基础-MVP图像处理-仿射变换

仿射变换算子可以将输入图像矩形区域的图像进行变换，并生成新的矩形输出图像。

可对图像进行截取、缩放、倾斜、旋转等操作，矫正图像到无倾斜，配合其他算子使用。

配置界面：可以调整其位置、大小、旋转和倾斜程度，缩放倍数等，这些主要是通过设置中心坐标、边长、旋转角度、倾斜角度、缩放倍数等参数来实现。

三种采样模式：最近邻、双线性、双三次（效果最好，耗时最大）。采样模式即插值方法。

采样模式会影响算法精度和运行速度，上面三个对应的算法精度由低到高，算法运行速度由快到慢。

最邻近插值（The nearest interpolation）即是选取一个最靠近的像素为它的像素值，这是最简单的一种插值方法，不需要计算。在待求像素的四邻像素中，将距离待求像素最近的邻接像素灰度值赋予待求像素。

如果(i+u, j+v)落在A区，即u<0.5, v<0.5，则将左上角象素的灰度值赋给待求象素，同理，落在B区则赋予右上角的象素灰度值，落在C区则赋予左下角象素的灰度值，落在D区则赋予右下角象素的灰度值。 

特点：最邻近元法计算量较小，但可能会造成插值生成的图像灰度上的不连续，在灰度变化的地方可能出现明显的锯齿状。

双线性插值：

在数学上，双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展，其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。

简单来说，就是使用
int x=(i+0.5)*m/a-0.5

int y=(j+0.5)*n/b-0.5

来代替

int x=i*m/a

int y=j*n/b