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计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计（Visual Odometry，VO）研究现状

news 2026/2/9 13:10:36

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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视觉里程计（Visual Odometry，VO）

- 研究背景及意义
- 视觉里程计国内外研究现状
- - 国外研究现状
  - 国内研究现状

计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计（Visual Odometry，VO）研究现状

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 视觉里程计（Visual Odometry，VO）研究背景及意义视觉里程计国内外研…...

编程日记 2023/9/27 15:27:19

Mojo：新型AI语言中的7个令人惊叹的Python升级，用简单的英语解释人工智能

Mojo：新型AI语言中的7个令人惊叹的Python升级编程之美用简单的英语解释人工智能编程之美由Coding Beauty设计的图像，使用Mojo标志和Python标志。它比C更快，与Python一样简单，但速度提高了35000倍。进入Mojo：一种…...

编程日记 2023/9/27 15:23:15

TCP连接的三次握手与四次挥手【重点】

TCP的运输连接管理概述 TCP是面向连接的协议，它基于运输连接来传送TCP报文段 TCP运输连接的建立和释放是每一次面向连接的通信中必不可少的过程 TCP运输连接有以下三个阶段 TCP的运输连接管理就是使运输连接的建立和释放都能正常的进行 TCP建立连接的三次握手&a…...

编程日记 2023/9/27 15:22:14

重生奇迹MU新手玩家如何快速熟悉游戏

新手玩家必须掌握什么呢，建议新手玩家去官方网站上面看看游戏的详细介绍，必须要好的熟悉游戏的各种玩法，让玩家可以有一个初步的认识。所以这方面是非常重要的，建议每位重生奇迹MU玩家都应该注重这些东西。下面我们就来简单介绍…...

编程日记 2023/9/27 15:21:13

MySQL 用户权限和远程访问设置

目录一、用户操作查看当前拥有用户创建用户修改用户密码删除用户给root用户开放外网访问二、用户权限操作授予权限的原则查看授予用户的权限给用户添加权限回收权限一、用户操作先要使用root用户登录MySQL后在执行后面操作查看当前拥有用户 SELECT host,user,Grant_pri…...

编程日记 2023/9/27 15:20:12

Golang基础之关键字

Type 参考 ## https://blog.csdn.net/SHELLCODE_8BIT/article/details/122837699 type有如下几种用法： 定义结构体定义接口类型定义类型别名类型查询类型定义 type Celsius float64 // 摄氏温度 type Fahrenheit float64 // 华氏温度const (AbsoluteZeroC Cels…...

编程日记 2023/9/27 15:18:09

DataFrame插入多列PerformanceWarning: DataFrame is highly fragmented.

DataFrame插入多列PerformanceWarning: DataFrame is highly fragmented. dataframe列比较多，增加列的代码如下： dfpd.DataFrame() for i in range(1000):vlist[]for j in range(1000):vlist.append(j) df[COL_ str(i)] vlistdf警告错误&#x…...

编程日记 2023/9/27 15:17:08

Springboot登录验证的统一拦截处理

在进行Springboot项目开发的时候如何把每次请求都要验证的用户进行提取拦截统一处理背景如果不进行统一的拦截处理，其实这是一个非常痛苦的一件事情，因为每次用户请求你都要去进行用户的信息（用户信息存储在session中）的验证&…...

编程日记 2023/9/27 15:15:06

自定义类型详解(上)

结构体 1 结构体的声明 1.1 结构的基础知识结构是一些值的集合，这些值称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量。 1.2 结构的声明 struct tag//struct是结构体的标志，tag是标签;名字。 {member-list;//成员变量 }variable-list;//变量列…...

编程日记 2023/9/27 15:14:04

【数据库——MySQL】（9）函数、查询练习及讲解

目录 1. 题目1.1 函数练习1.2 数据库查询 2. 解答2.1 函数练习2.2 数据库查询 1. 题目 1.1 函数练习求圆周率的值，保留 6 位小数。生成两个 100 到 200 间的随机数。将”武汉大学”,”数学学院”,”计算数学”连接成一个字符串。求字符串中第三个字符为 A 的所有…...

编程日记 2023/9/27 15:12:02

【数据结构与算法——C语言】“串操作与算法”之“找出最长串及其长度”

目录 1. 实验内容及上机实验所用平台1.1 实验内容1.2 实验平台软件 2. 流程图3. 源代码4. 用例测试5. 实验总结 1. 实验内容及上机实验所用平台 1.1 实验内容【问题描述】给定两个字符串 s1 和 s2，求最长的 s1 前缀 ss 使得 ss 为 s2 的最长后缀，输出…...

编程日记 2023/9/27 15:10:01

泡泡玛特：一家中国潮玩品牌的出海之旅

泡泡玛特的出海之旅，可以为中国出海企业提供怎样的启示和借鉴？ 中国潮玩品牌的出海之旅如果在年轻人群体中聊起泡泡玛特，那么估计无人不知无人不晓。这家成立于2010年的潮玩企业，凭借琳琅满目让消费者爱不释手的创新产品&#xf…...

编程日记 2023/9/27 15:07:58

淘宝商品sku信息抓取接口api

在电商行业中，SKU是一个经常被使用的术语，但是对于很多人来说，这个词可能还比较陌生。在这篇文章中，我们将详细解释什么是SKU，以及在电商业务中它的作用和意义。什么是SKU？ SKU是“Stock Keeping Unit”…...

编程日记 2023/9/27 15:06:57

MySQL 多表关系（多表查询一）

多表关系描述 MySQL是一种关系型数据库管理系统，它支持多表关系，这在数据库设计和查询中非常重要。项目开发中，在进行数据库表结构设计时，会根据业务需求及业务模块之间的关系，分析并设计表结构，由于业务…...

编程日记 2023/9/27 15:05:56

【面试高高手】——JavaIO篇（23题）

文章目录 1.什么是Java IO？2.如何从数据传输方式理解IO流？3.Java IO设计上使用了什么设计模式？4.什么是Java NIO？5.什么时BIO?6.什么是AIO?7.你怎么理解同步IO和异步IO?8.你怎么理解阻塞IO和非阻塞IO?9.IO中的输入流和输出流有…...

编程日记 2023/9/27 15:04:55

图像采集 deep OCR

按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机按照输出色彩可以分为单色(黑白)相…...

编程日记 2023/9/27 15:03:54

Linux 终端命令总结

一、常用的七条命令命令对应英文作用lslist查看当前文件夹下的内容pwdprint work directory查看当前所在文件夹cd [目录名]change directory切换文件夹 touch [文件名]touch如果文件不存在新建文件mkdir [目录名]make directory创建目录rm[文件名]remo…...

编程日记 2023/9/27 15:01:53

中国核动力研究设计院使用 DolphinDB 替换 MySQL 实时监控仪表

随着仪表测点的大幅增多和采样频率的增加，中国核动力研究设计院仪控团队原本基于 MySQL 搭建的旧系统已经无法满足大量数据并发写入、实时查询和聚合计算的需求。他们在研究 DB-Engines 时序数据库榜单时了解到国内排名第一的 DolphinDB。经过测试，发现其…...

编程日记 2023/9/27 15:00:52

速看！软考中项100条重要知识点集锦！

1. 项目的特点有哪些？ 2. 项目的组织方式有哪些？分别具有什么优缺点？ 3. 项目管理过程组有哪些？ 4. 怎么样才能成为一位优秀的项目经理？ 5. PMO的主要职能有哪些？ 6. 项目经理（PM&#xff…...

编程日记 2023/9/27 14:59:51

Pycharm在进行debug时出现collecting data如何解决？

Pycharm在进行debug时变量界面出现collecting data，问题如下： 解决方法：打开Setting界面，在Python Debugger选项中勾选下图中的Gevent compatible即可。...

编程日记 2023/9/27 14:57:48

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)，可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景：Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言，语法简洁，支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

编程新知 2026/2/8 6:37:39

练习（含atoi的模拟实现,自定义类型等练习）

一、结构体大小的计算及位段 （结构体大小计算及位段详解请看：自定义类型：结构体进阶-CSDN博客） 1.在32位系统环境，编译选项为4字节对齐，那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少？ #pragma pack(4)st…...

编程新知 2026/1/30 15:16:30

如何在看板中体现优先级变化

在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括：采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中，设置任务排序规则尤其重要，因为它让看板视觉上直观地体…...

编程新知 2026/1/23 12:42:28

多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验

一、多模态商品数据接口的技术架构 （一）多模态数据融合引擎跨模态语义对齐通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如，当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时，接口可自动提取图像中的颜色（RGB值&…...

编程新知 2025/7/23 3:55:49

Frozen-Flask ：将 Flask 应用“冻结”为静态文件

Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是：将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件，从而可以部署到静态网站托管服务上，如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...

编程新知 2025/12/5 20:57:13

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA（End User License Agreement）DPA（Data Protection Agreement）一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA（End User License Agreement） 定义： EULA即…...

编程新知 2025/10/18 7:13:10

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

目录文章目录目录摘要1.修复过程摘要本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++，无法导入ardupilot代码，会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

编程新知 2026/1/31 5:06:34

C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践

C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践在 C# 的应用开发中，数据库操作是必不可少的环节。为了让数据访问层更加简洁、高效且易于维护，许多开发者会选择成熟的 ORM（对象关系映射）框架，SqlSugar 就是其中备受…...

编程新知 2025/11/25 6:49:02

【JavaWeb】Docker项目部署

引言之前学习了Linux操作系统的常见命令，在Linux上安装软件，以及如何在Linux上部署一个单体项目，大多数同学都会有相同的感受，那就是麻烦。核心体现在三点： 命令太多了，记不住软件安装包名字复杂&…...

编程新知 2026/2/4 16:07:02

html-＜abbr＞缩写或首字母缩略词

定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词，它可以帮助用户更好地理解缩写的含义，尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时，会显示一个提示框。示例&#x…...

编程新知 2026/1/24 19:22:03

视觉里程计（Visual Odometry，VO）

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