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【ROS】使用vscode浏览navigation2源码时，提示：没有那个文件或目录

news 2026/3/30 3:43:47

1、问题描述

使用vscode浏览navigation2源码时，头文件下面有波浪线，并提示：没有那个文件或目录。比如没有：geometry_msgs/msg/polygon.h

错误信息：
无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/controller_server.hpp”)C/C++(1696)
无法打开源文件 "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696)
在这里插入图片描述

2、原因查找

1）是否已安装geometry_msgs包
如果没有目录：/opt/ros/humble/include/geometry_msgs/geometry_msgs/msg；
则表示还未安装geometry_msgs包；注意本人的ROS2版本是humble

2）C/C++路径是否配置正确
按下“Shift+Ctrl+p”，搜索“C/C++ Edit Configurations(UI)"，进入“C/C++配置”界面

【ROS】使用vscode浏览navigation2源码时，提示：没有那个文件或目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、问题描述使用vscode浏览navigation2源码时，头文件下面有波浪线，并提示：没有那个文件或目录。比如没有：geometry_msgs/msg/polygon.h 错误信息：无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/co…...

编程日记 2023/10/16 22:04:30

main.c: #include "uart.h"#include "key_it.h"int main(){char c;char *s;uart4_init(); //串口初始化//中断初始化key_it_config();key3_it_config();//完成GPIO相关初始化all_led_init();//风扇初始化fs_init();//蜂鸣器初始化fmq_init();while(1){…...

编程日记 2023/10/16 22:02:27

ORA-00600: internal error code, arguments

通过rman将11g异机升级到19c时，应用归档时报错，报错如下 RMAN> recover database ; Starting recover at 2023-10-15 21:10:02 allocated channel: ORA_DISK_1 channel ORA_DISK_1: SID5776 device typeDISK starting media recovery media recove…...

编程日记 2023/10/16 22:01:26

C#里氏替换

在C#中，里氏替换原则是面向对象编程中的一个重要原则，它是关于继承和多态性的概念。里氏替换原则的定义是：如果S是T的子类型（或者T是S的基类型），那么程序中任意使用T类型的地方都可以替换为S类型而不会产…...

编程日记 2023/10/16 22:00:25

Java-使用sqlSessionTemplate实现批量更新-模拟mybatis 动态sql

环境准备（非核心方法） 创建表创建表的sql(下表是基于Oracle创建的) CREATE TABLE "SYSTEM"."STUDENT" ("ID" NUMBER(10, 0),"NAME" VARCHAR2(20 BYTE),"ADDRES" CLOB,PRIMARY KEY ( …...

编程日记 2023/10/16 21:59:22

Eslint配置 Must use import to load ES Module（已解决）

最近在配置前端项目时，eslint经常会碰到各种报错（灰常头疼~） Syntax Error Error No ESLint configuration found.Syntax Error: Error: D:\dmq\dmq-ui.eslintrc.js: Environment key “es2021” is unknown at Array.forEach ()error in ./…...

编程日记 2023/10/16 21:58:21

正向代理（流量代理）

文章目录正向代理与反向代理流量转发工具环境准备reGeorg 正向代理与反向代理正向代理是客户端和其他所有服务器（重点：所有）的代理者反向代理是客户端和所要代理的服务器之间的代理。流量转发工具需要放在拿到shell的服务器上可使用 …...

编程日记 2023/10/16 21:57:21

易天光通信推出100G BIDI ER光模块最新解决方案

随着数字信息时代的快速发展，网络通信技术的迅猛进步成为推动科技创新和产业升级的重要引擎之一。作为光通信行业的新秀，近期易天光通信推出了全新的100G BIDI ER1 Lite光模块和100G BIDI LR1 Lite光模块，助力崭新的未来网络建设。易天光通…...

编程日记 2023/10/16 21:56:19

Flask框架配置celery-[1]：flask工厂模式集成使用celery，可在异步任务中使用flask应用上下文，即拿即用，无需更多配置

一、概述 1、celery框架和flask框架在运行时，是在不同的进程中，资源是独占的。 2、celery异步任务如果想使用flask中的功能，如orm，是需要在flask应用上下文管理器中执行orm操作的 3、使用celery是需要使用到中间件的&#xff0…...

编程日记 2023/10/16 21:55:18

合并二叉树

题目链接合并二叉树题目描述注意点如果两个节点重叠，那么将这两个节点的值相加作为合并后节点的新值；否则，不为 null 的节点将直接作为新二叉树的节点解答思路先序遍历二叉树，将重叠部分节点值相加作为新节点的值&…...

编程日记 2023/10/16 21:54:17

Sanic——Python函数变成API的神器

今天给大家介绍一个超好用的框架，迅速将Python函数变成API，它就是最近越来越火的异步Web框架Sanic。 1. Sanic简介 Sanic 是 Python3.7 Web 服务器和 Web 框架，旨在提高性能。它允许使用 Python3.5 中添加的async/await语法，这使…...

编程日记 2023/10/16 21:52:15

Windows连接不上VMware，ping不通的问题

文章目录防火墙问题Windows和虚拟机下的ip不一致导致的问题VMware Network Adapter (适配器)丢失的问题参考文档防火墙问题防火墙默认不会拦截ping命令，除非你个人设置了Linux防火墙Centos7的常用命令关闭防火墙 systemctl stop firewalld #停止Windows和虚拟机…...

编程日记 2023/10/16 21:51:14

24、Flink 的table api与sql之Catalogs（java api操作数据库、表）-2

Flink 系列文章 1、Flink 部署、概念介绍、source、transformation、sink使用示例、四大基石介绍和示例等系列综合文章链接 13、Flink 的table api与sql的基本概念、通用api介绍及入门示例 14、Flink 的table api与sql之数据类型: 内置数据类型以及它们的属性 15、Flink 的ta…...

编程日记 2023/10/16 21:50:12

【MySQL】深入了解索引的底层逻辑结构

文章目录主键排序一. InnoDB的索引结构1. 单个page2. 多个page 二. 为什么选择B树三. 聚簇索引和非聚簇索引结束语主键排序我们创建一个user表，并乱序插入数据 mysql> create table if not exists user(-> id int primary key,-> age int not null,-&…...

编程日记 2023/10/16 21:49:11

Android之SpannableString使用

文章目录前言一、效果图二、实现代码总结前言在开发中，往往有些需求是我们不愿意遇到的，但是也不得不处理的事情，比如一段文案，需要文案中某些文字变颜色或者点击跳转，所以简单写了几句代码实现，没什么…...

编程日记 2023/10/16 21:47:09

【Python】Python求均值、中值和众数

Python求均值、中值和众数我们将讨论如何使用描述性统计数据进行数据分析，包括： 均值——一组值的平均值; 中值——当所有值按顺序排列时的中间值; 众数——最常出现的值。以上这些都是集中趋势度量，每种都会产生一个值来表示一组值中的“…...

编程日记 2023/10/16 21:43:04

NPM 常用命令（十二）

目录 1、npm unpublish 1.1 使用语法 1.2 描述 2、npm unstar 2.1 使用语法 3、npm update 3.1 使用语法 3.2 描述 3.3 示例插入符号依赖波浪号依赖低于 1.0.0 的插入符号依赖子依赖更新全局安装的包 4、npm version 4.1 使用语法 5、npm view 5.1 使用语…...

编程日记 2023/10/16 21:42:03

数据在内存中的存储（2）

文章目录 3. 浮点型在内存中的存储3.1 一个例子3.2 浮点数存储规则 3. 浮点型在内存中的存储常见的浮点数： 3.14159 1E10 ------ 1.0 * 10^10 浮点数家族包括： float、double、long double 类型浮点数表示的范围：float.h中定义 3.1 一个例…...

编程日记 2023/10/16 21:40:02

软件工程与计算总结（十三）详细设计中的模块化与信息隐藏

一.模块化与信息隐藏思想 1.设计质量好的设计要着重满足以下3方面：可管理性、灵活性、可理解性好的设计需要侧重于间接性和可观察性——简洁性使得系统模块易于管理（理解和分解）、开发（修改与调试）和复用。实践者都…...

编程日记 2023/10/16 21:39:01

RF学习——器件的非线性失真分析

在大信号激励下的射频系统在电路中，如果激励信号的幅度不可忽视，那么就会产生非线性失真。如二极管，晶体管等电路元件的特性在大信号激励下回变得非线性，输入和输出的形状不同，产生失真。在功率放大器PA中，随着传输给负载的功率增大而迅速增大，传递功率的规格要始终考…...

编程日记 2023/10/16 21:38:00

TrafficMonitor插件完全指南：打造终极个性化Windows监控中心

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编程新知 2026/3/30 3:22:48

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从‘Hello World’到物联网：用Hi3861点灯程序，带你理解鸿蒙轻量级设备开发的核心流程在物联网设备开发领域，鸿蒙系统（OpenHarmony）正以其轻量级、高并发的特性吸引着越来越多的开发者。对于初学者而言，一个…...

编程新知 2026/3/30 3:22:48

sklearn分类报告报错？一招解决UndefinedMetricWarning的零除问题

机器学习模型评估中的UndefinedMetricWarning：从原理到实战解决方案当你第一次看到控制台弹出"UndefinedMetricWarning: Precision and F-score are ill-defined"的红色警告时，是不是感觉一头雾水？这个看似简单的警告背后&#x…...

编程新知 2026/3/30 1:56:23