PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）
相关文章：
PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）
PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果三、总结一、算法介绍 点云去中心化是点云处理中的一种常见操作，借助PCL可以很快实现这一处理，具体处理步骤如下 1、计算点云中心，这个有现成函数直接调用 2、构建偏移变换矩阵，…...
ubuntu编译安装并测试opencv
下载opencv工程 git clone https://github.com/opencv/opencv.git git -C opencv checkout 4.x构建并编译opencv 在build目录下使用cmake构建生成makefile cd opencv mkdir -p build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPERelease -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIGON …...
Vue3最佳实践 第七章 TypeScript 上
在浏览网上的JavaScript相关文档时，大家可能已经注意到了一个趋势：越来越多的项目和教程都采用了TypeScript编写代码。对于那些没有TypeScript经验的人来说，阅读这些由TypeScript编写的代码可能会感到有些压力。 Vue3的出现无疑加剧…...
【maven私库nexus开机自启动】
linux设置nexus开机自启动_linux centos maven私服nexus安装搭建并设置开机启动 linux centos maven私服nexus安装搭建并设置开机启动，这里是用添加服务的方式开机启动nexus。 1.先要下载jdk并安装，配置java环境变量，直接去oracle下载把&am…...
ctfshow-web5（md5弱比较）
打开题目链接是html和php代码 html没啥有用信息，这里审一下php代码 ： 要求使用get方式传入两个参数 v1，v2 ctype_alpha()函数：用于检查给定的字符串是否仅包含字母； is_numeric()函数：检测字符串是否只由…...
【GIT版本控制】--子模块
一、创建与管理子模块 Git 子模块允许你在一个 Git 仓库中引用另一个仓库。这对于在一个项目中使用其他项目的特定版本非常有用。以下是创建和管理 Git 子模块的基本步骤： 添加子模块：在父仓库的根目录中，使用以下命令添加子模块࿱…...
享元模式 基于享元模式的对象池设计与开发应用（设计模式与开发实践 P12）
文章目录 反例应用对象池对象池应用 享元模式（flyweight）是一种进行性能优化的模式，通过共享技术来支持大量细粒度的对象 如果系统中创建了大量相似的对象，我们就可以通过享元模式节省内存 反例 服装厂生产了一堆衣服ÿ…...
postman测试文件上传接口教程
postman是一个很好的接口测试软件，有时候接口是Get请求方式的，肯定在浏览器都可以测了，不过对于比较规范的RestFul接口，限定了只能post请求的，那你只能通过工具来测了，浏览器只能支持get请求的接口…...
【bug日记】spring项目使用配置类和测试类操作数据库
最近学校课程要求使用spring操作数据库，时间有点久了，操作都不太熟悉了，遇到了很多坑，特此记录一下。 导入依赖 <!-- Spring Framework --> <dependency><groupId>org.springframework</groupId><ar…...
Django之主键外键详解
在ORM操作处了解的文章中，我们已经初步接触到了主键与外键的字段定义，那么本文以详细介绍主键外键的使用方法等 1.外键 在Django中，外键是一种关系字段，用于建立不同模型之间的关联关系。外键字段允许一个模型引用另一个模型的主…...
HDLbits: ece241 2014 q7b
题目要求用10进制的BCD计数器来构造1000计数，其实也是将1000hz的时钟信号改造成1hz，我们首先计算出10的三次方等于1000，需要三个10进制的计数器，去计999的中高低位。 最低位的计数器一直在对时钟信号计数，因此enable1…...
C++多态的理解
C多态的理解 1 C多态的概念2 C多态的类型3 虚函数实现多态案例分析3.1 非虚函数成员函数调用的案例3.1.1 测试代码3.1.2 测试运行结果 3.2 虚函数成员函数调用案例3.2.1 虚函数实现测试代码3.2.2 测试运行结果 3.3 基类析构函数的实现3.3.1 析构函数定义和实现案例3.3.2 基类析…...
关于深拷贝和浅拷贝你需要了解的内容
深拷贝（Deep Copy）和浅拷贝（Shallow Copy）是在复制对象或数据结构时使用的两种不同的策略，它们的主要区别在于复制后新旧对象之间的关系以及对嵌套对象的处理方式。 浅拷贝： 浅拷贝创建一个新对象ÿ…...
Visual Studio自定义模板参数、备注
模板路径： VS2022 x64：C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Enterprise\Common7\IDE\ItemTemplatesVS2022 x86：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\Enterprise\Common7\IDE\ItemTemplates 一、声明和启用模板…...
机器学习-数值特征
离散值处理 import pandas as pd import numpy as npvg_df pd.read_csv(datasets/vgsales.csv, encoding "ISO-8859-1") vg_df[[Name, Platform, Year, Genre, Publisher]].iloc[1:7]NamePlatformYearGenrePublisher1Super Mario Bros.NES1985.0PlatformNintendo2…...
Rocky(centos)安装nginx并设置开机自启
一、安装nginx 1、安装依赖 yum install -y gcc-c pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel 2、去官网下载最新的稳定版nginx nginx: downloadhttp://nginx.org/en/download.html 3、将下载后的nginx上传至/usr/local下 或者执行 #2023-10-8更新 cd /usr/…...
Android约束布局ConstraintLayout的Guideline，CardView
Android约束布局ConstraintLayout的Guideline，CardView <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:a…...
LVGL8.3.6 Flex（弹性布局）
使用lv_obj_set_flex_flow(obj, flex_flow)函数 横向拖动 LV_FLEX_FLOW_ROW 将子元素排成一排而不包裹 LV_FLEX_FLOW_ROW_WRAP 将孩子排成一排并包裹起来 LV_FLEX_FLOW_ROW_REVERSE 将子元素排成一行而不换行，但顺序相反 LV_FLEX_FLOW_ROW_WRAP_REVERSE 将子元素…...
计算机算法分析与设计（8）---图像压缩动态规划算法(含C++)代码
文章目录 一、知识概述1.1 问题描述1.2 算法思想1.3 算法设计1.4 例题分析 二、代码 一、知识概述 1.1 问题描述 1. 一幅图像的由很多个像素点构成，像素点越多分辨率越高，像素的灰度值范围为0~255，也就是需要8bit来存储一个像素的灰度值信息…...
React 状态管理 - Mobx 入门（上）
Mobx是另一款优秀的状态管理方案 【让我们未来多一种状态管理选型】 响应式状态管理工具 扩展学习资料 名称 链接 备注 mobx 文档 1. MobX 介绍 MobX 中文文档 mobx https://medium.com/Zwenza/how-to-persist-your-mobx-state-4b48b3834a41 英文 Mobx核心概念 M…...
SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签
文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...
《Qt C++ 与 OpenCV：解锁视频播放程序设计的奥秘》
引言：探索视频播放程序设计之旅 在当今数字化时代，多媒体应用已渗透到我们生活的方方面面，从日常的视频娱乐到专业的视频监控、视频会议系统，视频播放程序作为多媒体应用的核心组成部分，扮演着至关重要的角色。无论是在个人电脑、移动设备还是智能电视等平台上，用户都期望…...
在HarmonyOS ArkTS ArkUI-X 5.0及以上版本中，手势开发全攻略：
在 HarmonyOS 应用开发中，手势交互是连接用户与设备的核心纽带。ArkTS 框架提供了丰富的手势处理能力，既支持点击、长按、拖拽等基础单一手势的精细控制，也能通过多种绑定策略解决父子组件的手势竞争问题。本文将结合官方开发文档，…...
理解 MCP 工作流：使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端
🌟 什么是 MCP？ 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议，旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议，它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...
LeetCode - 394. 字符串解码
题目 394. 字符串解码 - 力扣（LeetCode） 思路 使用两个栈：一个存储重复次数，一个存储字符串 遍历输入字符串： 数字处理：遇到数字时，累积计算重复次数左括号处理：保存当前状态&a…...
linux 错误码总结
1，错误码的概念与作用 在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...
页面渲染流程与性能优化
页面渲染流程与性能优化详解（完整版） 一、现代浏览器渲染流程（详细说明） 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后，会逐步解析并构建DOM（Document Object Model）树。具体过程如下： (…...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...
以光量子为例，详解量子获取方式
光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学（silicon photonics）的光波导（optical waveguide）芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中，光既是波又是粒子。光子本…...
mac 安装homebrew (nvm 及git)
mac 安装nvm 及git 万恶之源 mac 安装这些东西离不开Xcode。及homebrew 一、先说安装git步骤 通用： 方法一：使用 Homebrew 安装 Git（推荐） 步骤如下：打开终端（Terminal.app） 1.安装 Homebrew…...