PCL 生成球形点云
相关文章：
PCL 生成球形点云
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、算法原理 生成球体点云的方法有很多种，Marsaglia于1972年提出了一个简单易行的实现方法，它从(-1,1)上的独立均匀分布中选取 x 1 x_1 x...
Flutter 剪裁（Clip）
🔥 ClipOval 🔥 子组件为正方形时剪裁成内贴圆形；为矩形时，剪裁成内贴椭圆 裁剪纯色背景 ClipOval(child: Container(width: 300.w,height: 300.w,decoration: const BoxDecoration(color: Colors.red),),), 裁剪背景图片 裁剪前…...
嵌入式C语言自我修养《GNU C编译器扩展语法》学习笔记
目录 一、C语言标准和编译器 二、指定初始化 三、宏构造“利器”：语句表达式 四、typeof与container_of宏 五、零长度数组 六、属性声明：section 七、属性声明：aligned 一、C语言标准和编译器 C语言标准的发展过程： ●…...
密码学二: md5 网站服务器与用户通信过程 ca原理 签名原理 Flame 病毒原理
md5被破解? MD5（Message Digest Algorithm 5）是一个较早的哈希函数，但由于其弱点和漏洞，它已经被认为不再适合用于安全性要求较高的应用。MD5的一些安全性问题包括： 碰撞攻击： MD5已经被证明容易受到碰撞攻…...
Zend Framework 3.1.3 gadget chain
前言 在推特上的PT SWARM账号发布了一条消息。 一个名为Zend Framework的php框架出现了新的gadget chain，可导致RCE。笔者尝试复现，但失败了。所幸，我基于此链，发现在这个框架的最新版本中的另一条链。 复现过程 这里使用vscod…...
互联网Java工程师面试题·Java 并发编程篇·第四弹
目录 39、volatile 有什么用？能否用一句话说明下 volatile 的应用场景？ 40、为什么代码会重排序？ 41、在 java 中 wait 和 sleep 方法的不同？ 42、用 Java 实现阻塞队列 43、一个线程运行时发生异常会怎样？ 44、…...
3、Linux下安装
以下操作仅限于rh系列:支持rpm/yum安装方式，不支持deb/apt安装方式。 以下操作仅限于rh系列：支持rpm/yum安装方式，不支持 deb/apt安装方式。 1、在线下载安装包： wget https://downloads.mysql.com/archives/get/p/23/file/ m…...
Zookeeper【Curator客户端Java版】从0到1——万字学习笔记
目录 初识Zookeeper Zookeeper作用 维护配置信息 分布式锁服务 集群管理 生产分布式唯一ID Zookeeper的设计目标 Zookeeper 工作机制 数据模型 ZooKeeper 命令操作 服务端常用命令 客户端常用命令 ZooKeeper JavaAPI操作 Curator 介绍 Curator API 常用操作 导入依赖 建立连接 …...
生物标志物发现中的无偏数据分析策略
目录 0. 导论基本概念 1. 生物标志物发现的注意事项2. 数据预处理2.1 高质量原始数据和缺失值处理2.2 数据过滤2.3 数据归一化 3. 数据质量评估3.1 混杂因素3.2 类别分离3.3 功效分析3.4 批次效应 4. 生物标志物发现4.1 策略4.2 数据分析工具4.3 模型优化策略 0. 导论 组学技术…...
华为校招机试题- 机器人活动区域-2023年
题目描述： 现有一个机器人，可放置于 M N的网格中任意位置，每个网格包含一个非负整数编号。当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于 1 时，机器人可在网格间移动 问题：求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。 说明： 1）网格左上角坐标为 (0, 0)，右下角坐标为 (m-…...
半屏小程序
准备工作 tip 管理后台配置 设置-》第三方设置-》半屏小程序管理-》我调用的 添加小程序 有些手机会唤起失败，直接唤起了全屏的小程序，所以我们为了兼容，需要在app.config.ts加上 {"embeddedAppIdList": ["wxxxxxxxx"]/…...
2023年最新Python大数据之Python基础【七】管理系统
文章目录 7、学生管理系统8、函数递归9、lambda函数后记 7、学生管理系统 # 需求拆分:1.展示学生管理系统的功能有哪些,引导用户键入序号选择功能 2.获取用户键入的功能 3.分析具体要执行哪一项功能 4.执行功能 def print_all_option():"""用户功能界面展示&qu…...
【网安】网络安全防止个人信息泄露
网络安全防止个人信息泄露 1、尝试检查自己的网络隐私数据是否泄漏过，可以使用下面的网站2、使用安全非盈利组织的浏览器3、安装浏览器插件，防止网络跟踪4、保持安全的访问方式 1、尝试检查自己的网络隐私数据是否泄漏过，可以使用下面的网站 …...
ChatGPT，AIGC 数据库应用 Mysql 常见优化30例
使用ChatGPT，AIGC总结出Mysql的常见优化30例。 1. 建立合适的索引：在Mysql中，索引是重要的优化手段，可以提高查询效率。确保表的索引充分利用，可以减少查询所需的时间。如：create index idx_name on table_name(column_name)； 2. 避免使用select * ：尽可能指定要返回的…...
并查集路径压缩
并查集里的 find 函数里可以进行路径压缩，是为了更快速的查找一个点的根节点。对于一个集合树来说，它的根节点下面可以依附着许多的节点，因此，我们可以尝试在 find 的过程中，从底向上，如果此时访问的节点不…...
spring和springMVC的说明
Spring和Spring MVC都是Java应用程序开发中常用的框架，它们提供了一种结构化的方法来构建企业级Java应用程序。下面我将对它们进行详细的说明： Spring： 概述： Spring是一个综合的Java应用程序开发框架，旨在简化企业级…...
软件工程与计算总结（十）软件体系结构设计与构建
目录 编辑 一.体系结构设计过程 1.分析关键需求和项目约束 2.选择体系结构风格 3.体系结构逻辑设计 4.体系结构实现 5.完善体系结构设计 6.定义构件接口 二.体系结构原型构建 1.包的创建 2.重要文件的创建 3.定义构件之间的接口 4.关键需求的实现 三.体系结构的…...
【实操】基于ChatGPT构建知识库
前言 最近有些实践，因为后面要去研究fine-tune了，想着记录一下chatgpt向量数据库构建知识库的一些实操经验，不记我很快就忘了，哈哈。 首先，提一下为啥会出现向量数据库这个技术方案？ 大家经过实践发现&…...
ribbonx编程笔记-读写注册表与使用自定义对话框
Windows 注册表是一个数据库，用于存储与计算机不同方面相关的设置，例如用户设置、应用程序设备、硬件设置，等等。 VBA 提供了与注册表直接交互的方式，这不仅允许我们获取其它程序和硬件的信息，而且也能够使我们选择应用程序中的重要信息并将其存储在注册表中。本文中，…...
网工记背配置命令(3)----POE配置示例
POE 供电就是通过以太网供电，这种方式仅凭借那根连接通信终端的网线就可完成为它们供电。POE提供的是-53V~0v 的直流电，供电距离最长可达 100m。PoE 款型的交换机的软件大包天然支持 POE，无需 license，通过执行 poe-enable 命令使…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...
使用van-uploader 的UI组件，结合vue2如何实现图片上传组件的封装
以下是基于 vant-ui（适配 Vue2 版本 ）实现截图中照片上传预览、删除功能，并封装成可复用组件的完整代码，包含样式和逻辑实现，可直接在 Vue2 项目中使用： 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...
什么？连接服务器也能可视化显示界面？：基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南
文章目录 什么是X11？环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置（CentOS）2️⃣ 客户端配置（MobaXterm）3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果
css3笔记 （1） 自用
outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size：0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格ÿ…...
mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包
文章目录 现象：mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时，可能是因为以下几个原因：1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...
Spring数据访问模块设计
前面我们已经完成了IoC和web模块的设计，聪明的码友立马就知道了，该到数据访问模块了，要不就这俩玩个6啊，查库势在必行，至此，它来了。 一、核心设计理念 1、痛点在哪 应用离不开数据（数据库、No…...
Xen Server服务器释放磁盘空间
disk.sh #!/bin/bashcd /run/sr-mount/e54f0646-ae11-0457-b64f-eba4673b824c # 全部虚拟机物理磁盘文件存储 a$(ls -l | awk {print $NF} | cut -d. -f1) # 使用中的虚拟机物理磁盘文件 b$(xe vm-disk-list --multiple | grep uuid | awk {print $NF})printf "%s\n"…...
网站指纹识别
网站指纹识别 网站的最基本组成：服务器（操作系统）、中间件（web容器）、脚本语言、数据厍 为什么要了解这些？举个例子：发现了一个文件读取漏洞，我们需要读/etc/passwd，如…...
STM32---外部32.768K晶振（LSE）无法起振问题
晶振是否起振主要就检查两个1、晶振与MCU是否兼容；2、晶振的负载电容是否匹配 目录 一、判断晶振与MCU是否兼容 二、判断负载电容是否匹配 1. 晶振负载电容（CL）与匹配电容（CL1、CL2）的关系 2. 如何选择 CL1 和 CL…...
手机平板能效生态设计指令EU 2023/1670标准解读
手机平板能效生态设计指令EU 2023/1670标准解读 以下是针对欧盟《手机和平板电脑生态设计法规》(EU) 2023/1670 的核心解读，综合法规核心要求、最新修正及企业合规要点： 一、法规背景与目标 生效与强制时间 发布于2023年8月31日（OJ公报&…...