当前位置：首页 > news >正文

px4仿真实现无人机自主飞行

news 2026/1/30 15:41:00

一，确定消息类型

无人机通过即在电脑是现自主飞行：思路如下。
在这里插入图片描述
通过Mavros功能包，将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。

几种消息之间的关系如下：

在这里插入图片描述
对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。
对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。查询网站
对于mavlink消息，就是无人机与外部通信的消息（格式）MavLink消息
对于uorb消息，就是无人机内部传感器之间的消息类型。uorb消息

确定话题功能

我么这里以下面这个Mavros消息为例

px4仿真实现无人机自主飞行

一，确定消息类型无人机通过即在电脑是现自主飞行：思路如下。通过Mavros功能包，将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。几种消息之间的关系如下：对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。查询网站…...

编程日记 2023/10/8 21:36:31

详解Linux的系统调用fork()函数

在Linux系统中，fork()是一个非常重要的系统调用，它的作用是创建一个新的进程。具体来说，fork()函数会在当前进程的地址空间中复制一份子进程，并且这个子进程几乎完全与父进程相同，包括进程代码、数据、堆栈以及打开的文…...

编程日记 2023/10/8 21:35:30

构建捡垃圾机器人的 ROS 2 项目

一、说明本系列是关于学习如何使用 ROS2、Docker 和 Github 设计、设置和维护机器人项目。先决条件 — ROS2 软件包的基本知识、实现发布者、订阅者、操作并连接它们。我们之前在 ROS2 中了解了不同的部分。但是，在我们转向实际的基于硬件的项目之前，…...

编程日记 2023/10/8 21:34:28

Spring常用注解(2)

6、切面（AOP）相关注解 Spring AOP详细介绍 Spring支持AspectJ的注解式切面编程。 Aspect 声明一个切面 After 在方法执行之后执行（方法上） Before 在方法执行之前执行（方法上） Around 在方法执行之前与之后…...

编程日记 2023/10/8 21:33:26

upload-labs靶场通关

文章目录 Pass-01 前端检测（JS检测）1.1 原理分析1.2 实验 Pass-02 后端检测（MIME检测）2.1 原理分析2.2 实验 Pass-03 后端检测（黑名单绕过，特殊后缀名）3.1 原理分析3.2 实验 Pass-04 后端检测&a…...

编程日记 2023/10/8 21:32:25

git拉取代码过程

第一步：先在本地创建文件夹 ，比如我这里的文件夹名称是 fengkgong_zntjfx 第二步：执行命令：git init 第三步：git clone 第四步：git fetch 第五步：git branch -a 第六步：cd 项目【…...

编程日记 2023/10/8 21:31:24

Swift | 属性包装器

Swift | 属性包装器 1. 什么是 Swift Property Wrapper？ Swift Property Wrapper 是一种特性，它允许我们在声明属性时添加自定义的包装逻辑。通过使用属性包装器，我们可以在不修改类或结构体定义的情况下，定制属性的访问和存储方…...

编程日记 2023/10/8 21:30:23

Android改造CardView为圆形View，Kotlin

Android改造CardView为圆形View，Kotlin 可以利用androidx.cardview.widget.CardView的cardCornerRadius特性，将CardView改造成一个圆形的View，技术实现的关键首先设定CardView为一个宽高相等的View（正方形）&#xff0c…...

编程日记 2023/10/8 21:28:20

Idea下面git的使用：变基、合并、优选、还原提交、重置、回滚、补丁

多分支和分支切换变基和合并变基是把本项目的所有提交都列出来按顺序一个个提交到目标分支上去而合并是把两个分支合并起来，但是旧的分支还是可以启动其他分支，在旧的分支上继续开发 master: A -- B -- C -- M/ feature: D -- Emaster: A -…...

编程日记 2023/10/8 21:27:19

【数据结构】什么是算法

🦄个人主页:修修修也 🎏所属专栏:数据结构 ⚙️操作环境:Visual Studio 2022 目录一.算法的定义 1.算法的概念 2.数据结构与算法的关系二.算法的特性输入输出有穷性确定性可行性三.算法的设计要求 1.正确性 2.可读性 3.健壮性 4.效…...

编程日记 2023/10/8 21:26:18

复旦大学EMBA：揭秘科创企业，领略未来战略！

智能制造，国之重器。作为制造强国建设的主攻方向，智能制造的发展水平关系到我国未来制造业在全球的地位与影响力。发展智能制造，是加快建设现代化产业体系的重要手段，提升供给体系适配性的有力抓手，也是建设数字中国的…...

编程日记 2023/10/8 21:25:17

根据您的数据量定制的ChatGPT，改变客户服务的方式

在当今竞争激烈的商业环境中，提供优质的客户服务对于保持忠诚的客户群和推动业务增长至关重要。客户满意度已成为各行各企业的首要任务，因为它直接影响客户留存和品牌声誉。随着技术的进步，公司不断探索创新解决方案，以增强客户服…...

编程日记 2023/10/8 21:24:17

UnityShader的内置变量（数学篇） Unity内置的变换矩阵摄像机和屏幕参数float3 _WorldSpaceCameraPosfloat4 _ProjectionParamsfloat4 _ZBufferParamsfloat4 unity_OrthoParamsfloat4x4 unity_CameraProjectionfloat4x4 unity_CameraInvProjectionfloat4 u…...

编程日记 2023/10/8 21:23:16

LINUX系统使用软件异地同步数据（灾备）

rsync是linux系统下的数据镜像备份工具。使用快速增量备份工具Remote Sync可以远程同步，支持本地复制，或者与其他SSH、rsync主机同步一、宝塔环境: 有宝塔软件商城支持，参考：https://www.bt.cn/bbs/thread-98022-1-1.html 二、…...

编程日记 2023/10/8 21:21:13

IDEA Rogstry中找不到compiler.automake.allow.when.app.running问题解决

网上大部分人教我们先 File > Settings 然后勾选 Build 下的 Compiler中的 Build project automatically 这些步骤都不会有问题然后就会让我们 ctrl shift alt / 点 Rogstry 打开后我人就麻了根本没有什么 compiler.automake.allow.when.app.running 也不用慌我们…...

编程日记 2023/10/8 21:20:12

c#设计模式-行为型模式之状态模式

🚀简介状态模式是一种行为设计模式，它允许对象在其内部状态改变时改变其行为，我们可以通过创建一个状态接口和一些实现了该接口的状态类来实现状态模式。然后，我们可以创建一个上下文类，它会根据其当前的状态对象来改…...

编程日记 2023/10/8 21:19:11

使用Docker安装JupyterHub

安装JupyterHub 拉取Jupyter镜像并运行容器 docker run -d -p 8000:8000 --name jupyterhub jupyterhub/jupyterhub jupyterhub # -d：后台运行 # -p 8000:8000：宿主机的8000端口映射容器中的8000端口 # --name jupyterhub：给运行的容器起名…...

编程日记 2023/10/8 21:18:10

SpringCloudGateway网关整合swagger3+Knife4j3，basePath丢失请求404问题

在集成 Spring Cloud Gateway 网关的时候，会出现没有 basePath 的情况，例如定义的 /jeeplus-auth、/jeeplus-system 等微服务前缀导致访问接口404： maven依赖： swagger2于17年停止维护，现在最新的版本为 Swagger3&am…...

编程日记 2023/10/8 21:17:10

html通过使用图像源的协议(protocol)相对 URL 来防止安全/不安全错误

有人知道使用 protocol relative URLs 是否有问题吗？用于图像源以防止混合内容安全警告。例如链接一张图片: <img src"//domain.com/img.jpg" /> 代替: <img src"http://domain.com/img.jpg" /> or <img src"https…...

编程日记 2023/10/8 21:16:09