查看从当前日期开始倒推的最近每月/每周/每日的数量. 本篇文章主要是用来制作三种不同的 x 轴 从当前月开始倒推月份 注意 getMonth() 函数可以获取当前月份…...

安防监控/视频汇聚/云存储/AI智能视频分析平台EasyCVR下级海康设备无法级联是什么原因?

安防视频监控平台/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快&#xff0c;可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等&#xff0c;以及支持厂家私有协议与SDK接入&#xff0c;包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。 有用户反馈&…...

HttpUtils带连接池

准备祖传了&#xff0c;有问题欢迎大家指正。 HttpUtil import com.txlc.cloud.commons.exception.ServiceException; import com.txlc.dwh.common.constants.MyErrorCode; import org.ssssssss.script.annotation.Comment;import java.io.UnsupportedEncodingException; impo…...

智慧养殖:浅谈视频监控与AI智能识别技术助力奶牛高效、智慧养殖

一、方案背景 随着科技的飞速发展&#xff0c;智能化养殖逐渐成为现代畜牧业的发展趋势。人工智能技术、物联网、视频技术、云计算、大数据等新兴技术&#xff0c;正在为奶牛养殖业带来全新的变革。越来越多的牧场、养殖场开始运用新技术来进行智能监管、提高生产效率、降低生…...

一文总结提示工程框架,除了CoT还有ToT、GoT、AoT、SoT、PoT

夕小瑶科技说 原创 编译 | 谢年年 大语言模型LLM被视为一个巨大的知识库&#xff0c;它可以根据你提出问题或陈述的方式来提供答案。就像人类可能会根据问题的不同提供不同的答案一样&#xff0c;LLM也可以根据输入的不同给出不同的答案。因此&#xff0c;你的问题或陈述方式就…...

Java面试笔试acm版输入

首先区分scanner.nextInt()//输入一个整数&#xff0c;只能读取一个数&#xff0c;空格就停止。 scanner.next()//输入字符串&#xff0c;只能读取一个字符串&#xff0c;空格就停止&#xff0c;但是逗号不停止。 scanner.nextLine() 读取一行&#xff0c;换行停止&#xff0c…...

新手怎样快速上手接口测试?掌握这几个知识点直接起飞!

接口测试是测试系统组件间接口的一种方式&#xff0c;接口测试主要用于检测外部系统与系统之间以及内部各个子系统之间的交互点。测试的重点是检查数据的增删改查操作&#xff0c;以及系统之间的逻辑关系等。 接口的几种类型 接口的类型包括&#xff1a;post &#xff0c;get&…...

IDEA 启动 java web 老项目

背景&#xff1a;一套 java web 老代码&#xff0c;使用 eclipse 工具开发。内网&#xff0c;无 eclipse 开发工具&#xff0c;只有 IDEA。 代码目录结构如下&#xff1a; demo/.settings/* demo/src/com/demo/controller/* demo/webapp/js/* demo/webapp/jsp/* demo/webapp/M…...

软路由和硬路由的区别是什么,性价比与可玩性分析

软路由和硬路由是两种不同类型的路由器设备&#xff0c;它们在基本原理、功能、性能和灵活性等方面存在一些区别&#xff1a; 硬件&#xff1a;软路由是基于一台普通的计算机或服务器&#xff0c;通过软件来实现路由器的功能&#xff1b;而硬路由是专门设计的硬件设备&#xff…...

《TCP/IP网络编程》阅读笔记--多线程服务器端的实现

目录 1--多线程的优点 2--进程和线程的差异 3--线程创建 4--线程使用 5--线程安全问题 6--互斥量 7--信号量 8--线程销毁 9--多线程并发聊天程序 9-1--服务器端 9-2--客户端 9-3--测试结果 1--多线程的优点 多进程服务器的缺点&#xff1a; ① 创建进程的过程会带来…...

修改el-card的header的背景颜色

修改el-card的header的背景颜色 1.修改默认样式 好处是当前页面的所有的el-card都会变化 页面卡片&#xff1a; <el-card class"box-card" ><div slot"header" class"clearfix"><span>卡片名称</span><el-button s…...

ubuntu系统中查看打开的端口

要查看Ubuntu系统中已打开的端口及其相关信息&#xff0c;可以使用以下方法&#xff1a; 打开终端&#xff08;Terminal&#xff09;。 运行以下命令以查看当前系统中的端口使用情况&#xff1a; sudo netstat -tuln这将显示所有已打开的端口及其相关信息&#xff0c;包括监听…...

Datax从mysql同步数据到HDFS

在实际使用Datax的时候&#xff0c;比较常用的是同步业务数据&#xff08;mysql中的数据&#xff09;到HDFS来实现数仓的创建&#xff0c;那么怎么实现呢&#xff1f;我们一步步来实现&#xff08;基于Datax 3.0.0&#xff09; 1、检查环境&#xff0c;需要安装完一个Datax&am…...

使用 Selenium 或其他工具模拟浏览器使用及语法代码

使用Selenium模拟浏览器使用的代码示例如下&#xff1a; from selenium import webdriverfrom selenium.webdriver.common.keys import Keys# 创建浏览器驱动实例driver webdriver.Chrome()# 打开网页driver.get("https://www.example.com")# 查找并填写表单search_…...

华为手机如何开启设置健康使用手机模式限制孩子玩手机时间?

华为手机如何开启设置健康使用手机模式限制孩子玩手机时间&#xff1f; 1、在手机上找到「设置」并点击打开&#xff1b; 2、在设置内找到「健康使用手机」并点击进入&#xff1b; 3、开启健康使用手机后&#xff0c;选择孩子使用&#xff1b; 4、在健康使用手机内&#xff0c…...

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

Golang 面试经典题:map 的 key 可以是什么类型?哪些不可以?

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架【附练习数据】

微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架 20 多年来&#xff0c;Microsoft 持续对企业商业智能 (BI) 进行大量投资。 Azure Analysis Services (AAS) 和 SQL Server Analysis Services (SSAS) 基于无数企业使用的成熟的 BI 数据建模技术。 同样的技术也是 Power BI 数据…...

ios苹果系统,js 滑动屏幕、锚定无效

现象&#xff1a;window.addEventListener监听touch无效&#xff0c;划不动屏幕&#xff0c;但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因&#xff1a;这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作&#xff0c;从而会影响…...

Unity | AmplifyShaderEditor插件基础(第七集:平面波动shader)

目录 一、&#x1f44b;&#x1f3fb;前言 二、&#x1f608;sinx波动的基本原理 三、&#x1f608;波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、&#x1f30a;波动优化…...

【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)

前言&#xff1a; 在Java编程中&#xff0c;类的生命周期是指类从被加载到内存中开始&#xff0c;到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期&#xff0c;让读者对此有深刻印象。 目录 ​…...

基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断

目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) ​梯度归一化(Gradient Normalization)​​ (2) ​判别器梯度间隙正则化(Discriminator Gradient Gap Regularization)​​ (3) ​自注意力机制(Self-Attention)​​ 3. 完整损失函数 二…...

离线语音识别方案分析

随着人工智能技术的不断发展&#xff0c;语音识别技术也得到了广泛的应用&#xff0c;从智能家居到车载系统&#xff0c;语音识别正在改变我们与设备的交互方式。尤其是离线语音识别&#xff0c;由于其在没有网络连接的情况下仍然能提供稳定、准确的语音处理能力&#xff0c;广…...

ubuntu22.04 安装docker 和docker-compose

首先你要确保没有docker环境或者使用命令删掉docker sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc安装docker 更新软件环境 sudo apt update sudo apt upgrade下载docker依赖和GPG 密钥 # 依赖 apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-rel…...

书籍“之“字形打印矩阵(8)0609

题目 给定一个矩阵matrix&#xff0c;按照"之"字形的方式打印这个矩阵&#xff0c;例如&#xff1a; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ”之“字形打印的结果为&#xff1a;1&#xff0c;…...