PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）
相关文章：
PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）
PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果三、总结一、算法介绍 点云去中心化是点云处理中的一种常见操作，借助PCL可以很快实现这一处理，具体处理步骤如下 1、计算点云中心，这个有现成函数直接调用 2、构建偏移变换矩阵，…...
ubuntu编译安装并测试opencv
下载opencv工程 git clone https://github.com/opencv/opencv.git git -C opencv checkout 4.x构建并编译opencv 在build目录下使用cmake构建生成makefile cd opencv mkdir -p build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPERelease -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIGON …...
Vue3最佳实践 第七章 TypeScript 上
在浏览网上的JavaScript相关文档时，大家可能已经注意到了一个趋势：越来越多的项目和教程都采用了TypeScript编写代码。对于那些没有TypeScript经验的人来说，阅读这些由TypeScript编写的代码可能会感到有些压力。 Vue3的出现无疑加剧…...
【maven私库nexus开机自启动】
linux设置nexus开机自启动_linux centos maven私服nexus安装搭建并设置开机启动 linux centos maven私服nexus安装搭建并设置开机启动，这里是用添加服务的方式开机启动nexus。 1.先要下载jdk并安装，配置java环境变量，直接去oracle下载把&am…...
ctfshow-web5（md5弱比较）
打开题目链接是html和php代码 html没啥有用信息，这里审一下php代码 ： 要求使用get方式传入两个参数 v1，v2 ctype_alpha()函数：用于检查给定的字符串是否仅包含字母； is_numeric()函数：检测字符串是否只由…...
【GIT版本控制】--子模块
一、创建与管理子模块 Git 子模块允许你在一个 Git 仓库中引用另一个仓库。这对于在一个项目中使用其他项目的特定版本非常有用。以下是创建和管理 Git 子模块的基本步骤： 添加子模块：在父仓库的根目录中，使用以下命令添加子模块࿱…...
享元模式 基于享元模式的对象池设计与开发应用（设计模式与开发实践 P12）
文章目录 反例应用对象池对象池应用 享元模式（flyweight）是一种进行性能优化的模式，通过共享技术来支持大量细粒度的对象 如果系统中创建了大量相似的对象，我们就可以通过享元模式节省内存 反例 服装厂生产了一堆衣服ÿ…...
postman测试文件上传接口教程
postman是一个很好的接口测试软件，有时候接口是Get请求方式的，肯定在浏览器都可以测了，不过对于比较规范的RestFul接口，限定了只能post请求的，那你只能通过工具来测了，浏览器只能支持get请求的接口…...
【bug日记】spring项目使用配置类和测试类操作数据库
最近学校课程要求使用spring操作数据库，时间有点久了，操作都不太熟悉了，遇到了很多坑，特此记录一下。 导入依赖 <!-- Spring Framework --> <dependency><groupId>org.springframework</groupId><ar…...
Django之主键外键详解
在ORM操作处了解的文章中，我们已经初步接触到了主键与外键的字段定义，那么本文以详细介绍主键外键的使用方法等 1.外键 在Django中，外键是一种关系字段，用于建立不同模型之间的关联关系。外键字段允许一个模型引用另一个模型的主…...
HDLbits: ece241 2014 q7b
题目要求用10进制的BCD计数器来构造1000计数，其实也是将1000hz的时钟信号改造成1hz，我们首先计算出10的三次方等于1000，需要三个10进制的计数器，去计999的中高低位。 最低位的计数器一直在对时钟信号计数，因此enable1…...
C++多态的理解
C多态的理解 1 C多态的概念2 C多态的类型3 虚函数实现多态案例分析3.1 非虚函数成员函数调用的案例3.1.1 测试代码3.1.2 测试运行结果 3.2 虚函数成员函数调用案例3.2.1 虚函数实现测试代码3.2.2 测试运行结果 3.3 基类析构函数的实现3.3.1 析构函数定义和实现案例3.3.2 基类析…...
关于深拷贝和浅拷贝你需要了解的内容
深拷贝（Deep Copy）和浅拷贝（Shallow Copy）是在复制对象或数据结构时使用的两种不同的策略，它们的主要区别在于复制后新旧对象之间的关系以及对嵌套对象的处理方式。 浅拷贝： 浅拷贝创建一个新对象ÿ…...
Visual Studio自定义模板参数、备注
模板路径： VS2022 x64：C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Enterprise\Common7\IDE\ItemTemplatesVS2022 x86：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\Enterprise\Common7\IDE\ItemTemplates 一、声明和启用模板…...
机器学习-数值特征
离散值处理 import pandas as pd import numpy as npvg_df pd.read_csv(datasets/vgsales.csv, encoding "ISO-8859-1") vg_df[[Name, Platform, Year, Genre, Publisher]].iloc[1:7]NamePlatformYearGenrePublisher1Super Mario Bros.NES1985.0PlatformNintendo2…...
Rocky(centos)安装nginx并设置开机自启
一、安装nginx 1、安装依赖 yum install -y gcc-c pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel 2、去官网下载最新的稳定版nginx nginx: downloadhttp://nginx.org/en/download.html 3、将下载后的nginx上传至/usr/local下 或者执行 #2023-10-8更新 cd /usr/…...
Android约束布局ConstraintLayout的Guideline，CardView
Android约束布局ConstraintLayout的Guideline，CardView <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:a…...
LVGL8.3.6 Flex（弹性布局）
使用lv_obj_set_flex_flow(obj, flex_flow)函数 横向拖动 LV_FLEX_FLOW_ROW 将子元素排成一排而不包裹 LV_FLEX_FLOW_ROW_WRAP 将孩子排成一排并包裹起来 LV_FLEX_FLOW_ROW_REVERSE 将子元素排成一行而不换行，但顺序相反 LV_FLEX_FLOW_ROW_WRAP_REVERSE 将子元素…...
计算机算法分析与设计（8）---图像压缩动态规划算法(含C++)代码
文章目录 一、知识概述1.1 问题描述1.2 算法思想1.3 算法设计1.4 例题分析 二、代码 一、知识概述 1.1 问题描述 1. 一幅图像的由很多个像素点构成，像素点越多分辨率越高，像素的灰度值范围为0~255，也就是需要8bit来存储一个像素的灰度值信息…...
React 状态管理 - Mobx 入门（上）
Mobx是另一款优秀的状态管理方案 【让我们未来多一种状态管理选型】 响应式状态管理工具 扩展学习资料 名称 链接 备注 mobx 文档 1. MobX 介绍 MobX 中文文档 mobx https://medium.com/Zwenza/how-to-persist-your-mobx-state-4b48b3834a41 英文 Mobx核心概念 M…...
多云管理“拦路虎”：深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度
一、引言：多云环境的技术复杂性本质 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时，基础设施的技术债呈现指数级积累。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套：跨云网络构建数据…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
idea大量爆红问题解决
问题描述 在学习和工作中，idea是程序员不可缺少的一个工具，但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题，发现无法跳转，无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题，但是程序依然可以启动。 问题解决…...
golang循环变量捕获问题
在 Go 语言中，当在循环中启动协程（goroutine）时，如果在协程闭包中直接引用循环变量，可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下： 问题背景 看这个代码片段： fo…...
【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现（服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器）
服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
对WWDC 2025 Keynote 内容的预测
借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...
生成 Git SSH 证书
🔑 1. 生成 SSH 密钥对 在终端（Windows 使用 Git Bash，Mac/Linux 使用 Terminal）执行命令： ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" 参数说明： -t rsa&#x…...
WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发（Solidity）
一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解，适合用作学习或写简历项目背景说明。 🧠 一、概念简介：Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊（Ethereum）平台编写智能合约的高级编…...
NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建
NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新：构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议：基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通，通过零知…...
【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容
目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法，当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...