当前位置: 首页 > news >正文

[23] IPDreamer: Appearance-Controllable 3D Object Generation with Image Prompts

pdf

  • Text-to-3D任务中,对3D模型外观的控制不强,本文提出IPDreamer来解决该问题。
  • 在NeRF Training阶段,IPDreamer根据文本用ControlNet生成参考图,并将参考图作为Zero 1-to-3的控制条件,用基于Zero 1-to-3的SDS损失生成粗NeRF。
  • 在Mesh Training阶段,IPDreamer将NeRF用DMTet转换为3D Mesh,并分别优化Mesh的几何与纹理。1)用参考图的法向图编码作为控制信号,用IPSD (Image Prompt Score Distillation) 优化3D Mesh的几何;2)用渲染rgb图像编码(和法向图差异)作为控制信号,用IPSD优化3D Mesh的纹理。
  • 将Text-to-3D任务,转换为单图重建任务,实现了更好的外观控制。

目录

Method

NeRF Training

Mesh Training

Experiments

Some Results

​编辑Comparison with SOTA Text-to-3D Methods


Method

NeRF Training

  • Image Generation. 给定文本描述和控制条件,本文用ControlNet生成参考图片。
  • Training of the Coarse NeRF Model. 给定参考图片,本文用基于Zero 1-to-3的SDS损失生成粗NeRF。

Mesh Training

  • Mesh Extraction. 给定粗NeRF,本文用DMTet将其转换为3D Mesh。3D Mesh由顶点V和四面体T(tetrahedrons)组成。每个顶点包含一个signed distance field (SDF) 值s_i \in S和形变值\Delta{v_{i}} \in \Delta V组成。\Delta{v_{i}}描述了相较于初始正则坐标的变换。本文基于IPSD优化\Delta V, S, \theta
  • Geometry Optimization. Fantasia3D和ProlificDreamer用SDS优化3D Mesh的法向图,实现几何优化。但常用扩散模型缺少法向图的训练数据,导致几何优化效果不佳。为解决该问题,本文引入法向图编码y_n = \varepsilon_{\mathrm{image}}(I_n),其中\varepsilon_{\mathrm{image}}是IP-Adapter的denosing model。IPSD几何损失表达如下:

  • Texture Optimization. 首先,提取参考图像编码y_{\mathrm{rgb}} = \varepsilon_{\mathrm{image}}(I_{\mathrm{rgb}})。其次,计算渲染角度和参考角度的法向图编码,并计算差值得到\delta_{geo}。这一步的目的是希望用y_{rgb} + \delta_{geo}来表征任意渲染角度图像的图像编码。IPSD纹理损失表达如下:

Experiments

Some Results

Comparison with SOTA Text-to-3D Methods

相关文章:

[23] IPDreamer: Appearance-Controllable 3D Object Generation with Image Prompts

pdf Text-to-3D任务中,对3D模型外观的控制不强,本文提出IPDreamer来解决该问题。在NeRF Training阶段,IPDreamer根据文本用ControlNet生成参考图,并将参考图作为Zero 1-to-3的控制条件,用基于Zero 1-to-3的SDS损失生成…...

深入理解React中的useEffect钩子函数

引言: React是一种流行的JavaScript库,它通过组件化和声明式编程的方式简化了前端开发。在React中,一个核心概念是组件的生命周期,其中包含了许多钩子函数,用于管理组件的不同阶段。其中之一就是useEffect钩子函数&…...

数字化时代的财务管理:挑战与机遇

导语:随着数字化技术的不断发展,财务管理正面临着前所未有的挑战和机遇。数字化不仅改变了财务数据的收集、处理和分析方式,还为财务决策提供了更多的依据和方向。本文将探讨数字化时代财务管理的新特点,以及如何利用数字化技术提…...

网络通信协议-HTTP、WebSocket、MQTT的比较与应用

在今天的数字化世界中,各种通信协议起着关键的作用,以确保信息的传递和交换。HTTP、WebSocket 和 MQTT 是三种常用的网络通信协议,它们各自适用于不同的应用场景。本文将比较这三种协议,并探讨它们的主要应用领域。 HTTP&#xff…...

【深度学习】深度学习实验四——循环神经网络(RNN)、dataloader、长短期记忆网络(LSTM)、门控循环单元(GRU)、超参数对比

一、实验内容 实验内容包含要进行什么实验,实验的目的是什么,实验用到的算法及其原理的简单介绍。 1.1 循环神经网络 (1)理解序列数据处理方法,补全面向对象编程中的缺失代码,并使用torch自带数据工具将数据封装为dataloader。 (2)分别采用手动方式以及调用接口方式…...

DB2分区表详解

一、分区表基本概念 当表中的数据量不断增大,查询数据的速度就会变慢,应用程序的性能就会下降,这时就应该考虑对表进行分区。分区后的表称为分区表。 表进行分区后,逻辑上表仍然是一张完整的表,只是将表中的数据在物理上存放到多个“表空间”(物理文件上),这样查询数据时…...

基本地址变换机构

基本地址变换机构:用于实现逻辑地址到物理地址转换的一组硬件机构。 关于页号页表的定义,放个本人的传送门 1.页表寄存器 基本地址变换机构可以借助进程的页表将逻辑地址转换为物理地址。 1.作用 通常会在系统中设置一个页表寄存器(PTR&…...

以单颗CMOS摄像头重构三维场景,维悟光子发布单目红外3D成像模组

维悟光子近期发布全新单目红外3D成像模组,现可提供下游用户进行测试导入。通过结合微纳光学元件编码和人工智能算法解码,维悟光子单目红外3D成像模组采用单颗摄像头,通过单帧拍摄,可同时获取像素级配准的3D点云和红外图像信息,可被应用于机器人、生物识别等广阔领域。 市场…...

Jinja2模板注入 | python模板注入特殊属性 / 对象讲解

在进行模板利用的时候需要使用特殊的属性和对象进行利用,这里对这些特殊属性及方法进行讲解 以下实验输出python3版本为 3.10.4, python2版本为 2.7.13 特殊属性 __class__ 类实例上使用,它用于获取该实例对应的类__base__ 用于获取父类__mr…...

一致性公式证明

首先,假设存在两个不同的聚类假设 f 1 f^1 f1和 f 2 f^2 f2,它们在两个视角上的聚类结果分别为 y 1 ∈ { − 1 , 1 } n y^1\in\{-1,1\}^n y1∈{−1,1}n和 y 2 ∈ { − 1 , 1 } n y^2\in\{-1,1\}^n y2∈{−1,1}n。 证明一致性不等式: ​ …...

allegro中shape的一些基本操作(一)——添加和修改shape

添加shape 简单添加shape的方式有3种,如下图所示 点击选择相应的shape模式后可以在option面板中设置相应的shape参数(这里不做过多介绍,里面可以设置shape的大小、静态或动态shape等参数),然后再用鼠标在相应的层上添…...

HBuilder创建uniapp默认项目导入uview(胎教)

1:更新HBuilder 建议更新 2:更新插件 我本人在没有更新插件的情况下报错了,找到了**这个大佬**解决问题,所以建议更新插件 先卸载uni-app(Vue2)编译 再重新安装 uni-app(Vue2)…...

C语言基础算法复习

003 斐波那契数列问题 #include<stdio.h> int main() {int i,f11,f21,f3,num;printf("%5d %5d",f1,f2);num2;for(i1; i<18; i){f3f1f2;f1f2;f2f3;num;printf("%5d",f3);if(num%40) printf("\n");}return 0; }//#输数斐波那契数列的前20…...

PyQt界面里如何加载本地视频以及调用摄像头实时检测(小白入门必看)

目录 1.PyQt介绍 2.代码实现 2.1实时调用摄像头 2.2 使用YOLOv5推理 2.3 代码中用到的主要函数 1.PyQt介绍 PyQt是一个用于创建桌面应用程序的Python绑定库&#xff0c;它基于Qt框架。Qt是一个跨平台的C应用程序开发框架&#xff0c;提供了丰富的图形界面、网络通信、数据…...

Ubuntu:VS Code IDE安装ESP-IDF【保姆级】

物联网开发学习笔记——目录索引 参考&#xff1a; VS Code官网&#xff1a;Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 乐鑫官网&#xff1a;ESP-IDF 编程指南 - ESP32 VSCode ESP-ID Extension Install 一、前提条件 Visual Studio Code IDE安装ESP-IDF扩展&…...

软考高级系统架构设计师系列之:快速掌握软件工程核心知识点

软考高级系统架构设计师系列之:快速掌握软件工程核心知识点 一、软件开发方法二、软件开发模型三、软件开发模型-瀑布模型四、软件开发模型-经典模型汇总五、软件开发模型-增量模型与螺旋模型六、软件开发模型-V模型七、软件开发模型-构件组装模型八、软件开发模型-统一过程九…...

Java基础面试-ArrayList和LinkedList的区别

ArrayList: 基于动态数组&#xff0c;连续内存存储&#xff0c;适合下标访问(随机访问)&#xff0c;扩容机制: 因为数组长度固定&#xff0c;超出长度存数据时需要新建数组&#xff0c;然后将老数组的数据拷贝到新数组&#xff0c;如果不是尾部插入数据还会涉及到元素的移动(往…...

如何从 Pod 内访问 Kubernetes 集群的 API

Kubernetes API 是您检查和管理集群操作的途径。您可以使用Kubectl CLI、工具(例如curl)或流行编程语言的官方集成库来使用 API 。 该 API 也可供集群内的应用程序使用。Kubernetes Pod 会自动获得对 API 的访问权限,并且可以使用提供的服务帐户进行身份验证。您可以通过使…...

计网面试复习自用

五层&#xff1a; 应用层&#xff1a;应用层是最高层&#xff0c;负责为用户提供网络服务和应用程序。在应用层&#xff0c;用户应用程序与网络进行交互&#xff0c;发送和接收数据。典型的应用层协议包括HTTP&#xff08;用于网页浏览&#xff09;、SMTP&#xff08;用于电子邮…...

【Android 性能优化:内存篇】——WebView 内存泄露治理

背景&#xff1a;笔者在公司项目中优化内存泄露时发现WebView 相关的内存泄露问题非常经典&#xff0c;一个 Fragment 页面使用的 WebView 有多条泄露路径&#xff0c;故记录下。 Fragment、Activity 使用WebView不释放 项目中一个Fragment 使用 Webview&#xff0c;在 Fragm…...

C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端

目录 一、前言 二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写 头文件 实现 四、rpc调用端的调用 实现 五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件 实现 六、总结 一、前言 在前边的文章中&#xff0c;我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令&#xff1a; return <value>;在收到客户端连接后&#xff0c;立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量&#xff08;如 $time_iso8601、$remote_addr 等&#xff09;&a…...

【位运算】消失的两个数字(hard)

消失的两个数字&#xff08;hard&#xff09; 题⽬描述&#xff1a;解法&#xff08;位运算&#xff09;&#xff1a;Java 算法代码&#xff1a;更简便代码 题⽬链接&#xff1a;⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述&#xff1a; 给定⼀个数组&#xff0c;包含从 1 到 N 所有…...

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

vue3 字体颜色设置的多种方式

在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现&#xff0c;这取决于你是想在组件内部直接设置&#xff0c;还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法&#xff1a; 1. 内联样式 你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...

让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理

让AI看见世界&#xff1a;MCP协议与服务器的工作原理 MCP&#xff08;Model Context Protocol&#xff09;是一种创新的通信协议&#xff0c;旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天&#xff0c;MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...

在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案

这个问题我看其他博主也写了&#xff0c;要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下&#xff0c;把问题说清楚并且给出代码&#xff0c;拿去用就行&#xff0c;照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后&#xff0c;重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...

人机融合智能 | “人智交互”跨学科新领域

本文系统地提出基于“以人为中心AI(HCAI)”理念的人-人工智能交互(人智交互)这一跨学科新领域及框架,定义人智交互领域的理念、基本理论和关键问题、方法、开发流程和参与团队等,阐述提出人智交互新领域的意义。然后,提出人智交互研究的三种新范式取向以及它们的意义。最后,总结…...

Go 并发编程基础:通道(Channel)的使用

在 Go 中&#xff0c;Channel 是 Goroutine 之间通信的核心机制。它提供了一个线程安全的通信方式&#xff0c;用于在多个 Goroutine 之间传递数据&#xff0c;从而实现高效的并发编程。 本章将介绍 Channel 的基本概念、用法、缓冲、关闭机制以及 select 的使用。 一、Channel…...

LRU 缓存机制详解与实现(Java版) + 力扣解决

&#x1f4cc; LRU 缓存机制详解与实现&#xff08;Java版&#xff09; 一、&#x1f4d6; 问题背景 在日常开发中&#xff0c;我们经常会使用 缓存&#xff08;Cache&#xff09; 来提升性能。但由于内存有限&#xff0c;缓存不可能无限增长&#xff0c;于是需要策略决定&am…...