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【ROS 2】-2 话题通信

news 2025/12/15 11:25:06

飞书原文链接： Docs

Unity之NetCode多人网络游戏联机对战教程(2)--简单实现联机

文章目录 1.添加基本组件2.创建NetworkManager组件3.创建Player4.创建地面5.创建GameManager6.编译运行7. 测试联机后话 1.添加基本组件 NetworkManagerPlayerScene 2.创建NetworkManager组件创建一个空物体，命名为NetworkManager 选择刚刚创建的NetworkManager…...

编程日记 2023/9/27 22:52:31

makdown文法

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants 创建一个自定义列表如何创建一个…...

编程日记 2023/9/27 22:51:30

新手程序员怎么接单？

程序员如何在自己年富力强的时候，最大化发挥自己的能力？将超能力转化为“钞能力”？ 有人还在苦哈哈当老黄牛，一身使不完的牛劲，有人已经另辟蹊径，开创了自己的一片致富小天地。接单找兼职，就…...

编程日记 2023/9/27 22:50:29

接口测试——接口协议抓包分析与mock_L2

目录： 抓包工具charles抓包工具fiddler抓包工具证书配置app抓包实战练习接口测试实战练习 1.抓包工具charles 工具介绍支持 SSL 代理支持流量控制支持重发网络请求，方便后端调试支持修改网络请求参数支持网络请求的截获并动态修改可以自动将 json 或…...

编程日记 2023/9/27 22:49:28

Seata入门系列【1】安装seata 1.7.1+nacos 2.1.1

1 介绍 Seata 是一款开源的分布式事务解决方案，致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata 将为用户提供了 AT、TCC、SAGA 和 XA 事务模式，为用户打造一站式的分布式解决方案。 Github: https://github.com/seata/seata 官方文档：h…...

编程日记 2023/9/27 22:48:27

2023年职业院校技能大赛中职组----大数据应用与服务赛项任务书试题

2023年职业院校技能大赛中职组----大数据应用与服务赛项任务书试题模块一：数据库系统运维（25分）任务一：数据库系统搭建（10分）任务二：房源数据库系统运维（15分） 模块二&a…...

编程日记 2023/9/27 22:46:24

产品经理的职业前景怎么样?一文为你全面解答!

随着科技的迅速发展和市场竞争的日益激烈，产品经理这个职业变得越来越炙手可热。产品经理负责一款产品的全生命周期管理，从需求收集到设计、开发、测试、发布，再到市场推广和用户反馈，都需要产品经理参与决策。因此，这…...

编程日记 2023/9/27 22:45:23

【深度学习】图像去噪（2）——常见网络学习

【深度学习】图像去噪是在【深度学习】计算机视觉系列文章的基础上，再次针对深度学习（尤其是图像去噪方面）的基础知识有更深入学习和巩固。 1 DnCNN 1.1 网络结构 1.1.1 残差学习 1.1.2 Batch Normalization (BN) 1.1.2.1 背景和目标…...

编程日记 2023/9/27 22:44:23

八大排序详解

目录 1.排序的概念及应用 1.1 排序的概念 1.2 排序的应用 1.3 常见的排序算法 2.常见排序算法的实现 2.1 直接插入排序 2.1.1 基本思想 2.1.2 动图解析 2.1.3 排序步骤（默认升序） 2.1.4 代码实现 2.1.5 特性总结 2.2 希尔排序 2.2.1 基本思…...

编程日记 2023/9/27 22:42:21

自定义热加载：如何不停机实现核心代码更新

文章目录 1. 常见的几种实现代码热更新的几种方式对于开发环境我们可以使用部署环境1. 使用 Arthas 的 redefine 命令来加载新的 class 文件2. 利用 URLClassLoader 动态加载3. 通过Java的Instrumentation API 也是可以实现的 2. 实现1. ClassScanner扫描目录和加载类2. 定时任…...

编程日记 2023/9/27 22:41:20

Spring Cloud Alibaba Nacos 2.2.3 (2) - 单机版启动（winodows 和 linux ）

Nacos 2.2.3 (1) - 下载与数据库配置参考下载与数据库配置启动服务器执行 nacos-server-2.2.3\bin 下的startup.sh或者startup.cmd （根据不同系统） windows 下nacos 单机启动方式一： 1，打开cmd 2，cd 到nacos-s…...

编程日记 2023/9/27 22:39:18

Private Const SND_SYNC &H0 Private Const SND_MEMORY &H4 API函数 Private Declare Function sndPlaySoundFromMemory Lib "winmm.dll" Alias "sndPlaySoundA" (lpszSoundName As Any, ByVal uFlags As Long) As Long 音乐效果请“单击” Pr…...

编程日记 2023/9/27 22:38:17

web：[HCTF 2018]WarmUp

题目点进页面，页面只有一张滑稽脸，没有其他的提示信息查看网页源代码，发现source.php，尝试访问一下跳转至该页面，页面显示为一段php代码，需要进行代码审计 <?phphighlight_file(__FILE__);class emm…...

编程日记 2023/9/27 22:37:16

程序开发常用在线工具汇总

菜鸟工具# https://c.runoob.com/ 编码# ASCII码# https://www.habaijian.com/ 在线转换# https://www.107000.com/T-Ascii/http://www.ab126.com/goju/1711.html Base64# 在线转换# https://www.qqxiuzi.cn/bianma/base64.htmhttp://www.mxcz.net/tools/Unicode.aspx …...

编程日记 2023/9/27 22:35:15

crypto：丢失的MD5

题目得到一个md5.py 运行一下，发现报错，修改一下运行之后又报错报错原因是算法之前编码正确的代码为 import hashlib for i in range(32,127):for j in range(32,127):for k in range(32,127):mhashlib.md5()m.update((TASC chr(i) O3RJMV c…...

编程日记 2023/9/27 22:32:10

气传导和骨传导耳机哪个好？气传导耳机好用吗？气传导耳机推荐

气传导和骨传导耳机都是不入耳设计，骨传导是通过振动颅骨传达声音信号骨传导耳机是一种能够通过振动颅骨来传达声音信号的耳机，其原理是利用骨传导技术，将声音信号通过颅骨传达到内耳，从而实现听觉效果，不过长时间佩…...

编程日记 2023/9/27 22:30:09

Spring 的代理开发设计

目录编辑一、静态代理设计模式 1、为什么需要代理设计模式 2、代理设计模式 （1）概念 （2）名词解释 （3）代理开发的核心要素 （4）编码 （5）静态代理存在…...

编程日记 2023/9/27 22:29:07

实现注册手机号用户

1、使用Post异步发送请求（发送短信），离焦事件触发时判断 <script src"layer/layer.js"></script><script type"text/javascript" th:inline"javascript">$("#use…...

编程日记 2023/9/27 22:27:06

【2023年11月第四版教材】第15章《风险管理》（第三部分）

第15章《风险管理》（第三部分） 5 过程1-规划风险管理6 过程2-识别风险6.1 识别风险★★★6.2 数据收集★★★6.3 数据分析★★★ 7 过程3-实施定性风险分析7.1 实施定性风险分析7.2 数据分析★★★7.3 数据表现★★★7.4 项目文件（更新&#…...

编程日记 2023/9/27 22:26:05

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

编程新知 2025/12/14 9:58:13

多云管理“拦路虎”：深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度

一、引言：多云环境的技术复杂性本质企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时，基础设施的技术债呈现指数级积累。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套：跨云网络构建数据…...

编程新知 2025/12/12 9:42:53

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制指定固定的延迟级别通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数，对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

编程新知 2025/12/10 15:30:40

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容

基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端目录技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

编程新知 2025/12/8 8:46:25

Qt Widget类解析与代码注释

#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码，写上注释当然可以！这段代码是 Qt …...

编程新知 2025/11/29 21:00:30

【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】

1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种系统属性定义文件（System Property Definition File），用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...

编程新知 2025/11/22 12:02:51

Psychopy音频的使用

Psychopy音频的使用本文主要解决以下问题： 指定音频引擎与设备；播放音频文件本文所使用的环境： Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...

编程新知 2025/12/9 4:34:34

图表类系列各种样式PPT模版分享

图标图表系列PPT模版，柱状图PPT模版，线状图PPT模版，折线图PPT模版，饼状图PPT模版，雷达图PPT模版，树状图PPT模版图表类系列各种样式PPT模版分享：图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...

编程新知 2025/12/4 3:48:38

ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”

“Simple Design”（简单设计）是软件开发中的一个重要理念，倡导以最简单的方式实现软件功能，以确保代码清晰易懂、易维护，并在项目需求变化时能够快速适应。其核心目标是避免复杂和过度设计，遵循“让事情保…...

编程新知 2025/12/14 23:17:22

JAVA后端开发——多租户

数据隔离是多租户系统中的核心概念，确保一个租户（在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户）的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架（您当前项目所使用的基础框架）中，这通常是通过在数据表中增加一个…...

编程新知 2025/11/29 0:34:18

【ROS 2】-2 话题通信

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