当前位置： 首页 > news >正文

Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录

news 2025/12/13 14:22:42

文章目录


本文参考自博主源801，结合自己踩坑后修改
项目地址：https://github.com/mats-robotics/yolov5_ros
1.新建工作空间 新建一个工作空间 yolo_ros(名字可自定义)，在 yolo_ros 下新建文件夹 src 并catkin_make进行编译 

    2. 安装相机驱动，可以选用较为主流的 usb_cam 或者 UVC_Camera，这里以 usb_cam 为例：在yolo_ros/src目录下打开终端执行：sudo apt install ros-noetic-usb-cam 这里的noetic对应于自己的ros版本号。安装完成后执行: roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 进行测试。如果碰到问题可以搜索定位到 usb_cam-test.launch 文件进行修改后再次测试。这里主要需要注意两点：

首先是第三行的 dev/video0 代表默认使用 0 号设备，需要使用外接摄像头的可以尝试将 0 改成 1，2，3等再次进行测试

然后是第六行的yuyv是视频的输入/出格式，这里根据摄像头能支持的参数修改即可，yuyv不行的可以改为mjpeg试一下。
在这里插入图片描述
3.下载yolov5_ros功能包到本地：在yolo_ros/src下打开终端执行以下两句命令下载功能包：

git clone https://github.com/mats-robotics/detection_msgs.git

git clo

相关文章：

Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录

文章目录 本文参考自博主源801，结合自己踩坑后修改 项目地址：https://github.com/mats-robotics/yolov5_ros 1.新建工作空间 新建一个工作空间 yolo_ros(名字可自定义)，在 yolo_ros 下新建文件夹 src 并catkin_make进行编译 2. 安装相机驱动，可以选用较为主流的 usb_cam 或…...

编程日记 2023/10/9 5:07:43

Flink的处理函数——processFunction

目录 一、处理函数概述 二、Process函数分类——8个 （1）ProcessFunction （2）KeyedProcessFunction （3）ProcessWindowFunction （4）ProcessAllWindowFunction &#xff…...

编程日记 2023/10/9 5:06:41

Linux系统中的ps命令详解及用法介绍

文章目录 一、介绍ps命令A. ps命令的作用B. ps命令的参数 二、常见的ps命令用法A. 显示所有进程信息B. 显示指定进程信息C. 显示指定用户的进程信息D. 按CPU使用率排序显示进程信息E. 按内存使用率排序显示进程信息 三、进一步了解ps命令A. 显示进程树信息B. 显示线程和进程关系…...

编程日记 2023/10/9 5:03:36

机器学习笔记 - 基于pytorch、grad-cam的计算机视觉的高级可解释人工智能

一、pytorch-gradcam简介 ​Grad-CAM是常见的神经网络可视化的工具，用于探索模型的可解释性，广泛出现在各大顶会论文中，以详细具体地描述模型的效果。Grad-CAM的好处是，可以在不额外训练的情况下，只使用训练好的权重即可获得热力图。 1、CAM是什么？ CAM全称Class Activa…...

编程日记 2023/10/9 5:02:34

Python 编程基础 | 第五章-类与对象 | 5.1、定义类

一、类 1、定义类 Python中使用class关键字定义类，class之后为类的名称并以:结尾，类的结构如下： class 类名：多个（≥0）类属性...多个（≥0）类方法...下面定义一个Dog类，如…...

编程日记 2023/10/9 5:01:33

合宙Air780e+luatos+腾讯云物联网平台完成设备通信与控制（属性上报+4G远程点灯）

1.腾讯云物联网平台 首先需要在腾讯云物联网平台创建产品、创建设备、定义设备属性和行为，例如： （1）创建产品 （2）定义设备属性和行为 （3）创建设备 （4）准备参…...

编程日记 2023/10/9 4:59:31

c++系列之string的模拟实现

💗 💗 博客:小怡同学 💗 💗 个人简介:编程小萌新 💗 💗 如果博客对大家有用的话，请点赞关注再收藏 🌞 string() //注意事项： 1.初始化列表随声明的顺序进行初始化 2.cons…...

编程日记 2023/10/9 4:58:30

Spring的beanName生成器AnnotationBeanNameGenerator

博主介绍：✌全网粉丝4W，全栈开发工程师，从事多年软件开发，在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验…...

编程日记 2023/10/9 4:57:29

FFmpeg 命令：从入门到精通 | ffmpeg 命令直播

FFmpeg 命令：从入门到精通 | ffmpeg 命令直播 FFmpeg 命令：从入门到精通 | ffmpeg 命令直播直播拉流直播推流 FFmpeg 命令：从入门到精通 | ffmpeg 命令直播 本节主要介绍了ffmpeg 命令进行直播拉流、推流的方法，并列举了一些例子…...

编程日记 2023/10/9 4:55:27

A (1087) : DS单链表--类实现

Description 用C语言和类实现单链表&#xff0c;含头结点 属性包括&#xff1a;data数据域、next指针域 操作包括&#xff1a;插入、删除、查找 注意&#xff1a;单链表不是数组&#xff0c;所以位置从1开始对应首结点&#xff0c;头结点不放数据 类定义参考 #include<…...

编程日记 2023/10/9 4:54:26

异常：找不到匹配的key exchange算法

目录 问题描述原因分析解决方案 问题描述 PC 操作系统&#xff1a;Windows 10 企业版 LTSC PC 异常软件&#xff1a;XshellPortable 4(Build 0127) PC 正常软件&#xff1a;PuTTY Release 0.74、MobaXterm_Personal_23.1 服务器操作系统&#xff1a;OpenEuler 22.03 (LTS-SP2)…...

编程日记 2023/10/9 4:53:25

Arcgis打开影像分析窗口没反应

Arcgis打开影像分析窗口没反应 问题描述 做NDVI计算的时候&#xff0c;一直点击窗口-影像分析&#xff0c;发现影像分析的小界面一直不跳出来。 原因 后来发现是被内容列表给遮住了&#xff0c;其实是已经出来了的。。 拖动内容列表就能找到。 解决方案 内容列表和影像分…...

编程日记 2023/10/9 4:52:24

Spring（JavaEE进阶系列1）

目录 前言&#xff1a; 1.Servlet与Spring对比 2.什么是Spring 2.1什么是容器 2.2什么是IoC 2.3SpringIoC容器的理解 2.4DI依赖注入 2.5IoC与DI的区别 3.Spring项目的创建和使用 3.1正确配置Maven国内源 3.2Spring的项目创建 3.3将Bean对象存储到Spring&#xff08…...

编程日记 2023/10/9 4:51:22

Flink状态管理与检查点机制

1.状态分类 相对于其他流计算框架，Flink 一个比较重要的特性就是其支持有状态计算。即你可以将中间的计算结果进行保存，并提供给后续的计算使用： 具体而言，Flink 又将状态 (State) 分为 Keyed State 与 Operator State： 1.1 算子状态 算子状态 (Operator State)：顾名思义…...

编程日记 2023/10/9 4:50:21

【threejs】基本编程概念及海岛模型展示逻辑

采用three封装模式完成的海岛动画&#xff08;点击这里查看&#xff09; 直接上代码吧 <template><div class"scene"><video id"videoContainer" style"position:absolute;top:0px;left:0px;z-index:100;visibility: hidden"&g…...

编程日记 2023/10/9 4:49:20

python小技巧：创建单链表及删除元素

目前只有单链表&#xff08;无法查找上一个元素&#xff09;&#xff0c;后面再更新循环链表和双链表。 class SingleLinkedList:def createList(self, raw_list):if len(raw_list) 0:head ListNode()else:head ListNode(raw_list[0])cur headfor i in range(1, len(raw_l…...

编程日记 2023/10/9 4:48:19

ADuM1250 ADuM1251 模块 I2C IIC总线2500V电磁隔离 接口保护

功能说明&#xff1a; 1&#xff0c;2500V电磁隔离&#xff0c;2通道双向I2C&#xff1b; 2&#xff0c;支持电压在3到5.5V&#xff0c;最大时钟频率可达1000KHz&#xff1b; 3&#xff0c;将该隔离模块接入总线&#xff0c;可以保护主MCU引脚&#xff0c;降低I2C总线上的干…...

编程日记 2023/10/9 4:47:19

C# 把多个dll合成一个dll

Nuget 下载ILMerge两个工程 dog为测试工程 TestIlmerge为准备合并的类库 如下图所示&#xff0c; 由于我们引用下面4个库 正常生成后&#xff0c;会有TestIlmerge.dll和下面的这4个dll 只生成TestIlmerge.dll 打开工程文件 在最下方加入以下两段 <Target Name"ILMerge…...

编程日记 2023/10/9 4:46:17

scipy.sparse.coo_matrix.sum()关于axis的用法

以下面的矩阵为例 [1,2,0] [0,3,0] [0,0,0]示例代码 from scipy.sparse import coo_matrix# 创建一个稀疏矩阵 data [1, 2, 3] row [0, 0, 1] col [0, 1, 1] sparse_matrix coo_matrix((data, (row, col)), shape(3,3))# 计算稀疏矩阵中每行非零元素的总和 sum_of_column…...

编程日记 2023/10/9 4:43:14

C++类与对象（下）

文章目录 1.非类型模板2.模板特化2.1.类模板特化2.1.1.全特化2.1.2.偏特化 2.2.函数模板特化 3.函数模板声明定义分离 之前我们学习的模板能达到泛型的原因是&#xff1a;使用了“泛型的类型”&#xff0c;但是如果经过后面的“造轮子”&#xff08;后面会尝试实现一下 STL的一…...

编程日记 2023/10/9 4:42:12

Spark 之 入门讲解详细版（1）

1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室&#xff08;Algorithms, Machines, and People Lab&#xff09;开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目&#xff0c;8个月后成为Apache顶级项目&#xff0c;速度之快足见过人之处&…...

编程新知 2025/12/9 2:48:30

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする 1、前言（1）情况说明（2）工程师的信仰2、知识点（1）　にする1，接续：名词＋にする2，接续：疑问词＋にする3，（A）は（B）にする。（2）復習：（1）复习句子（2）ために　＆　ように（３）そう（４）にする3、…...

编程新知 2025/11/20 7:52:01

以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画（ArkTS）文档的结构化整理，通过层级标题、表格和代码块提升可读性：

一、属性动画概述NETX 作用&#xff1a;实现组件通用属性的渐变过渡效果&#xff0c;提升用户体验。支持属性&#xff1a;width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项&#xff1a; 布局类属性&#xff08;如宽高&#xff09;变化时&#…...

编程新知 2025/12/7 22:10:14

基于ASP.NET+ SQL Server实现（Web）医院信息管理系统

医院信息管理系统 1. 课程设计内容 在 visual studio 2017 平台上&#xff0c;开发一个“医院信息管理系统”Web 程序。 2. 课程设计目的 综合运用 c#.net 知识&#xff0c;在 vs 2017 平台上&#xff0c;进行 ASP.NET 应用程序和简易网站的开发&#xff1b;初步熟悉开发一…...

编程新知 2025/12/12 3:15:45

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序

一、开发环境准备 ​​工具安装​​&#xff1a; 下载安装DevEco Studio 4.0&#xff08;支持HarmonyOS 5&#xff09;配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 ​​项目初始化​​&#xff1a; ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...

编程新知 2025/11/1 8:36:48

令牌桶 滑动窗口-＞限流 分布式信号量-＞限并发的原理 lua脚本分析介绍

文章目录 前言限流限制并发的实际理解限流令牌桶代码实现结果分析令牌桶lua的模拟实现原理总结&#xff1a; 滑动窗口代码实现结果分析lua脚本原理解析 限并发分布式信号量代码实现结果分析lua脚本实现原理 双注解去实现限流 并发结果分析&#xff1a; 实际业务去理解体会统一注…...

编程新知 2025/12/11 17:03:24

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来&#xff0c;实在找不到&#xff0c;希望有大佬教一下我。 还有就会议时间&#xff0c;我感觉不是图片时间&#xff0c;因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

编程新知 2025/12/10 5:18:09

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接&#xff1a;3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下&#xff1a; class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...

编程新知 2025/10/31 5:18:02

CMake控制VS2022项目文件分组

我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种） 方法描述是否推荐…...

编程新知 2025/12/4 15:47:17

分布式增量爬虫实现方案

之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面&#xff0c;避免重复抓取&#xff0c;以节省资源和时间。 在分布式环境下&#xff0c;增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。 另一种思路&#xff1a;将增量判…...

编程新知 2025/12/5 8:18:53