当前位置： 首页 > news >正文

【ROS 2 基础-常用工具】-7 Rviz仿真机器人

news 2026/2/8 17:02:13

 所有内容请查看：博客学习目录_Howe_xixi的博客-CSDN博客

752751c91d7e4a6080d53fb728155d3a.png

95c6708a25d04b2b9db4c3b862e33157.png

相关文章：

【ROS 2 基础-常用工具】-7 Rviz仿真机器人

所有内容请查看：博客学习目录_Howe_xixi的博客-CSDN博客...

编程日记 2023/10/21 5:30:06

循环神经网络（RNN）

定义 循环神经网络（RNN）是一种深度学习神经网络，专门用于处理序列数据，如文本、语音和时间序列数据。RNN的独特之处在于它具有循环连接，允许信息在网络内持续流动，以便处理先前的输入信息，具体…...

编程日记 2023/10/21 5:29:05

ESP32C3 LuatOS TM1650②动态显示累加整数

--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用 -- 用法实例 PROJECT "ESP32C3_TM1650" VERSION "1.0.0" _G.sys require("sys") local tm1650 require "tm1650"-- 拆分整数，并把最低位数存放在数组最大索引处 loc…...

编程日记 2023/10/21 5:28:04

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （117）-- 算法导论10.3 2题

二、用go语言，对一组同构对象用单数组表示法实现，写出过程ALLOCATE-OBJECT和FREE-OBJECT。 文心一言： 在Go语言中，我们通常使用指针和结构体来表示和操作复杂的数据结构。对于一组同构对象，我们可以使用一个数组来存…...

编程日记 2023/10/21 5:27:02

专业修图软件 Affinity Photo 2 mac中文版编辑功能

Affinity Photo for Mac是应用在MacOS上的专业修图软件，支持多种文件格式，包括psD、PDF、SVG、Eps、TIFF、JPEG等。 Affinity Photo mac提供了许多高级图像编辑功能，如无限制的图层、非破坏性操作、高级的选择工具、高级的调整层、HDR合成、全…...

编程日记 2023/10/21 5:26:02

Excel 5s内导入20w条简单数据（不使用多线程）

文章目录 Excel 5s内导入20w条数据1. 生成20w条数据1.1 使用Excel 宏生成20w条数据1.2 生成成功 2. ExecutorType：批量操作执行器类型2.1 ExecutorType.SIMPLE2.2 ExecutorType.BATCH2.3 ExecutorType.REUSE 3. 20w条数据直接插入数据库3.1 使用ExecutorType.SIMPLE…...

编程日记 2023/10/21 5:25:01

计算机毕业设计 基于SpringBoot笔记记录分享网站的设计与实现 Javaweb项目 Java实战项目 前后端分离 文档报告 代码讲解 安装调试

🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点…...

编程日记 2023/10/21 5:23:59

Windows Ubuntu子系统使用USB教程

Windows Ubuntu子系统使用USB教程 Windows Subsystem for Linux (WSL)允许您在Windows上运行Linux。以下指南涉及如何在WSL2中连接和使用USB设备。 WSL版本 在WSL内部运行 uname -a应该显示内核版本为5.10.60.1或更高版本。你需要运行WSL 2发行版本。 USB/IP 客户端工具 在W…...

编程日记 2023/10/21 5:22:59

如何理解TCP/IP协议?

一、是什么 TCP/IP，传输控制协议/网际协议，是指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇 TCP（传输控制协议） 一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议 IP（网际协议） 用于封包交换数据网…...

编程日记 2023/10/21 5:21:58

如何开发出来一款解决抖音本地生活的软件营销工具？

一、智能剪辑、矩阵分发、无人直播、爆款文案于一体独立应用开发 抖去推----主要针对本地生活的----移动端(小程序软件系统，目前是全国源头独立开发)，开发功能大拆解分享，功能大拆解： 7大模型剪辑法（数学阶乘&#x…...

编程日记 2023/10/21 5:20:57

GO 语言如何用好变长参数？

函数重载 对于函数重载相信编码过的 xdm 肯定不会陌生，函数重载就是在同一个作用域内定义多个具有相同名称但参数列表不同的函数 此处的参数列表不同，可以是参数的类型不同，参数的个数不同 那么我们一起分别来看看 C 语言，C 语…...

编程日记 2023/10/21 5:19:56

怎么解决 Http 协议无状态?

一、Http 协议无状态的含义 1.1 有状态协议 常见的许多七层协议实际上是有状态的，例如 SMTP 协议，它的第一条消息必须是 HELO，用来握手，在 HELO 发送之前其他任何命令都是不能发送的；接下来一般要进行 AUTH 阶段&#…...

编程日记 2023/10/21 5:18:55

FlinkCDC for mysql to Clickhouse

完整依赖 <dependencies><!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.flink/flink-core --><dependency><groupId>org.apache.flink</groupId><artifactId>flink-core</artifactId><version>1.13.0</version>…...

编程日记 2023/10/21 5:17:54

沃通SSL证书服务多省区一体化政务服务平台

近年来&#xff0c;我国政务服务数字化水平不断提升&#xff0c;数字政府建设取得积极成效。依托全国一体化政务服务平台&#xff0c;政务服务效能不断提升&#xff0c;“一网通办”能力显著增强&#xff0c;为创新政府治理、优化营商环境提供了有力支撑。沃通SSL证书具备保护数…...

编程日记 2023/10/21 5:16:53

Linux程序地址

目录 一、定义 二、问题引出 三、虚拟地址和物理地址 &#xff08;一&#xff09;问题解释 &#xff08;二&#xff09;什么是进程地址空间 &#xff08;三&#xff09;为什么要有进程地址空间 一、定义 #include <stdio.h> #include <stdlib.h>//geten…...

编程日记 2023/10/21 5:15:52

华为OD k 对元素最小值（100分）【java】A卷+B卷

华为OD统一考试A卷+B卷 新题库说明 你收到的链接上面会标注A卷还是B卷。目前大部分收到的都是B卷。 B卷对应20022部分考题以及新出的题目，A卷对应的是新出的题目。 我将持续更新最新题目 获取更多免费题目可前往夸克网盘下载，请点击以下链接进入： 我用夸克网盘分享了「华为O…...

编程日记 2023/10/21 5:14:50

解决Unity打包时，Android SDK 报错问题

报错内容应该包括类似如下信息&#xff1a; CommandInvokationFailure: Failed to update Android SDK package list. java.lang.UnsupportedClassVersionError: com/android/prefs/AndroidLocationsProvider has been compiled by a more recent version of the Java Runtim…...

编程日记 2023/10/21 5:13:50

基于nodejs+vue 校园通勤车系统

但是管理好校园通勤车可视化又面临很多麻烦需要解决, 信息化已经成为主流,开发一个校园通勤车可视化系统小程序一方面的可能会更合乎时宜,困扰管理层的许多问题当中,校园通勤车 管理也是不敢忽视的一块。另一方面来说也可以提高在校园通勤车可视化管理方面的效率给相关管理人员…...

编程日记 2023/10/21 5:12:48

【JavaEE】Java多线程编程案例 -- 多线程篇(3)

Java多线程编程案例 1. 单例模式1.1 代码的简单实现1.2 懒汉模式的线程安全代码 2. 阻塞队列2.1 阻塞队列的概念2.2 使用库中的BlockingDeque2.3 模拟实现阻塞队列2.4 生产者消费者模型 3. 定时器3.1 概念3.2 使用库的定时器 - Timer类3.3 模拟实现定时器 4. 线程池4.1 概念4.2…...

编程日记 2023/10/21 5:11:47

axios发送常见请求方式以及拦截器的封装

一&#xff0c;常见请求 //1.get--传递paramsaxios.get("/test",{params:{}})//2.post--传递paramsaxios.post("/test",{},{params:{}}) //3.post--传递bodyaxios.post("/test",{name:""}) 二&#xff0c;封装请求拦截器 import ax…...

编程日记 2023/10/21 5:10:46

论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）

HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...

编程新知 2026/1/20 19:54:35

MySQL 隔离级别：脏读、幻读及不可重复读的原理与示例

一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别，用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性，不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式，具体如下： 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交（READ UNCOMMITTED）允许出现允许…...

编程新知 2025/9/16 21:01:58

【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat

目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat&#xff08;I/O Statistics&#xff09;是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...

编程新知 2025/9/30 16:39:11

《通信之道——从微积分到 5G》读书总结

第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术&#xff0c;说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号&#xff08;调制&#xff09; 把信息从信号中抽取出来&am…...

编程新知 2026/2/7 11:01:56

让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理

让AI看见世界&#xff1a;MCP协议与服务器的工作原理 MCP&#xff08;Model Context Protocol&#xff09;是一种创新的通信协议&#xff0c;旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天&#xff0c;MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...

编程新知 2026/1/31 11:13:53

OPENCV形态学基础之二腐蚀

一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式&#xff1a;dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一&#xff0c;腐蚀跟膨胀属于反向操作&#xff0c;膨胀是把图像图像变大&#xff0c;而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...

编程新知 2026/1/24 20:09:04

vulnyx Blogger writeup

信息收集 arp-scan nmap 获取userFlag 上web看看 一个默认的页面&#xff0c;gobuster扫一下目录 可以看到扫出的目录中得到了一个有价值的目录/wordpress&#xff0c;说明目标所使用的cms是wordpress&#xff0c;访问http://192.168.43.213/wordpress/然后查看源码能看到 这…...

编程新知 2026/1/29 5:24:50

【Android】Android 开发 ADB 常用指令

查看当前连接的设备 adb devices 连接设备 adb connect 设备IP 断开已连接的设备 adb disconnect 设备IP 安装应用 adb install 安装包的路径 卸载应用 adb uninstall 应用包名 查看已安装的应用包名 adb shell pm list packages 查看已安装的第三方应用包名 adb shell pm list…...

编程新知 2025/11/18 18:31:30

python爬虫——气象数据爬取

一、导入库与全局配置 python 运行 import json import datetime import time import requests from sqlalchemy import create_engine import csv import pandas as pd作用&#xff1a; 引入数据解析、网络请求、时间处理、数据库操作等所需库。requests&#xff1a;发送 …...

编程新知 2025/12/16 7:53:39

解析奥地利 XARION激光超声检测系统：无膜光学麦克风 + 无耦合剂的技术协同优势及多元应用

在工业制造领域&#xff0c;无损检测&#xff08;NDT)的精度与效率直接影响产品质量与生产安全。奥地利 XARION开发的激光超声精密检测系统&#xff0c;以非接触式光学麦克风技术为核心&#xff0c;打破传统检测瓶颈&#xff0c;为半导体、航空航天、汽车制造等行业提供了高灵敏…...

编程新知 2026/2/3 15:45:51