PMSM——转子位置估算基于QPLL
相关文章:
PMSM——转子位置估算基于QPLL
文章目录 前言仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形 前言 今后是电机控制方向的研究生的啦,期待有同行互相交流。 仿真模型 观测器 速度观测 位置观测 转矩波形 电流波形...
Android Studio之Gradle和Gradle插件的区别
解释的很详细 Android Studio之Gradle和Gradle插件的区别...
DataExcel控件读取和保存excel xlsx 格式文件
需要引用NPOI库 https://github.com/dotnetcore/NPOI 调用Read 函数将excel读取到dataexcel控件 调用Save 函数将dataexcel控件文件保存为excel文件 using NPOI.HSSF.UserModel; using NPOI.HSSF.Util; using NPOI.SS.UserModel; using NPOI.SS.Util; using System; using …...
【JavaEE】CAS(Compare And Swap)操作
文章目录 什么是 CASCAS 的应用如何使用 CAS 操作实现自旋锁CAS 的 ABA 问题CAS 相关面试题 什么是 CAS CAS(Compare and Swap)是一种原子操作,用于在无锁情况下保证数据一致性的问题。它包含三个操作数——内存位置、预期原值及更新值。在执…...
第三章:最新版零基础学习 PYTHON 教程(第三节 - Python 运算符—Python 中的关系运算符)
关系运算符用于比较值。它根据条件返回 True 或 False。这些运算符也称为比较运算符。 操作员描述 句法> 大于:如果左操作数大于右操作数,则为 Truex > y...
【GDB】使用 GDB 自动画红黑树
阅读本文前需要的基础知识 用 python 扩展 gdb python 绘制 graphviz 使用 GDB 画红黑树 前面几节中介绍了 gdb 的 python 扩展,参考 用 python 扩展 gdb 并且 python 有 graphviz 模块,那么可以用 gdb 调用 python,在 python 中使用 grap…...
使用Vue3+elementPlus的Tree组件实现一个拖拽文件夹管理
文章目录 1、前言2、分析3、实现4、踩坑4.1、拖拽辅助线的坑4.2、数据的坑4.3、限制拖拽4.4、样式调整 1、前言 最近在做一个文件夹管理的功能,要实现一个树状的文件夹面板。里面包含两种元素,文件夹以及文件。交互要求如下: 创建、删除&am…...
小谈设计模式(7)—装饰模式
小谈设计模式(7)—装饰模式 专栏介绍专栏地址专栏介绍 装饰模式装饰模式角色Component(抽象组件)ConcreteComponent(具体组件)Decorator(抽象装饰器)ConcreteDecorator(具…...
nginx 多层代理 + k8s ingress 后端服务获取客户真实ip 配置
1.nginx http 七层代理 修改命令空间: namespace: nginx-ingress : configmap:nginx-configuration kubectl get cm nginx-configuration -n ingress-nginx -o yaml添加如上配置 compute-full-forwarded-for: “true” forwarded-for-header: X-Forwa…...
6种最常用的3D点云语义分割AI模型对比
由于增强现实/虚拟现实的发展及其在计算机视觉、自动驾驶和机器人领域的广泛应用,点云学习最近引起了人们的关注。 深度学习已成功用于解决 2D 视觉问题,然而,由于其处理面临独特的挑战,深度学习技术在点云上的使用仍处于起步阶段…...
UG NX二次开发(C#)-获取UI中选择对象的handle值
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1、前言2、设计一个简单的UI界面3、创建工程项目4、测试结果1、前言 我在哔哩哔哩的视频中看到有人问我如何获取UI选择对象的Handle,本来想把Tag、Taggedobject、Handle三者的关系讲一下,然后看…...
win10,WSL的Ubuntu配python3.7手记
1.装linux 先在windows上安装WSL版本的Ubuntu Windows10系统安装Ubuntu子系统_哔哩哔哩_bilibili (WSL2什么的一直没搞清楚) 图形界面会出一些问题,注意勾选ccsm出的界面设置 win10安装Ubuntu16.04子系统,并开启桌面环境_win…...
02-Zookeeper实战
上一篇:01-Zookeeper特性与节点数据类型详解 1. zookeeper安装 Step1: 配置JAVA环境,检验环境: java -versionStep2: 下载解压 zookeeper wget https://mirror.bit.edu.cn/apache/zookeeper/zookeeper-3.5.8/apache-zookeepe…...
【C语言深入理解指针(1)】
1.内存和地址 1.1内存 在讲内存和地址之前,我们想有个⽣活中的案例: 假设有⼀栋宿舍楼,把你放在楼⾥,楼上有100个房间,但是房间没有编号,你的⼀个朋友来找你玩,如果想找到你,就得挨…...
模拟实现简单的通讯录
前言:生活中处处都会看到或是用到通讯录,今天我们就通过C语言来简单的模拟实现一下通讯录。 鸡汤:跨越山海,终见曙光! 链接:gitee仓库:代码链接 目录 主函数声明部分初始化通讯录实现扩容的函数增加通讯录所…...
rabbitMQ死信队列快速编写记录
文章目录 1.介绍1.1 什么是死信队列1.2 死信队列有什么用 2. 如何编码2.1 架构分析2.2 maven坐标2.3 工具类编写2.4 consumer1编写2.5 consumer2编写2.6 producer编写 3.整合springboot3.1 架构图3.2 maven坐标3.3 构建配置类,创建exchange,queue&#x…...
数位dp,338. 计数问题
338. 计数问题 - AcWing题库 给定两个整数 a 和 b,求 a 和 b 之间的所有数字中 0∼90∼9 的出现次数。 例如,a1024,b1032,则 a 和 b 之间共有 9 个数如下: 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 其中 0 出…...
如何解决git clone http/https仓库失败(403错误)
本来不打算写这篇文章,但是后来又遇到这个问题忘了之前是怎么解决的了。 一般情况下,个人使用 GitHub 等平台时是使用 SSH 协议的,这样不光方便管理可访问用户,也保证了安全性。但是 GitHub 上仓库的 SSH 地址是要登陆才能看到&a…...
华为云云耀云服务器L实例评测 | 实例评测使用之硬件性能评测:华为云云耀云服务器下的硬件运行评测
华为云云耀云服务器L实例评测 | 实例评测使用之硬件性能评测:华为云云耀云服务器下的硬件运行评测 介绍华为云云耀云服务器 华为云云耀云服务器 (目前已经全新升级为 华为云云耀云服务器L实例) 华为云云耀云服务器是什么华为云云耀…...
Elasticsearch:使用 Elasticsearch 进行语义搜索
在数字时代,搜索引擎在通过浏览互联网上的大量可用信息来检索数据方面发挥着重要作用。 此方法涉及用户在搜索栏中输入特定术语或短语,期望搜索引擎返回与这些确切关键字匹配的结果。 虽然关键字搜索对于简化信息检索非常有价值,但它也有其局…...
基于大模型的 UI 自动化系统
基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统,利用大模型实现智能 UI 自动化,结合计算机视觉和自然语言处理技术,实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...
工业安全零事故的智能守护者:一体化AI智能安防平台
前言: 通过AI视觉技术,为船厂提供全面的安全监控解决方案,涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面,能够实现对应负责人反馈机制,并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...
渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14:大多数标签和属性被阻止
<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet: https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...
定时器任务——若依源码分析
分析util包下面的工具类schedule utils: ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类,封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz,先构建任务的 JobD…...
【Go语言基础【13】】函数、闭包、方法
文章目录 零、概述一、函数基础1、函数基础概念2、参数传递机制3、返回值特性3.1. 多返回值3.2. 命名返回值3.3. 错误处理 二、函数类型与高阶函数1. 函数类型定义2. 高阶函数(函数作为参数、返回值) 三、匿名函数与闭包1. 匿名函数(Lambda函…...
JVM 内存结构 详解
内存结构 运行时数据区: Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。 程序计数器: 线程私有,程序控制流的指示器,分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。 每个线程都有一个程序计数…...
springboot整合VUE之在线教育管理系统简介
可以学习到的技能 学会常用技术栈的使用 独立开发项目 学会前端的开发流程 学会后端的开发流程 学会数据库的设计 学会前后端接口调用方式 学会多模块之间的关联 学会数据的处理 适用人群 在校学生,小白用户,想学习知识的 有点基础,想要通过项…...
GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战
Grunt 完全指南:从入门到实战 一、Grunt 是什么? Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器,主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务,例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...
动态 Web 开发技术入门篇
一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础 协议全称 :HyperText Transfer Protocol(超文本传输协议) 默认端口 :HTTP 使用 80 端口,HTTPS 使用 443 端口。 请求方法 : GET :用于获取资源,…...
现有的 Redis 分布式锁库(如 Redisson)提供了哪些便利?
现有的 Redis 分布式锁库(如 Redisson)相比于开发者自己基于 Redis 命令(如 SETNX, EXPIRE, DEL)手动实现分布式锁,提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面: 原子性保证 (Atomicity)ÿ…...





