RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）中断子系统框架
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- 一、中断硬件的组成
- 二、软件框架
- 三、中断常见概念
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📢中断是指 CPU 正常运行期间，由于内外部事件或程序预先安排的事件，引起的 CPU 暂时停止正在运行的程序， 转而为该内部或外部预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回去继续执行被暂时中断的程序。
一、中断硬件的组成
中断硬件主要有三种器件参与，各个外设、中断控制器和CPU。之间的关系可以简单看下下面图片：
1、外设，在发生中断事件的时候，通过外设上的电气信号向中断控制器请求处理。
2、由于中断数量越来越多，需要一个专门设备来管理中断，中断控制器就是起这个作用，它连接外设中断系统和CPU系
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