Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (2): vscode gdb单步调试环境搭建
前言：
apollo planning2.0 在新版本中在降低学习和二次开发成本上进行了一些重要的优化，重要的优化有接口优化、task插件化、配置参数改造等。
GNU symbolic debugger，简称「GDB 调试器」，是 Linux 平台下最常用的一款程序调试器。GDB 编译器通常以 gdb 命令的形式在终端（Shell）中使用，发展至今，GDB 调试器已经对 C、C++、Go、Objective-C、OpenCL、Ada 等多种编程语言提供了支持。实际场景中，GDB 更常用来调试 C 和 C++ 程序，虽然 Linux 平台下有很多能编写 C、C++ 代码的集成开发工具（IDE），但它们调试代码的能力往往都源自 GDB 调试器。
本文将介绍 vscode gdb单步调试环境搭建，通过gdb单步调试apollo planning2.0 模块，结合dream view的可视化，可以更加清晰高效的学习apollo planning2.0。
Apollo决策规划模块代码详解
Apollo规划决策算法仿真调试
相关文章：
Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (2): vscode gdb单步调试环境搭建
前言： apollo planning2.0 在新版本中在降低学习和二次开发成本上进行了一些重要的优化，重要的优化有接口优化、task插件化、配置参数改造等。 GNU symbolic debugger，简称「GDB 调试器」，是 Linux 平台下最常用的一款程序调试器。GDB 编译器通常以 gdb 命令的形式在终端…...
flex 布局：元素/文字靠右
前言 略 使用flex的justify-content属性控制元素的摆放位置 靠右 <view class"more">展开更多<text class"iconfont20231007 icon-zhankai"></text></view>.more {display: flex;flex-direction: row;color: #636363;justify-co…...
java基础-第1章-走进java世界
一、计算机基础知识 常用的DOS命令 二、计算机语言介绍 三、Java语言概述 四、Java环境的搭建 JDK安装图解 环境变量的配置 配置环境变量意义 配置环境变量步骤 五、第一个Java程序 编写Java源程序 编译Java源文件 运行Java程序 六、Java语言运行机制 核心机制—Java虚拟机 核…...
jvm 堆内存 栈内存 大小设置
4种方式配置不同作用域的jvm的堆栈内存。 1、Eclise 中设置jvm内存: 改动eclipse的配置文件,对全部project都起作用 改动eclipse根文件夹下的eclipse.ini文件 -vmargs //虚拟机设置 -Xms40m //初始内存 -Xmx256m //最大内存 -Xmn16m //最小内存 -XX:PermSize=128M //非堆内…...
免杀对抗-反沙盒+反调试
反VT-沙盒检测-Go&Python 介绍： 近年来，各类恶意软件层出不穷，反病毒软件也更新了各种检测方案以提高检率。 其中比较有效的方案是动态沙箱检测技术，即通过在沙箱中运行程序并观察程序行为来判断程序是否为恶意程序。简单来说…...
QTimer类的使用方法
本文介绍QTimer类的使用方法。 1.单次触发 在某些情况下，定时器只运行一次，可使用单次触发方式。 QTimer *timer new QTimer(this); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::timeout); timer->setSingleShot(true); timer-…...
（三）行为模式：9、空对象模式（Null Object Pattern）（C++示例）
目录 1、空对象模式（Null Object Pattern）含义 2、空对象模式的主要涉及以下几个角色 3、空对象模式的应用场景 4、空对象模式的优缺点 （1）优点 （2）缺点 5、C实现空对象模式的实例 1、空对象模式&am…...
Django实战项目-学习任务系统-用户登录
第一步：先创建一个Django应用程序框架代码 1，先创建一个Django项目 django-admin startproject mysite将创建一个目录，其布局如下：mysite/manage.pymysite/__init__.pysettings.pyurls.pyasgi.pywsgi.py 2，再创建一个…...
【动手学深度学习-Pytorch版】Transformer代码总结
本文是纯纯的撸代码讲解，没有任何Transformer的基础内容~ 是从0榨干Transformer代码系列，借用的是李沐老师上课时讲解的代码。 本文是根据每个模块的实现过程来进行讲解的。如果您想获取关于Transformer具体的实现细节（不含代码）可…...
做外贸独立站选Shopify还是WordPress？
现在确实会有很多新人想做独立站，毕竟跨境电商平台内卷严重，平台规则限制不断升级，脱离平台“绑架”布局独立站，才能获得更多流量、订单、塑造品牌价值。然而，在选择建立外贸独立站的过程中，选择适合的建站…...
echarts的bug，在series里写tooltip，不起作用，要在全局先写tooltip：{}才起作用，如果在series里写的不起作用就写到全局里
echarts的bug，在series里写tooltip，不起作用，要在全局先写tooltip：{show:true}才起作用，如果在series里写的不起作用就写到全局里 series里写tooltip不起作用，鼠标悬浮在echarts图表上时不显示提示 你需要…...
jmeter分布式压测
一、什么是压力测试？ 压力测试（Stress Test），也称为强度测试、负载测试，属于性能测试的范畴。 压力测试是模拟实际应用的软硬件环境及用户使用过程的系统负荷，长时间或超大负荷地运行被测软件系统ÿ…...
consulmanage部署
一、部署consul 使用yum方式部署consul yum install -y yum-utils yum-config-manager --add-repo https://rpm.releases.hashicorp.com/RHEL/hashicorp.repo yum -y install consul 执行以下命令获取uuid密钥并记录下来 uuidgen 编辑consul配置文件 vi /etc/consul.d/consul.h…...
大数据软件项目的验收流程
大数据软件项目的验收流程是确保项目交付符合预期需求和质量标准的关键步骤。以下是一般的大数据软件项目验收流程，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司，专业的软件外包开发公司，欢迎交流合作。 1.项目验收计划制定： 在…...
《第一行代码Andorid》阅读笔记-第一章
这篇文章是我自己的《第一行代码Andorid》的阅读笔记，虽然大量参考了别人已经写好的一些笔记和代码但是也有自己的提炼和新的问题在里面，我也会放上参考文章链接。 学习重点 Android系统的四大组件： （1）活动ÿ…...
（VP))
Educational Codeforces Round 146 (Rated for Div. 2)（VP)
写个题解 A. Coins void solve(){ll n, k; cin >> n >> k;bl ok true;if (n &1 && k %2 0) ok false;print(ok ? yes : no); } B. Long Legs void solve(){db x, y; cin >> x >> y;if (x < y) swap(x, y);int t1 ceil(sqrt(x))…...
9.30国庆
消息队列完成进程间通信 #include <myhead.h>#define size sizeof(msg_ds)-sizeof(long) //正文大小//消息结构体 typedef struct {long msgtype; //消息类型char data[1024]; //消息正文 }msg_ds;//创建子线程构造体 void *task1(void *arg) {//创造第二个key值ke…...
java基础-第4章-面向对象(二)
一、static关键字 静态（static）可以修饰属性和方法。 称为静态属性（类属性）、静态方法（类方法）。 静态成员是全类所有对象共享的成员。 在全类中只有一份，不因创建多个对象而产生多份。 不必创…...
flex加 grid 布局笔记
<style> .flex-container { display: flex; height: 100%; /* 设置容器的高度 */ } .wide { display: flex; padding: 10px; border: 1px solid lightgray; text-align: center; justify-content: …...
最高评级！华为云CodeArts Board获信通院软件研发效能度量平台先进级认证
9月26日，华为云CodeArts Board获得了中国信通院《云上软件研发效能度量分级模型》的先进级最高级评估，达到了软件研发效能度量平台评估的通用效能度量能力、组织效能模型、项目效能模型、资源效能模型、个人效能模型、研发效能评价模型、项目管理域、开发…...
XML Group端口详解
在XML数据映射过程中，经常需要对数据进行分组聚合操作。例如，当处理包含多个物料明细的XML文件时，可能需要将相同物料号的明细归为一组，或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码，增加了开…...
【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战
递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...
Objective-C常用命名规范总结
【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名（Class Name)2.协议名（Protocol Name)3.方法名（Method Name)4.属性名（Property Name）5.局部变量/实例变量（Local / Instance Variables&…...
涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战
“🤖手搓TuyaAI语音指令 😍秒变表情包大师，让萌系Otto机器人🔥玩出智能新花样！开整！” 🤖 Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制（TuyaAI…...
Device Mapper 机制
Device Mapper 机制详解 Device Mapper（简称 DM）是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架，为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程，并配以详细的…...
20个超级好用的 CSS 动画库
分享 20 个最佳 CSS 动画库。 它们中的大多数将生成纯 CSS 代码，而不需要任何外部库。 1.Animate.css 一个开箱即用型的跨浏览器动画库，可供你在项目中使用。 2.Magic Animations CSS3 一组简单的动画，可以包含在你的网页或应用项目中。 3.An…...
OCR MLLM Evaluation
为什么需要评测体系？——背景与矛盾 能干的事： 看清楚发票、身份证上的字（准确率>90%），速度飞快（眨眼间完成）。干不了的事： 碰到复杂表格（合并单元…...
《Offer来了：Java面试核心知识点精讲》大纲
文章目录 一、《Offer来了：Java面试核心知识点精讲》的典型大纲框架Java基础并发编程JVM原理数据库与缓存分布式架构系统设计二、《Offer来了：Java面试核心知识点精讲（原理篇）》技术文章大纲核心主题：Java基础原理与面试高频考点Java虚拟机（JVM）原理Java并发编程原理Jav…...
负载均衡器》》LVS、Nginx、HAproxy 区别
虚拟主机 先4，后7...
goreplay
1.github地址 https://github.com/buger/goreplay 2.简单介绍 GoReplay 是一个开源的网络监控工具，可以记录用户的实时流量并将其用于镜像、负载测试、监控和详细分析。 3.出现背景 随着应用程序的增长，测试它所需的工作量也会呈指数级增长。GoRepl…...