当前位置: 首页 > news >正文

西门子 S7 协议解析

目录

1 建立连接

2 读数据

3 写数据


1 建立连接

03 00 00 16 11 E0 00 00 00 01 00 C1 02 10 00 C2 02 03 01 C0 01 0A (第一次握手报文)

03 00 报文头

00 16 数据总长度:22

11 E0 00 00 00

01

00 C1

02 10

00 C2

02 03

01 C0

01 0A 报文结束

03 00 00 16 11 D0 00 01 00 11 00 C0 01 0A C1 02 10 00 C2 02 03 01 (第一次握手返回)

03 00 报文头

00 16 数据总长度:22

11 D0 00 01 00

11

00 C0

01 0A

C1 02

10 00

C2 02

03 01 报文结束

03 00 00 19 02 F0 80 32 01 00 00 CC C1 00 08 00 00 F0 00 00 01 00 01 03 C0 (第二次握手报文)

03 00 报文头

00 19 数据总长度:25

02 F0 80 32

01

00 00

CC C1

00 08

00 00

F0 00

00 01

00 01

03 C0 报文结束

03 00 00 1B 02 F0 80 32 03 00 00 CC C1 00 08 00 00 00 00 F0 00 00 01 00 01 00 F0 (第二次握手返回)

03 00 报文头

00 1B 数据总长度:27

02 F0 80 32

03

00 00

CC C1

00 08

00 00

00 00

F0 00

00 01

00 01

00 F0 报文结束

2 读数据

S7协议的地址(偏移量)是按照位来运算的,因此需要地址值乘以8

03 00 00 43 02 F0 80 32 01 00 00 00 05 00 32 00 00 04 04 12 0A 10 02 00 01 00 00 81 00 00 00 12 0A 10 02 00 01 00

00 82 00 00 00 12 0A 10 02 00 01 00 00 83 00 00 00 12 0A 10 02 00 08 00 01 84 00 00 00(读取数据)

03 00 报文头

00 43 整条数据长度 67

02 F0 80 32 固定长度:4(大概是协议类型)

01 命令类型:发

00 00 00 05 标识序列号:6(与返回数据一致)

00 32 00 00 命令数据总长度:50

04 命令起始符:4

04 读取数据块个数:4

12 0A 10                              固定长度:3

02                                         02按照字节读,01按照位读

00 01 读取数据 byte 个数:18 个位)

00 00 读取数据块编号:0

81 读取数据块类型:I

00 00 00 读取数据地址偏移量:0,地址是实际地址乘以8O10,则是8*10O8.18*10+1

12 0A 10                              固定长度:3

02                                         02按照字节读,01按照位读

00 01 读取数据 byte 个数:18 个位)

00 00 读取数据块编号:0

82 读取数据块类型:Q

00 00 00 读取数据地址偏移量:0

12 0A 10                              固定长度:3

02                                         02按照字节读,01按照位读

00 01 读取数据 byte 个数:18 个位)

00 00 读取数据块编号:0

83 读取数据块类型:M

00 00 00 读取数据地址偏移量:0

12 0A 10                              固定长度:3

02                                         02按照字节读,01按照位读

00 08 读取数据 byte 个数:18 个位)

00 01 读取数据块编号:1

84 读取数据块类型:DB

00 00 00 读取数据地址偏移量:0bit 偏移量)

03 00 00 2F 02 F0 80 32 03 00 00 00 05 00 02 00 1A 00 00 04 04 FF 04 00 08 00 00 FF 04 00 08 01 00 FF 04 00 08 F2 00

FF 04 00 20 AB CD EF 01 (读取数据返回)

03 00 报文头

00 2F 数据总长度:47

02 F0 80 32 固定长度:4(大概是协议类型)

03 命令类型:收

00 00 00 05 标记序列号:5

00 02 固定长度:2(作用不详)

00 1A 00 00 有效数据长度:26(从第一个数据的前缀开始计算)

04 命令起始符:

04 读取数据块个数:4

FF 04 00 固定长度:3(返回数据前缀)

08 当前数据有效位数:8bit

00 00 读取数据 100000000

FF 04 00 固定长度:3(返回数据前缀)

08 当前数据有效位数:8bit

01 00 读取数据:00000001

FF 04 00 固定长度:3(返回数据前缀)

08 当前数据有效位数:8bit

F2 00 读取数据:11110010

FF 04 00 固定长度:3(返回数据前缀)

20 当前数据有效位数:32bit

AB CD EF 01 读取数据:101010111100110111101111000000012882400001

3 写数据

03 00 00 24 02 F0 80 32 01 00 00 00 09 00 0E 00 05 05 01 12 0A 10 01 00 01 00 00 83 00 00 29 00 03 00 01 01(写入数

据)

03 00 报文头

00 24 数据总长度:36

02 F0 80 32 固定长度:4

01 命令类型:发

00 00 00 09 标记序列号:9

00 0E 固定长度:2

00 05 有效数据长度:5(从偏移量后第一位开始计算)

05 命令起始符:

01 写入数据块个数:1

12 0A 10 固定长度:3(返回数据前缀)

01 写入方式:01 bit 写入;02 byte 写入

00 01 写入数据个数:1byte 方式可以多个写入,bit 只能单个写入)

00 00 写入数据块编号:0

83 写入数据类型:M

00 00 29 写入地址偏移量:41 =M5.1

00 03 写入方式:03 bit 写入;04 byte 写入

00 01 写入 bit 的个数:1

01 写入的值:1

03 00 00 16 02 F0 80 32 03 00 00 00 09 00 02 00 01 00 00 05 01 FF(写入数据返回)

03 00 报文头

00 16 数据总长度:22

02 F0 80 32 固定长度:4

03 命令类型:收

00 00 00 09 标记序列号:9

00 02

00 01

00 00

05 01

FF 表示写入正常

相关文章:

西门子 S7 协议解析

目录 1 建立连接 2 读数据 3 写数据 1 建立连接 03 00 00 16 11 E0 00 00 00 01 00 C1 02 10 00 C2 02 03 01 C0 01 0A (第一次握手报文) 03 00 报文头 00 16 数据总长度:22 11 E0 00 00 00 01 00 C1 02 10 00 C2 02 03 01 C0 01 0A 报文结束…...

一、python解题——求序列最长递增

解题代码: import os import sys# 请在此输入您的代码 n int(input()) a list(map(int, input().split())) # 创建一个初始元素全为1的列表,用来存放每个递增序列的长度 b [1 for x in range(0, n)] # 设置num,用来控制b列表的下标 num …...

【Java 基础篇】Java线程:volatile关键字与原子操作详解

在多线程编程中,确保线程之间的可见性和数据一致性是非常重要的。Java中提供了volatile关键字和原子操作机制,用于解决这些问题。本文将深入讨论volatile关键字和原子操作的用法,以及它们在多线程编程中的重要性和注意事项。 volatile关键字…...

992. K 个不同整数的子数组

992. K 个不同整数的子数组 给定一个正整数数组 nums和一个整数 k,返回 nums 中 「好子数组」 的数目。 如果 nums 的某个子数组中不同整数的个数恰好为 k,则称 nums 的这个连续、不一定不同的子数组为 「好子数组 」。 例如,[1,2,3,1,2] 中…...

Vue 使用vue-cli构建SPA项目(超详细)

目录 一、什么是vue-cli 二,构建SPA项目 三、 运行SPA项目 前言: 在我们搭建SPA项目时候,我们必须去检查我们是否搭建好NodeJS环境 cmd窗口输入以下指令:去检查 node -v npm -v 一、什么是vue-cli Vue CLI(Vu…...

SpringBoot工程模板

spring脚手架&#xff1a;https://start.spring.io/ <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocati…...

学习SLAM:SLAM进阶(十)暴力更改ROS中的PCL库

话不多说&#xff0c;上活 1.1 为什么要这么做 项目中有依赖。。。。 1.2 安装VTK7.1.1 PCL1.8.0 略 1.3 移植到ROS 删除ROS依赖的vtk6.2和PCL1.8.0的动态链接库&#xff1a; liugongweiubuntu:~$ sudo mv /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk* Desktop/lib/ [sudo] password fo…...

js 事件流、事件冒泡、事件捕获、阻止事件的传播

事件流 js 事件的执行过程分为捕获阶段&#xff08;由外层节点传播到内层节点&#xff09;和冒泡阶段&#xff08;由内层节点传播到外层节点&#xff09;&#xff0c;即先执行捕获阶段的代码&#xff0c;后执行冒泡阶段的代码 事件冒泡 js 事件中的代码默认在冒泡阶段执行&…...

一家美国公司被黑,一个拉美国家政务服务瘫痪

政务系统承包商遭勒索攻击&#xff0c;导致哥伦比亚国家政务服务陷入瘫痪。 据报道&#xff0c;9月19日哥伦比亚的多个重要政府部门正在应对一次勒索软件攻击&#xff0c;官员们被迫大幅变更部门运作方式。 哥伦比亚卫生和社会保护部、司法部门、工商监管部门上周宣布&#x…...

c++ QT 十八位时间戳转换

先说一下UTC&#xff1a; 它是协调世界时间&#xff0c;又称世界统一时间、世界标准时间、国际协调时间&#xff0c;简称UTC UTC时间与本地时间关系&#xff1a;UTC 时间差本地时间 如果UTC时间是 2015-05-01 00:00:00 那么北京时间就是 2015-05-01 08:00:00 解释&#xff1a;…...

全国职业技能大赛云计算--高职组赛题卷④(容器云)

全国职业技能大赛云计算--高职组赛题卷④&#xff08;容器云&#xff09; 第二场次题目&#xff1a;容器云平台部署与运维任务1 Docker CE及私有仓库安装任务&#xff08;5分&#xff09;任务2 基于容器的web应用系统部署任务&#xff08;15分&#xff09;任务3 基于容器的持续…...

【TCP】延时应答 与 捎带应答

延时应答 与 捎带应答 一. 延迟应答&#xff08;效率机制&#xff09;二. 捎带应答&#xff08;效率机制&#xff09; 一. 延迟应答&#xff08;效率机制&#xff09; 延时应答&#xff1a;相当于 流量控制 的延伸。 流量控制是 踩下了刹车&#xff0c;是发送方发的不要太快&a…...

URL与URI小结

文章目录 一、URL是什么&#xff1f;URL的一般形式&#xff1a; 二、分类三、URI总结 一、URL是什么&#xff1f; 每条由Web服务器返回的内容都是和它管理的某个文件相关联的&#xff0c;这些文件中的每一个都有一个唯一的名字&#xff0c;叫做URL&#xff08;通用资源定位符&…...

QT--day5

注册 mainwindow.h #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow> #include<QPushButton> #include<QLineEdit> #include<QLabel> #include <QMessageBox> #include<QString> #include<QSqlDatabase> …...

在windows和linux上玩转Tensorrt

为避免重复&#xff0c;一些安装内容我直接贴其他大佬的帖子了&#xff0c;我是按照他们的步骤来操作的&#xff0c;趟过一遍&#xff0c;没有问题。 本篇着重在tensort在Cmakelist中如何配置&#xff0c;以及如何配置编译动/静态库&#xff0c;比较基础&#xff0c;也是想做个…...

七天学会C语言-第五天(函数)

1. 调用有参函数 有参函数是一种接受输入参数&#xff08;参数值&#xff09;并执行特定操作的函数。通过向函数传递参数&#xff0c;你可以将数据传递给函数&#xff0c;让函数处理这些数据并返回结果。 例1&#xff1a;编写一程序&#xff0c;要求用户输入4 个数字&#xf…...

340. 至多包含 K 个不同字符的最长子串

340. 至多包含 K 个不同字符的最长子串 vip...

【分布式计算】副本数据Replicated Data

作用&#xff1a;可靠性、高性能、容错性 问题&#xff1a;如何保持一致、如何更新 问题&#xff1a;存在读写/写写冲突 一个简单的方法就是每个操作都保持顺序&#xff0c;但是因为网络延迟会导致问题 Data-centric models: consistency model?? ??? 读取时&#xff0c…...

erlang练习题(二)

题目一 替换元组或列表中指定位置的元素&#xff0c;新元素作为参数和列表或元组一起传入函数内 解答 replaceIdx(List, Index, Val) ->replaceIdx(List, Index, Val, 1, []).replaceIdx([], _, _, _, Acc) ->lists:reverse(Acc);%% 到达替换位置的处理replaceIdx([_ …...

CRM软件系统价格不同的原因

很多人在了解CRM系统时&#xff0c;发现不同品牌的CRM价格有着很大的区别。一些CRM系统只需要几千块钱&#xff0c;一些CRM系统的报价却要上万&#xff0c;甚至十几万。为什么CRM系统价格不同&#xff1f;下面我们就来说说。 1、功能不同 从功能方面来说&#xff0c;一些CRM系…...

Claw-ED:基于教学风格学习的AI助教,一键生成个性化教学包

1. 项目概述&#xff1a;一个为教师而生的AI教学助手 如果你是一位一线教师&#xff0c;每天被备课、写教案、做课件、设计学生活动、准备分层材料这些繁琐工作压得喘不过气&#xff0c;同时又对市面上那些“通用”的AI工具生成的、充满“AI腔”的教案感到失望&#xff0c;那么…...

OpenClaw 接入微信 / 企业微信完整教程

本文介绍如何通过 OpenClaw 框架&#xff0c;将个人微信和企业微信接入 AI Agent&#xff0c;实现「AI 自动回复」的功能。适用于树莓派、Mac/Windows 电脑、NAS 或云服务器等各类设备。 一、环境准备 1.1 安装 OpenClaw OpenClaw 是核心运行环境&#xff0c;负责加载插件、管…...

思科路由器远程管理保姆级教程:从IP配置到Telnet/SSH登录全流程(避坑line vty和密码设置)

思科路由器远程管理全流程实战指南&#xff1a;从基础配置到安全登录 刚接触思科设备时&#xff0c;最让人头疼的莫过于那一连串看似晦涩的命令行操作。记得我第一次尝试配置路由器远程访问时&#xff0c;明明按照教程一步步操作&#xff0c;却始终无法通过Telnet连接&#xff…...

Taotoken 官方价折扣与活动价助力个人开发者降低创新门槛

&#x1f680; 告别海外账号与网络限制&#xff01;稳定直连全球优质大模型&#xff0c;限时半价接入中。 &#x1f449; 点击领取海量免费额度 Taotoken 官方价折扣与活动价助力个人开发者降低创新门槛 对于个人开发者和学生而言&#xff0c;探索大模型应用的最大挑战之一往往…...

观察Taotoken Token Plan套餐在长期项目中的成本控制效果

&#x1f680; 告别海外账号与网络限制&#xff01;稳定直连全球优质大模型&#xff0c;限时半价接入中。 &#x1f449; 点击领取海量免费额度 观察Taotoken Token Plan套餐在长期项目中的成本控制效果 对于需要长期、稳定调用大模型API的项目而言&#xff0c;成本的可预测性…...

初创团队如何借助Taotoken统一管理AI模型调用与成本

&#x1f680; 告别海外账号与网络限制&#xff01;稳定直连全球优质大模型&#xff0c;限时半价接入中。 &#x1f449; 点击领取海量免费额度 初创团队如何借助Taotoken统一管理AI模型调用与成本 对于资源有限的初创技术团队而言&#xff0c;在产品中集成人工智能功能已成为…...

基于OneBot协议与Go语言的QQ机器人框架Samantha开发实践

1. 项目概述&#xff1a;一个开源的QQ机器人框架 最近在折腾QQ机器人&#xff0c;想给自己的社群或者频道加点自动化功能&#xff0c;比如定时提醒、关键词回复、游戏查询什么的。市面上现成的机器人框架不少&#xff0c;但要么功能臃肿&#xff0c;要么配置复杂&#xff0c;要…...

常见的 17 种 RAG 方案解析

近年来&#xff0c;随着大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;的广泛应用&#xff0c;检索增强生成&#xff08;Retrieval-Augmented Generation&#xff0c;RAG&#xff09;系统逐渐成为连接私有知识库与智能问答的核心架构。RAG 不仅弥补了大模型在实时性与事实性上的不足&a…...

5分钟掌握飞书文档高效转换:开源浏览器扩展的完整解决方案

5分钟掌握飞书文档高效转换&#xff1a;开源浏览器扩展的完整解决方案 【免费下载链接】cloud-document-converter Convert Lark Doc to Markdown 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cl/cloud-document-converter 还在为飞书文档格式转换而头疼吗&#xff1f;复…...

FPGA边缘视觉方案解析:从芯片选型到多传感器融合实战

1. 项目概述&#xff1a;单芯片FPGA嵌入式视觉与融合分析方案 最近在梳理一些老项目的技术文档时&#xff0c;翻到了Altera&#xff08;现在已是Intel PSG的一部分&#xff09;和Eutecus在2015年左右合作推出的一套方案&#xff0c;当时在EE Times上被称作“Single-Chip FPGA-B…...