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KUKA KR C4机器人与S7-1200PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤

news 2025/12/15 21:53:17

KUKA KR C4机器人与S7-1200PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤

0.1
首先，从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来，然后在“WorkVisual Development Environment”安装KUKA备选软件包（版本非常重要，尽量从控制柜中拷贝），
也可以从以下链接中获取：
KUKA机器人PROFINET通信KOP软件包

1

在工具–备选软件包管理中安装，
2

3

安装完之后，打开我们建立的项目，如下图所示，选中KR C4机器人，右键选择“激活”，

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