膝关节检测之1设计目标手势与物体交互的动画
原来只用unity自带的IK,发现背部不能动,且手和手指的移动和旋转试了好像没法通过animation实现(加入关键帧并修改最终状态的数值后播放没有变化,确定最终关键帧的数值已经改了的)。看资料,发现final IK(官方资料网址http://root-motion.com/)可以实现我想要的,具体的例子为FINAL IK Full Body Biped IK - Linking Effectors to Objects。

UNITY官方商店要90美金,
连接如下Final IK | Animation Tools | Unity Asset Store
值得去看的是它把技术细节分的很细,都有对应的youtube视频,这好像比官网更上心呀。

于是通过CSDN的资料下载,花了1块钱RMB搞定,且买回来一个最新的版本好像是2.2吧。找了一下final IK官方的资料(http://www.root-motion.com/finalikdox/html/pages.html),很少且没有例子代码。于是通过youtube找到了别人的例子讲解(https://www.youtube.com/user/SnuffThePuppy),通过观看,确定了我想要的功能是可以通过final IK实现的。本篇实现了一个随动的功能即医生的手抓住病人的退随动。一开始的状态就是抓住病人的腿了(这个实际还需要改成一开始医生是独立的,然后再去抓住病人的退并推动腿使之弯曲,根据我观察的经验,这需要用到final IK的另一套办法Interaction System),不管怎么说,随动这个功能先实现了,准没错。本文仿照的youtube视频FINAL IK Full Body Biped IK - Linking Effectors to Objects(https://www.youtube.com/watch?v=-eFO8q-I6xI) 是9年前的视频,太老了,嘿嘿。

技术总结为:人身上配上Full Body Biped IK,左右手的position和rotation的weight设置为1,其它的保持不动。

然后手动调整手和手指的位置到物体上(调整的时候要在运行状态,然后去scene场景,记得如果人身上加载了其它动画,调整的时候要去掉animator的勾选),在运行状态下,拷贝调整好的手,

并在停止运行后,粘贴到根目录下,


接着把这两个粘贴的手拖到正方形物体之下,成为其子物体。

写一段代码挂载到人身上


拖动三个量到新的代码组件需要的位置,其中IK是人自己,左右目标分别是正方形物体下的子物体手。

接着最重要的一步就是原来的两只手上添加Hand Poser组件

把正方形物体下边两个目标手分别拖动到人手上的Hand Poser组件种的Pose Root上:

左手:

右手:

很简单是不,大功告成。然后运行,测试一下效果

备解:正方形物体上没有挂载任何东西;人体挂在两样一是final IK的全身组件(此组件下的左右手权重要调成1),二是自己写的代码赋值人手的position和rotation;拷贝的终位手放到正方形物体之下,并在终位手上边添加Hand Poser组件(组件种的Pose Root为终位手本身)。
相关文章:
膝关节检测之1设计目标手势与物体交互的动画
原来只用unity自带的IK,发现背部不能动,且手和手指的移动和旋转试了好像没法通过animation实现(加入关键帧并修改最终状态的数值后播放没有变化,确定最终关键帧的数值已经改了的)。看资料,发现final IK&…...
canvas力导布局
老规矩,先上效果图 <html><head><style>* {margin: 0;padding: 0;}canvas {display: block;width: 100%;height: 100%;background: #000;}</style> </head><body><canvas id"network"></canvas> </…...
【网络安全】「漏洞原理」(二)SQL 注入漏洞之理论讲解
前言 严正声明:本博文所讨论的技术仅用于研究学习,旨在增强读者的信息安全意识,提高信息安全防护技能,严禁用于非法活动。任何个人、团体、组织不得用于非法目的,违法犯罪必将受到法律的严厉制裁。 【点击此处即可获…...
JavaScript中类的学习
一、JavaScript中的类 1.什么是类 类描述了一种代码的组织结构形式,不同的语言中对其实现形式各有差异。JavaScript中的类Class实际是一种描述对象之间引用关系的语法糖。 在Class语法糖出现之前,我们想重用一个功能模块,通常是用一个函数来…...
1600*A. Linova and Kingdom(DFS优先队列贪心)
Problem - 1336A - Codeforces Linova and Kingdom - 洛谷 解析: 开始认为分情况讨论 k 小于等于叶子结点和大于叶子结点的情况,然后选择深度最深的叶子结点和子孙数量最小的结点,但是发现如果把某一个非叶子结点选取,那么其子孙…...
gitlab git lfs的替代软件整理汇总及分析
文章目录 前言替代软件分析git-annexgit-fatgit-symgit-meida 总结 前言 git-lfs科普 Git LFS(Large File Storage)是一个Git扩展,用于管理大型文件。Git LFS通过将大型文件存储在Git仓库之外,从而加快了Git操作的速度。它使用指…...
IDEA 2023.2.2图文安装教程及下载
IDE 系列的第二个年度更新现已发布,涵盖 IntelliJ IDEA、WebStorm、PyCharm、DataGrip、GoLand、DataSpell 以及 All Products Pack 订阅中包含的其他工具。该版本还包括多项用户体验增强功能,例如 Search Everywhere(随处搜索)中…...
第六届“中国法研杯”司法人工智能挑战赛
解锁司法科技的未来 “中国法研杯”司法人工智能挑战赛(Legal AI Challenge,简称LAIC),是面向法院侧人工智能应用领域唯一权威比赛,大赛愿景是在拥有全球最大规模司法数据的中国,实现法律界、学术界、产业界…...
Springcloud中间件-----分布式搜索引擎 Elasticsearch
该笔记是根据黑马程序员的课来自己写了一遍的,b站有对应教程和资料 第一部分 第二部分 第三部分 预计看完跟着练习5小时足够 1.初识elasticsearch 1.1.了解ES 1.1.1.elasticsearch的作用 elasticsearch是一款非常强大的开源搜索引擎,具备非常多强大功能ÿ…...
基于深度学习的目标检测和语义分割:机器视觉中的最新进展
基于深度学习的目标检测和语义分割是机器视觉领域的两个重要任务,它们在图像处理、自动驾驶、医学影像分析和智能视频监控等应用中发挥着关键作用。以下是这两个领域的最新进展: 目标检测(Object Detection): 一阶段检…...
微信小程序报错request:fail -2:net::ERR_FAILED(生成中间证书)
微信小程序报错request:fail -2:net::ERR_FAILED-生成中间证书 前言一、检查网站ssl证书二、生成证书方法1.获取中间证书手动合并1.进入网站:[https://www.myssl.cn/tools/downloadchain.html](https://www.myssl.cn/tools/downloadchain.html)2.点击下一步3.手动合…...
Ubuntu更改时区
sudo apt install tzdata 进行安装时区,有很多时区可供选择。 然后执行:tzselect rootd75c94dcd226:/# date 2023年 10月 11日 星期三 06:25:12 UTC rootd75c94dcd226:/# tzselect Please identify a location so that time zone rules can be set correctly. Ple…...
0144 文件管理
目录 4.文件管理 4.1文件系统基础 4.2目录 4.3文件系统 部分习题 4.文件管理 4.1文件系统基础 4.2目录 4.3文件系统 部分习题 1.UNIX操作系统忠,输入/输出设备视为() A.普通文件 B.目录文件 C.索引文件 D.特殊文…...
python psutil库之——获取网络信息(网络接口信息、网络配置信息、以太网接口、ip信息、ip地址信息)
文章目录 使用Python psutil库获取网络信息安装psutil库获取网络连接信息查看所有网络连接过滤特定状态的连接 获取网络接口信息获取网络IO统计信息实例1实例2 总结 使用Python psutil库获取网络信息 Python的psutil库是一个跨平台库,能够方便地获取系统使用情况和…...
uniapp上echarts地图钻取
1: 预期效果 通过切换地图 , 实现地图的钻取效果 2: 实现原理以及核心方法/参数 一开始是想利用更换地图数据的形式进行地图钻取 , 这就意味着我们需要准备全国30多个省份的地图数据 , 由于一开始考虑需要适配小程序端 , 如此多的地图文件增加了程序的体积 , 如果使用接口调…...
scratch保护环境 2023年5月中国电子学会图形化编程 少儿编程 scratch编程等级考试一级真题和答案解析
目录 scratch保护环境 一、题目要求 1、准备工作 2、功能实现 二、案例分析...
RPC分布式网络通信框架项目
文章目录 对比单机聊天服务器、集群聊天服务器以及分布式聊天服务器RPC通信原理使用Protobuf做数据的序列化,相比较于json,有哪些优点?环境配置使用项目代码工程目录vscode远程开发Linux项目muduo网络库编程示例CMake构建项目集成编译环境Lin…...
Navicat如何连接远程服务器的MySQL
参考:https://blog.csdn.net/a648119398/article/details/122420906 1.Navicat for Mysql 2.腾讯云轻量级服务器一台(Centos 7) 3.Mysql 8.0.24(远程服务器内安装的) 4.Xshell7(连接操作远程服务器) 一、修…...
【计算机网络笔记】计算机网络的结构
系列文章目录 什么是计算机网络? 什么是网络协议? 文章目录 系列文章目录网络边缘接入网络数字用户线路 (DSL)电缆网络典型家庭网络的接入机构(企业)接入网络 (Ethernet)无线接入网络 网络核心Internet结构最后 计算机网络的结构…...
排序算法-插入排序法(InsertSort)
排序算法-插入排序法(InsertSort) 1、说明 插入排序法是将数组中的元素逐一与已排序好的数据进行比较,先将前两个元素排序好,再将第三个元素插入适当的位置,也就是说这三个元素仍然是已排序好的,接着将第…...
AdGuard浏览器扩展终极指南:3步打造无广告浏览体验
AdGuard浏览器扩展终极指南:3步打造无广告浏览体验 【免费下载链接】AdguardBrowserExtension AdGuard browser extension 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/AdguardBrowserExtension 你是否厌倦了网页上无处不在的广告弹窗?是否担心…...
CodeHike终极指南:10个提升代码演示质量的专业技巧
CodeHike终极指南:10个提升代码演示质量的专业技巧 【免费下载链接】codehike Build rich content websites with Markdown and React 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/codehike CodeHike是一个强大的工具,它允许开发者使用Markdown…...
Qwen3-TTS使用避坑指南:新手常犯的5个错误及解决方法
Qwen3-TTS使用避坑指南:新手常犯的5个错误及解决方法 语音合成技术正在改变我们与数字世界的交互方式,而Qwen3-TTS-12Hz-1.7B-CustomVoice作为一款支持多语言的先进语音合成模型,为用户提供了丰富的语音风格选择。但在实际使用过程中&#x…...
OpenClaw镜像体验:Qwen3-4B-Thinking-2507-GPT-5-Codex-Distill-GGUF云端快速测试方案
OpenClaw镜像体验:Qwen3-4B-Thinking-2507-GPT-5-Codex-Distill-GGUF云端快速测试方案 1. 为什么选择云端体验OpenClaw 第一次接触OpenClaw时,我被它的自动化能力吸引,但本地安装过程却让我望而却步。作为一个经常需要快速验证技术方案的开…...
打卡信奥刷题(3057)用C++实现信奥题 P6786 「SWTR-6」GCD LCM
P6786 「SWTR-6」GCD & LCM 题目描述 小 A 有一个长度为 nnn 的序列 a1,a2,⋯,ana_1,a_2,\cdots,a_na1,a2,⋯,an。 他想从这些数中选出一些数 b1,b2,⋯,bkb_1,b_2,\cdots,b_kb1,b2,⋯,bk 满足:对于所有 i(1≤i≤k)i\ (1\leq i\leq k)i (1≤i≤k)…...
潮玩盲盒小程序开发踩坑?这些解法要记住
潮玩盲盒小程序开发踩坑?这些解法要记住✅ 哈喽~做潮玩盲盒小程序开发,很多伙伴都会踩坑!今天整理了高频开发痛点对应应对方法,新手也能避坑👇 🎮 开发痛点应对方案(一痛一解&#x…...
5步搞定CYBER-VISION零号协议:Anaconda环境搭建与依赖安装
5步搞定CYBER-VISION零号协议:Anaconda环境搭建与依赖安装 1. 为什么选择Anaconda管理AI项目环境 在开始安装CYBER-VISION零号协议前,我们需要先解决一个关键问题:如何避免Python环境混乱。想象你正在装修房子,把所有工具和材料…...
通义千问2.5-7B惊艳案例展示:看它如何写出高质量营销文案
通义千问2.5-7B惊艳案例展示:看它如何写出高质量营销文案 1. 模型能力概览 通义千问2.5-7B-Instruct作为阿里最新发布的70亿参数指令微调模型,在文本生成领域展现出令人惊艳的能力。这款"中等体量、全能型、可商用"的模型具有以下核心优势&a…...
Nunchaku FLUX.1-dev部署教程:Linux系统下CUDA驱动与PyTorch匹配指南
Nunchaku FLUX.1-dev部署教程:Linux系统下CUDA驱动与PyTorch匹配指南 想用最新的Nunchaku FLUX.1-dev模型生成惊艳的AI图片,结果卡在了环境配置上?别担心,这篇教程就是为你准备的。很多朋友在部署时遇到的最大障碍,往…...
SecGPT-14B+OpenClaw联调指南:解决模型响应超时问题
SecGPT-14BOpenClaw联调指南:解决模型响应超时问题 1. 问题背景与场景定位 上周在尝试用OpenClaw调用SecGPT-14B分析一份12万字的网络安全报告时,遭遇了令人头疼的响应超时问题。这个场景很典型——当我们需要处理长文本安全分析时,模型推理…...
