PCL 生成球形点云
相关文章：
PCL 生成球形点云
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、算法原理 生成球体点云的方法有很多种，Marsaglia于1972年提出了一个简单易行的实现方法，它从(-1,1)上的独立均匀分布中选取 x 1 x_1 x...
Flutter 剪裁（Clip）
🔥 ClipOval 🔥 子组件为正方形时剪裁成内贴圆形；为矩形时，剪裁成内贴椭圆 裁剪纯色背景 ClipOval(child: Container(width: 300.w,height: 300.w,decoration: const BoxDecoration(color: Colors.red),),), 裁剪背景图片 裁剪前…...
嵌入式C语言自我修养《GNU C编译器扩展语法》学习笔记
目录 一、C语言标准和编译器 二、指定初始化 三、宏构造“利器”：语句表达式 四、typeof与container_of宏 五、零长度数组 六、属性声明：section 七、属性声明：aligned 一、C语言标准和编译器 C语言标准的发展过程： ●…...
密码学二: md5 网站服务器与用户通信过程 ca原理 签名原理 Flame 病毒原理
md5被破解? MD5（Message Digest Algorithm 5）是一个较早的哈希函数，但由于其弱点和漏洞，它已经被认为不再适合用于安全性要求较高的应用。MD5的一些安全性问题包括： 碰撞攻击： MD5已经被证明容易受到碰撞攻…...
Zend Framework 3.1.3 gadget chain
前言 在推特上的PT SWARM账号发布了一条消息。 一个名为Zend Framework的php框架出现了新的gadget chain，可导致RCE。笔者尝试复现，但失败了。所幸，我基于此链，发现在这个框架的最新版本中的另一条链。 复现过程 这里使用vscod…...
互联网Java工程师面试题·Java 并发编程篇·第四弹
目录 39、volatile 有什么用？能否用一句话说明下 volatile 的应用场景？ 40、为什么代码会重排序？ 41、在 java 中 wait 和 sleep 方法的不同？ 42、用 Java 实现阻塞队列 43、一个线程运行时发生异常会怎样？ 44、…...
3、Linux下安装
以下操作仅限于rh系列:支持rpm/yum安装方式，不支持deb/apt安装方式。 以下操作仅限于rh系列：支持rpm/yum安装方式，不支持 deb/apt安装方式。 1、在线下载安装包： wget https://downloads.mysql.com/archives/get/p/23/file/ m…...
Zookeeper【Curator客户端Java版】从0到1——万字学习笔记
目录 初识Zookeeper Zookeeper作用 维护配置信息 分布式锁服务 集群管理 生产分布式唯一ID Zookeeper的设计目标 Zookeeper 工作机制 数据模型 ZooKeeper 命令操作 服务端常用命令 客户端常用命令 ZooKeeper JavaAPI操作 Curator 介绍 Curator API 常用操作 导入依赖 建立连接 …...
生物标志物发现中的无偏数据分析策略
目录 0. 导论基本概念 1. 生物标志物发现的注意事项2. 数据预处理2.1 高质量原始数据和缺失值处理2.2 数据过滤2.3 数据归一化 3. 数据质量评估3.1 混杂因素3.2 类别分离3.3 功效分析3.4 批次效应 4. 生物标志物发现4.1 策略4.2 数据分析工具4.3 模型优化策略 0. 导论 组学技术…...
华为校招机试题- 机器人活动区域-2023年
题目描述： 现有一个机器人，可放置于 M N的网格中任意位置，每个网格包含一个非负整数编号。当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于 1 时，机器人可在网格间移动 问题：求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。 说明： 1）网格左上角坐标为 (0, 0)，右下角坐标为 (m-…...
半屏小程序
准备工作 tip 管理后台配置 设置-》第三方设置-》半屏小程序管理-》我调用的 添加小程序 有些手机会唤起失败，直接唤起了全屏的小程序，所以我们为了兼容，需要在app.config.ts加上 {"embeddedAppIdList": ["wxxxxxxxx"]/…...
2023年最新Python大数据之Python基础【七】管理系统
文章目录 7、学生管理系统8、函数递归9、lambda函数后记 7、学生管理系统 # 需求拆分:1.展示学生管理系统的功能有哪些,引导用户键入序号选择功能 2.获取用户键入的功能 3.分析具体要执行哪一项功能 4.执行功能 def print_all_option():"""用户功能界面展示&qu…...
【网安】网络安全防止个人信息泄露
网络安全防止个人信息泄露 1、尝试检查自己的网络隐私数据是否泄漏过，可以使用下面的网站2、使用安全非盈利组织的浏览器3、安装浏览器插件，防止网络跟踪4、保持安全的访问方式 1、尝试检查自己的网络隐私数据是否泄漏过，可以使用下面的网站 …...
ChatGPT，AIGC 数据库应用 Mysql 常见优化30例
使用ChatGPT，AIGC总结出Mysql的常见优化30例。 1. 建立合适的索引：在Mysql中，索引是重要的优化手段，可以提高查询效率。确保表的索引充分利用，可以减少查询所需的时间。如：create index idx_name on table_name(column_name)； 2. 避免使用select * ：尽可能指定要返回的…...
并查集路径压缩
并查集里的 find 函数里可以进行路径压缩，是为了更快速的查找一个点的根节点。对于一个集合树来说，它的根节点下面可以依附着许多的节点，因此，我们可以尝试在 find 的过程中，从底向上，如果此时访问的节点不…...
spring和springMVC的说明
Spring和Spring MVC都是Java应用程序开发中常用的框架，它们提供了一种结构化的方法来构建企业级Java应用程序。下面我将对它们进行详细的说明： Spring： 概述： Spring是一个综合的Java应用程序开发框架，旨在简化企业级…...
软件工程与计算总结（十）软件体系结构设计与构建
目录 编辑 一.体系结构设计过程 1.分析关键需求和项目约束 2.选择体系结构风格 3.体系结构逻辑设计 4.体系结构实现 5.完善体系结构设计 6.定义构件接口 二.体系结构原型构建 1.包的创建 2.重要文件的创建 3.定义构件之间的接口 4.关键需求的实现 三.体系结构的…...
【实操】基于ChatGPT构建知识库
前言 最近有些实践，因为后面要去研究fine-tune了，想着记录一下chatgpt向量数据库构建知识库的一些实操经验，不记我很快就忘了，哈哈。 首先，提一下为啥会出现向量数据库这个技术方案？ 大家经过实践发现&…...
ribbonx编程笔记-读写注册表与使用自定义对话框
Windows 注册表是一个数据库，用于存储与计算机不同方面相关的设置，例如用户设置、应用程序设备、硬件设置，等等。 VBA 提供了与注册表直接交互的方式，这不仅允许我们获取其它程序和硬件的信息，而且也能够使我们选择应用程序中的重要信息并将其存储在注册表中。本文中，…...
网工记背配置命令(3)----POE配置示例
POE 供电就是通过以太网供电，这种方式仅凭借那根连接通信终端的网线就可完成为它们供电。POE提供的是-53V~0v 的直流电，供电距离最长可达 100m。PoE 款型的交换机的软件大包天然支持 POE，无需 license，通过执行 poe-enable 命令使…...
)
Java 语言特性(面试系列2)
一、SQL 基础 1. 复杂查询 （1）连接查询（JOIN） 内连接（INNER JOIN）：返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...
【Linux】shell脚本忽略错误继续执行
在 shell 脚本中，可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行，可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令，并忽略错误 rm somefile…...
【JavaEE】-- HTTP
1. HTTP是什么？ HTTP（全称为"超文本传输协议"）是一种应用非常广泛的应用层协议，HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。 应用层协议：是计算机网络协议栈中最高层的协议，它定义了运行在不同主机上…...
visual studio 2022更改主题为深色
visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中，选择 环境 -> 常规 ，将其中的颜色主题改成深色 点击确定，更改完成...
今日科技热点速览
🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售，主打更强图形性能与沉浸式体验，支持多模态交互，受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...
Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析
Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析 一、第一轮提问（基础概念问题） 1. 请解释Spring框架的核心容器是什么？它在Spring中起到什么作用？ Spring框架的核心容器是IoC容器&#…...
：观察者模式)
JS设计模式(4)：观察者模式
JS设计模式(4):观察者模式 一、引入 在开发中，我们经常会遇到这样的场景：一个对象的状态变化需要自动通知其他对象，比如： 电商平台中，商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户；新闻网站中࿰…...
通过 Ansible 在 Windows 2022 上安装 IIS Web 服务器
拓扑结构 这是一个用于通过 Ansible 部署 IIS Web 服务器的实验室拓扑。 前提条件： 在被管理的节点上安装WinRm 准备一张自签名的证书 开放防火墙入站tcp 5985 5986端口 准备自签名证书 PS C:\Users\azureuser> $cert New-SelfSignedCertificate -DnsName &…...
mac：大模型系列测试
0 MAC 前几天经过学生优惠以及国补17K入手了mac studio,然后这两天亲自测试其模型行运用能力如何，是否支持微调、推理速度等能力。下面进入正文。 1 mac 与 unsloth 按照下面的进行安装以及测试，是可以跑通文章里面的代码。训练速度也是很快的。 注意…...
第八部分：阶段项目 6：构建 React 前端应用
现在，是时候将你学到的 React 基础知识付诸实践，构建一个简单的前端应用来模拟与后端 API 的交互了。在这个阶段，你可以先使用模拟数据，或者如果你的后端 API（阶段项目 5）已经搭建好，可以直接连…...