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【ROS 2】-2 话题通信

news 2025/7/7 12:01:56

飞书原文链接： Docs

Unity之NetCode多人网络游戏联机对战教程(2)--简单实现联机

文章目录 1.添加基本组件2.创建NetworkManager组件3.创建Player4.创建地面5.创建GameManager6.编译运行7. 测试联机后话 1.添加基本组件 NetworkManagerPlayerScene 2.创建NetworkManager组件创建一个空物体，命名为NetworkManager 选择刚刚创建的NetworkManager…...

编程日记 2023/9/27 22:52:31

makdown文法

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants 创建一个自定义列表如何创建一个…...

编程日记 2023/9/27 22:51:30

新手程序员怎么接单？

程序员如何在自己年富力强的时候，最大化发挥自己的能力？将超能力转化为“钞能力”？ 有人还在苦哈哈当老黄牛，一身使不完的牛劲，有人已经另辟蹊径，开创了自己的一片致富小天地。接单找兼职，就…...

编程日记 2023/9/27 22:50:29

接口测试——接口协议抓包分析与mock_L2

目录： 抓包工具charles抓包工具fiddler抓包工具证书配置app抓包实战练习接口测试实战练习 1.抓包工具charles 工具介绍支持 SSL 代理支持流量控制支持重发网络请求，方便后端调试支持修改网络请求参数支持网络请求的截获并动态修改可以自动将 json 或…...

编程日记 2023/9/27 22:49:28

Seata入门系列【1】安装seata 1.7.1+nacos 2.1.1

1 介绍 Seata 是一款开源的分布式事务解决方案，致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata 将为用户提供了 AT、TCC、SAGA 和 XA 事务模式，为用户打造一站式的分布式解决方案。 Github: https://github.com/seata/seata 官方文档：h…...

编程日记 2023/9/27 22:48:27

2023年职业院校技能大赛中职组----大数据应用与服务赛项任务书试题

2023年职业院校技能大赛中职组----大数据应用与服务赛项任务书试题模块一：数据库系统运维（25分）任务一：数据库系统搭建（10分）任务二：房源数据库系统运维（15分） 模块二&a…...

编程日记 2023/9/27 22:46:24

产品经理的职业前景怎么样?一文为你全面解答!

随着科技的迅速发展和市场竞争的日益激烈，产品经理这个职业变得越来越炙手可热。产品经理负责一款产品的全生命周期管理，从需求收集到设计、开发、测试、发布，再到市场推广和用户反馈，都需要产品经理参与决策。因此，这…...

编程日记 2023/9/27 22:45:23

【深度学习】图像去噪（2）——常见网络学习

【深度学习】图像去噪是在【深度学习】计算机视觉系列文章的基础上，再次针对深度学习（尤其是图像去噪方面）的基础知识有更深入学习和巩固。 1 DnCNN 1.1 网络结构 1.1.1 残差学习 1.1.2 Batch Normalization (BN) 1.1.2.1 背景和目标…...

编程日记 2023/9/27 22:44:23

八大排序详解

目录 1.排序的概念及应用 1.1 排序的概念 1.2 排序的应用 1.3 常见的排序算法 2.常见排序算法的实现 2.1 直接插入排序 2.1.1 基本思想 2.1.2 动图解析 2.1.3 排序步骤（默认升序） 2.1.4 代码实现 2.1.5 特性总结 2.2 希尔排序 2.2.1 基本思…...

编程日记 2023/9/27 22:42:21

自定义热加载：如何不停机实现核心代码更新

文章目录 1. 常见的几种实现代码热更新的几种方式对于开发环境我们可以使用部署环境1. 使用 Arthas 的 redefine 命令来加载新的 class 文件2. 利用 URLClassLoader 动态加载3. 通过Java的Instrumentation API 也是可以实现的 2. 实现1. ClassScanner扫描目录和加载类2. 定时任…...

编程日记 2023/9/27 22:41:20

Spring Cloud Alibaba Nacos 2.2.3 (2) - 单机版启动（winodows 和 linux ）

Nacos 2.2.3 (1) - 下载与数据库配置参考下载与数据库配置启动服务器执行 nacos-server-2.2.3\bin 下的startup.sh或者startup.cmd （根据不同系统） windows 下nacos 单机启动方式一： 1，打开cmd 2，cd 到nacos-s…...

编程日记 2023/9/27 22:39:18

Private Const SND_SYNC &H0 Private Const SND_MEMORY &H4 API函数 Private Declare Function sndPlaySoundFromMemory Lib "winmm.dll" Alias "sndPlaySoundA" (lpszSoundName As Any, ByVal uFlags As Long) As Long 音乐效果请“单击” Pr…...

编程日记 2023/9/27 22:38:17

web：[HCTF 2018]WarmUp

题目点进页面，页面只有一张滑稽脸，没有其他的提示信息查看网页源代码，发现source.php，尝试访问一下跳转至该页面，页面显示为一段php代码，需要进行代码审计 <?phphighlight_file(__FILE__);class emm…...

编程日记 2023/9/27 22:37:16

程序开发常用在线工具汇总

菜鸟工具# https://c.runoob.com/ 编码# ASCII码# https://www.habaijian.com/ 在线转换# https://www.107000.com/T-Ascii/http://www.ab126.com/goju/1711.html Base64# 在线转换# https://www.qqxiuzi.cn/bianma/base64.htmhttp://www.mxcz.net/tools/Unicode.aspx …...

编程日记 2023/9/27 22:35:15

crypto：丢失的MD5

题目得到一个md5.py 运行一下，发现报错，修改一下运行之后又报错报错原因是算法之前编码正确的代码为 import hashlib for i in range(32,127):for j in range(32,127):for k in range(32,127):mhashlib.md5()m.update((TASC chr(i) O3RJMV c…...

编程日记 2023/9/27 22:32:10

气传导和骨传导耳机哪个好？气传导耳机好用吗？气传导耳机推荐

气传导和骨传导耳机都是不入耳设计，骨传导是通过振动颅骨传达声音信号骨传导耳机是一种能够通过振动颅骨来传达声音信号的耳机，其原理是利用骨传导技术，将声音信号通过颅骨传达到内耳，从而实现听觉效果，不过长时间佩…...

编程日记 2023/9/27 22:30:09

Spring 的代理开发设计

目录编辑一、静态代理设计模式 1、为什么需要代理设计模式 2、代理设计模式 （1）概念 （2）名词解释 （3）代理开发的核心要素 （4）编码 （5）静态代理存在…...

编程日记 2023/9/27 22:29:07

实现注册手机号用户

1、使用Post异步发送请求（发送短信），离焦事件触发时判断 <script src"layer/layer.js"></script><script type"text/javascript" th:inline"javascript">$("#use…...

编程日记 2023/9/27 22:27:06

【2023年11月第四版教材】第15章《风险管理》（第三部分）

第15章《风险管理》（第三部分） 5 过程1-规划风险管理6 过程2-识别风险6.1 识别风险★★★6.2 数据收集★★★6.3 数据分析★★★ 7 过程3-实施定性风险分析7.1 实施定性风险分析7.2 数据分析★★★7.3 数据表现★★★7.4 项目文件（更新&#…...

编程日记 2023/9/27 22:26:05

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南一、概述 Django 是一个高级 Python 框架，专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。本文将创建一个简单的 Django 应用，其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

编程新知 2025/7/6 11:27:02

2.Vue编写一个app

1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template>  </template>…...

编程新知 2025/7/4 14:04:03

什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？

你可能听说过这样一句话： “利润不是赚出来的，是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业，很多企业看着销售不错，账上却没钱、利润也不见了，一翻库存才发现： 一堆卖不动的旧货…...

编程新知 2025/7/5 2:52:28

基础测试工具使用经验

背景 vtune，perf, nsight system等基础测试工具，都是用过的，但是没有记录，都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下，只要以后发现新的用法，就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法： 先改这…...

编程新知 2025/6/17 3:13:49

Neo4j 集群管理：原理、技术与最佳实践深度解析

Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档，本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石，用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...

编程新知 2025/7/4 0:49:28

自然语言处理——Transformer

自然语言处理——Transformer 自注意力机制多头注意力机制Transformer 虽然循环神经网络可以对具有序列特性的数据非常有效，它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息，但是它有一个很大的缺陷——很难并行化。我们可以考虑用CNN来替代RNN，但是…...

编程新知 2025/6/21 6:23:38

Spring数据访问模块设计

前面我们已经完成了IoC和web模块的设计，聪明的码友立马就知道了，该到数据访问模块了，要不就这俩玩个6啊，查库势在必行，至此，它来了。一、核心设计理念 1、痛点在哪应用离不开数据（数据库、No…...

编程新知 2025/7/6 23:28:01

使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台

🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景随着大语言模型（LLM）的广泛应用，开发者常面临多个挑战：各大模型（OpenAI、Claude、Gemini、Ollama）接口风格不统一；缺乏一个统一平台进行模型调用与测试；本地模型 Ollama 的集成与前…...

编程新知 2025/7/6 3:52:18

scikit-learn机器学习

# 同时添加如下代码, 这样每次环境(kernel)启动的时候只要运行下方代码即可: # Also add the following code, # so that every time the environment (kernel) starts, # just run the following code: import sys sys.path.append(/home/aistudio/external-libraries)机…...

编程新知 2025/7/5 19:39:42

windows系统MySQL安装文档

概览：本文讨论了MySQL的安装、使用过程中涉及的解压、配置、初始化、注册服务、启动、修改密码、登录、退出以及卸载等相关内容，为学习者提供全面的操作指导。关键要点包括： 解压 ：下载完成后解压压缩包，得到MySQL 8.…...

编程新知 2025/7/6 23:04:42

【ROS 2】-2 话题通信

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