当前位置: 首页 > news >正文

PMSM——转子位置估算基于QPLL

文章目录

  • 前言
  • 仿真模型
    • 观测器
    • 速度观测
    • 位置观测
    • 转矩波形
    • 电流波形

前言

今后是电机控制方向的研究生的啦,期待有同行互相交流。

仿真模型

在这里插入图片描述

观测器

在这里插入图片描述

速度观测

在这里插入图片描述

位置观测

在这里插入图片描述

转矩波形

在这里插入图片描述

电流波形

在这里插入图片描述

相关文章:

PMSM——转子位置估算基于QPLL

文章目录 前言仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形 前言 今后是电机控制方向的研究生的啦,期待有同行互相交流。 仿真模型 观测器 速度观测 位置观测 转矩波形 电流波形...

Android Studio之Gradle和Gradle插件的区别

解释的很详细 Android Studio之Gradle和Gradle插件的区别...

DataExcel控件读取和保存excel xlsx 格式文件

需要引用NPOI库 https://github.com/dotnetcore/NPOI 调用Read 函数将excel读取到dataexcel控件 调用Save 函数将dataexcel控件文件保存为excel文件 using NPOI.HSSF.UserModel; using NPOI.HSSF.Util; using NPOI.SS.UserModel; using NPOI.SS.Util; using System; using …...

【JavaEE】CAS(Compare And Swap)操作

文章目录 什么是 CASCAS 的应用如何使用 CAS 操作实现自旋锁CAS 的 ABA 问题CAS 相关面试题 什么是 CAS CAS(Compare and Swap)是一种原子操作,用于在无锁情况下保证数据一致性的问题。它包含三个操作数——内存位置、预期原值及更新值。在执…...

第三章:最新版零基础学习 PYTHON 教程(第三节 - Python 运算符—Python 中的关系运算符)

关系运算符用于比较值。它根据条件返回 True 或 False。这些运算符也称为比较运算符。 操作员描述 句法> 大于:如果左操作数大于右操作数,则为 Truex > y...

【GDB】使用 GDB 自动画红黑树

阅读本文前需要的基础知识 用 python 扩展 gdb python 绘制 graphviz 使用 GDB 画红黑树 前面几节中介绍了 gdb 的 python 扩展,参考 用 python 扩展 gdb 并且 python 有 graphviz 模块,那么可以用 gdb 调用 python,在 python 中使用 grap…...

使用Vue3+elementPlus的Tree组件实现一个拖拽文件夹管理

文章目录 1、前言2、分析3、实现4、踩坑4.1、拖拽辅助线的坑4.2、数据的坑4.3、限制拖拽4.4、样式调整 1、前言 最近在做一个文件夹管理的功能,要实现一个树状的文件夹面板。里面包含两种元素,文件夹以及文件。交互要求如下: 创建、删除&am…...

小谈设计模式(7)—装饰模式

小谈设计模式(7)—装饰模式 专栏介绍专栏地址专栏介绍 装饰模式装饰模式角色Component(抽象组件)ConcreteComponent(具体组件)Decorator(抽象装饰器)ConcreteDecorator(具…...

nginx 多层代理 + k8s ingress 后端服务获取客户真实ip 配置

1.nginx http 七层代理 修改命令空间: namespace: nginx-ingress : configmap:nginx-configuration kubectl get cm nginx-configuration -n ingress-nginx -o yaml添加如上配置 compute-full-forwarded-for: “true” forwarded-for-header: X-Forwa…...

6种最常用的3D点云语义分割AI模型对比

由于增强现实/虚拟现实的发展及其在计算机视觉、自动驾驶和机器人领域的广泛应用,点云学习最近引起了人们的关注。 深度学习已成功用于解决 2D 视觉问题,然而,由于其处理面临独特的挑战,深度学习技术在点云上的使用仍处于起步阶段…...

UG NX二次开发(C#)-获取UI中选择对象的handle值

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1、前言2、设计一个简单的UI界面3、创建工程项目4、测试结果1、前言 我在哔哩哔哩的视频中看到有人问我如何获取UI选择对象的Handle,本来想把Tag、Taggedobject、Handle三者的关系讲一下,然后看…...

win10,WSL的Ubuntu配python3.7手记

1.装linux 先在windows上安装WSL版本的Ubuntu Windows10系统安装Ubuntu子系统_哔哩哔哩_bilibili (WSL2什么的一直没搞清楚) 图形界面会出一些问题,注意勾选ccsm出的界面设置 win10安装Ubuntu16.04子系统,并开启桌面环境_win…...

02-Zookeeper实战

上一篇:01-Zookeeper特性与节点数据类型详解 1. zookeeper安装 Step1: 配置JAVA环境,检验环境: java -versionStep2: 下载解压 zookeeper wget https://mirror.bit.edu.cn/apache/zookeeper/zookeeper-3.5.8/apache-zookeepe…...

【C语言深入理解指针(1)】

1.内存和地址 1.1内存 在讲内存和地址之前,我们想有个⽣活中的案例: 假设有⼀栋宿舍楼,把你放在楼⾥,楼上有100个房间,但是房间没有编号,你的⼀个朋友来找你玩,如果想找到你,就得挨…...

模拟实现简单的通讯录

前言:生活中处处都会看到或是用到通讯录,今天我们就通过C语言来简单的模拟实现一下通讯录。 鸡汤:跨越山海,终见曙光! 链接:gitee仓库:代码链接 目录 主函数声明部分初始化通讯录实现扩容的函数增加通讯录所…...

rabbitMQ死信队列快速编写记录

文章目录 1.介绍1.1 什么是死信队列1.2 死信队列有什么用 2. 如何编码2.1 架构分析2.2 maven坐标2.3 工具类编写2.4 consumer1编写2.5 consumer2编写2.6 producer编写 3.整合springboot3.1 架构图3.2 maven坐标3.3 构建配置类,创建exchange,queue&#x…...

数位dp,338. 计数问题

338. 计数问题 - AcWing题库 给定两个整数 a 和 b,求 a 和 b 之间的所有数字中 0∼90∼9 的出现次数。 例如,a1024,b1032,则 a 和 b 之间共有 9 个数如下: 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 其中 0 出…...

如何解决git clone http/https仓库失败(403错误)

本来不打算写这篇文章,但是后来又遇到这个问题忘了之前是怎么解决的了。 一般情况下,个人使用 GitHub 等平台时是使用 SSH 协议的,这样不光方便管理可访问用户,也保证了安全性。但是 GitHub 上仓库的 SSH 地址是要登陆才能看到&a…...

华为云云耀云服务器L实例评测 | 实例评测使用之硬件性能评测:华为云云耀云服务器下的硬件运行评测

华为云云耀云服务器L实例评测 | 实例评测使用之硬件性能评测:华为云云耀云服务器下的硬件运行评测 介绍华为云云耀云服务器 华为云云耀云服务器 (目前已经全新升级为 华为云云耀云服务器L实例) 华为云云耀云服务器是什么华为云云耀…...

Elasticsearch:使用 Elasticsearch 进行语义搜索

在数字时代,搜索引擎在通过浏览互联网上的大量可用信息来检索数据方面发挥着重要作用。 此方法涉及用户在搜索栏中输入特定术语或短语,期望搜索引擎返回与这些确切关键字匹配的结果。 虽然关键字搜索对于简化信息检索非常有价值,但它也有其局…...

树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频

使用rpicam-app通过网络流式传输视频 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频UDPTCPRTSPlibavGStreamerRTPlibcamerasrc GStreamer 元素 文章来源: http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频 本节介绍来自 rpica…...

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面,开源代码 作为一个电子罗盘模块,我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw,相对于六轴陀螺仪的yaw,qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代,数据安全至关重要,Java 作为广泛应用的编程语言,提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景,有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学(ECC)是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础,例如椭圆曲线数字签…...

C++.OpenGL (10/64)基础光照(Basic Lighting)

基础光照(Basic Lighting) 冯氏光照模型(Phong Lighting Model) #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...

涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战

“🤖手搓TuyaAI语音指令 😍秒变表情包大师,让萌系Otto机器人🔥玩出智能新花样!开整!” 🤖 Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制(TuyaAI…...

管理学院权限管理系统开发总结

文章目录 🎓 管理学院权限管理系统开发总结 - 现代化Web应用实践之路📝 项目概述🏗️ 技术架构设计后端技术栈前端技术栈 💡 核心功能特性1. 用户管理模块2. 权限管理系统3. 统计报表功能4. 用户体验优化 🗄️ 数据库设…...

Spring是如何解决Bean的循环依赖:三级缓存机制

1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中,Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间‌互相持有对方引用‌,形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路,例如: 双向依赖:Bean A 依赖 Bean B,同时 Bean B 也依赖 Bean A(A↔B)。链条循环: Bean A → Bean…...

【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制

使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制 在高并发场景下,限制某个 IP 的访问频率是非常重要的,可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案,使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...

三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数

前置 单峰函数有唯一的最大值,最大值左侧的数值严格单调递增,最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值,最小值左侧的数值严格单调递减,最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...