嵌入式养成计划-34--函数库
七十二、 函数库
1. 库的概念
-
库是一个二进制可执行文件,与二进制可执行程序比较,库是不能单独运行的。
-
库中存放的是功能函数,没有主函数(main函数)
-
库需要被载入到内存中使用
-
标准的基础库中存放了很多已经写好的,成熟的,可以复用的功能代码,例如printf, scanf
-
-
不同操作系统有自己的库,不兼容
- 库的分类
- 静态库
- 动态库
| windows | Linux | |
|---|---|---|
| 静态库 | *.lb | libxxx.a |
| 动态库 | *.dll | libxxx.so |
2. 静态库
1)原理
通过静态库封装的功能函数,在程序编译到 链接库 步骤的时候,会将函数 继承 到可执行程序中。
优点:
- 程序运行的时候,与静态库没有任何关系,方便移植。
- 运行速度比动态库快
缺点:
- 大。存储的时候浪费磁盘空间,运行的时候浪费内存空间。
- 程序更新部署比较麻烦。
2)制作指令
gcc -c func.c -o func.o 一步完成预处理,编译,汇编
ar -crs libxxx.a func.o 生成一个静态库,库的名字叫做xxxar -crs libxxx.a func1.o func2.o func3.o
ar : 用于创建或操作静态库
-c : 创建静态库
-r : 将文件插入静态库或者替换静态库中的同名文件;
-s : 重置静态库索引
3)制作流程
- 分文件,将主函数与功能函数分开,例如分成:main.c func.c
- 编写头文件,例如:func.h
- 将main.c和func.c联合编译,验证分文件是否正确
- 调用上述静态库制作指令,创建一个静态库libxxx.a。注意静态库的名字是xxx
- 根据下面的使用方式,链接静态库即可
4)使用方式
gcc main.c -L库的路径 -l库的名字 最终生成一个a.out可执行二进制程序 gcc main.c -L库的路径 -l库的名字 -o main 最终生成一个main可执行二进制程序 -l:小写的L
3. 动态库(共享库)
1)原理
用动态库封装的功能函数,把库函数的链接推迟到 程序运行 的时候。
当程序执行到库函数的时候,会到内存中找动态库函数。
-
- 若内存中不存在该动态库函数,则会将该动态库函数加载到内存中
- 若内存中存在该动态库函数,则直接调用动态库函数,不会加载第二份。
优点:
- 小,存储的时候节省磁盘空间,运行的时候节省内存空间
- 程序的更新部署比较方便,不需要重新编译烧录。
缺点:
- 程序运行的时候,若没有找到对应动态库函数,则会导致程序崩溃。
- 运行速度比静态库慢
2)制作指令
gcc -fPIC -c func.c -o func.o 完成预处理 编译 汇编
gcc -shared -o libxxx.so func.o 生成一个动态库,库的名字是xxx;gcc -shared -o libxxx.so func1.o func2.o func3.o
3)制作流程
- 分文件,将主函数与功能函数分开,例如分成:main.c func.c
- 编写头文件,例如:func.h
- 将main.c和func.c联合编译,验证分文件是否正确
- 调用上述动态库制作指令,创建一个动态库libxxx.so。注意动态库的名字是xxx
- 根据下面的使用方式,链接动态库即可
4)使用方式

原因:环境变量没有配置,若没有配置,则会默认到/lib/ 或者 /usr/lib/ 目录下查找动态库
5)环境变量配置
- 将动态库移动到 /lib/ 或者 /usr/lib/
sudo mv ./libmyfunc.so /lib/
- 在LD_LIBRARY_PATH这个环境变量中加上库所在的绝对路径
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:动态库所在目录的绝对路径export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/ubuntu/mydir/23071/02_socket/09_library/
只在设置终端有效
-
修改配置文档
1. cd /etc/ld.so.conf.d
2. sudo touch xxx.conf (xxx自定义可以修改)
3. sudo vim xxx.conf 将动态库所在目录的绝对路径写入到文件中,且一行一个动态库目录路径。
4. 保存退出后,终端输入 sudo ldconfig 刷新环境变量
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