当前位置： 首页 > news >正文

$GNGGA，传感器传输的数据解析

news 2026/1/21 15:59:07

每一秒传输这一帧数据如下：

$GNGGA,090022.000,3959.82136,N,11628.16507,E,1,06,3.5,21.4,M,0.0,M,,*4D
$GNGLL,3959.82136,N,11628.16507,E,090022.000,A,A*4F
$GPGSA,A,3,03,16,26,,,,,,,,,,4.1,3.5,2.1*32
$BDGSA,A,3,07,21,42,,,,,,,,,,4.1,3.5,2.1*21
$GPGSV,3,1,09,03,31,281,31,04,17,314,,16,39,219,26,25,12,048,06*73
$GPGSV,3,2,09,26,70,230,16,28,59,058,,29,30,072,,31,70,353,*72
$GPGSV,3,3,09,32,34,143,*40
$BDGSV,1,1,03,07,36,186,21,21,15,170,25,42,52,214,22*55
$GNRMC,090022.000,A,3959.82136,N,11628.16507,E,0.10,239.80,221023,,,A*79
$GNVTG,239.80,T,,M,0.10,N,0.18,K,A*2B
$GNZDA,090022.000,22,10,2023,00,00*43
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

相关文章：

$GNGGA，传感器传输的数据解析

每一秒传输这一帧数据如下： $GNGGA,090022.000,3959.82136,N,11628.16507,E,1,06,3.5,21.4,M,0.0,M,,*4D $GNGLL,3959.82136,N,11628.16507,E,090022.000,A,A*4F $GPGSA,A,3,03,16,26,,,,,,,,,,4.1,3.5,2.1*32 $BDGSA,A,3,07,21,42,,,,,,,,,,4.1,3.5,2.1*21 $GPGSV…...

编程日记 2023/10/22 18:15:44

javaEE - 2（11000字详解多线程）

一：多线程带来的的风险-线程安全 线程安全的概念：如果多线程环境下代码运行的结果是符合我们预期的，即在单线程环境应该的结果，则说这个程序是线程安全的。 当多个线程同时访问共享资源时，就会产生线程安全的风险&am…...

编程日记 2023/10/22 18:14:43

easyphoto 妙鸭相机

AIGC专栏7——EasyPhoto 人像训练与生成原理详解-CSDN博客如何训练一个高品质的人像Lora与应用高品质Lora的链路对于写真生成而言非常重要。由《LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models》 提出的一种基于低秩矩阵的对大参数模型进行少量参数微调训练的方法&#x…...

编程日记 2023/10/22 18:13:43

【Qt控件之QMdiArea】介绍及使用

描述 QMdiArea小部件提供了一个区域，用于显示MDI窗口。QMdiArea的功能类似于MDI窗口的窗口管理器。例如，它在自身上绘制和排列管理的窗口，可以按级联或平铺模式排列它们。通常，QMdiArea被用作QMainWindow的中心小部件&#xff0c…...

编程日记 2023/10/22 18:12:42

Linux网络编程-极简HTTPUDP服务器

HTTP服务器 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <arpa/inet.h>#define PORT 8080 #define BUFFER_SIZE 2048void handle_client(int client_socket) {char buffer[BUFFER_SIZE];recv(cl…...

编程日记 2023/10/22 18:10:40

虚拟化、容器与Docker基本介绍以及安装部署（Docker 基本管理）

目录 1 Docker 概述 1.1 Docker与虚拟机的区别 1.2 容器在内核中支持2种重要技术 1.3 Docker核心概念 2 安装 Docker 2 Docker 镜像操作 2.1 搜索镜像 2.2 获取镜像 2.3 镜像加速下载 2.4 查看镜像信息 2.4.1 查看下载的镜像文件信息 2.4.2 查看下载到本地的所有镜像…...

编程日记 2023/10/22 18:09:38

Spring Boot中捕获异常错误信息并将其保存到数据库中

Spring Boot中捕获异常错误信息并将其保存到数据库中: 1.创建数据库表&#xff1a; 首先&#xff0c;您需要创建一个用于存储异常信息的数据库表。可以使用SQL脚本或者使用Hibernate实体类来创建表。以下是一个用于存储异常信息的表的示例SQL&#xff1a; CREATE TABLE erro…...

编程日记 2023/10/22 18:08:37

CNN记录】pytorch中flatten函数

pytorch原型 torch.flatten(input, start_dim0, end_dim- 1) 作用&#xff1a;将连续的维度范围展平维张量&#xff0c;一般写再某个nn后用于对输出处理&#xff0c; 参数&#xff1a; start_dim&#xff1a;开始的维度 end_dim&#xff1a;终止的维度&#xff0c;-1为最后…...

编程日记 2023/10/22 18:07:35

科普长文--网络安全拟态防御技术概念及应用

网络安全拟态防御技术概念 什么是网络安全拟态防御？ 网络安全拟态防御技术是一种基于生物拟态原理，利用动态异构冗余构造、拟态伪装机制、测不准效应等手段，实现网络空间的主动防御和内生安全的技术。它是由中国工程院院士邬江兴首创的，旨在应对网络空间中的各种未知威胁…...

编程日记 2023/10/22 18:06:34

框架篇

一、Spring中的单例Bean是线程安全的吗 二、AOP相关面试题 三、Spring中的事务 四、Spring中事务失效的场景有 五、Spring bean的生命周期 六、Spring的循环依赖 七、SpringMVC的执行流程 八、自动配置原理 九、Spring框架常见的注解 十、Mybatis的执行流程 十一、MyBatis延迟加…...

编程日记 2023/10/22 18:05:33

Spring MVC(中)

1、Spring MVC视图&#xff1a; SpringMVC中的视图是View接口&#xff0c;视图的作用渲染数据&#xff0c;将模型Model中的数据展示给用户 SpringMVC视图的种类很多&#xff0c;默认有转发视图和重定向视图 当工程引入jstl的依赖&#xff0c;转发视图会自动转换为JstlView …...

编程日记 2023/10/22 18:04:32

10月19日，每日信息差

今天是2023年10月19日&#xff0c;以下是为您准备的17条信息差 第一、中国海洋石油遭南向资金净卖出2.38亿港元 第二、阅文集团侯晓楠&#xff1a;网文已经成为中国文化的一张全球名片。据了解&#xff0c;2022年以来&#xff0c;阅文已经在海外上线了自制的300多部动漫影视作…...

编程日记 2023/10/22 18:03:31

【VSCode】解决Open in browser无效

问题描述&#xff1a; 在VSCode中无论是点击右键&#xff0c;选择在默认浏览器中打开&#xff0c;还是按快捷键alt b都没有反应。 解决办法&#xff1a; 右击文件 --> 在文件资源管理器中显示 右击文件&#xff0c;选择属性 点击更改 选择用默认浏览器打开 最后 此时…...

编程日记 2023/10/22 18:02:28

测试饱和了? 大数据测试就业薪资和前景究竟怎么样？

随着不断有转行人员及毕业的大学生进入IT行业&#xff0c;在很多外界人眼里&#xff0c;这个行业的“缺口”已满&#xff0c;人员趋于饱和&#xff0c;但事实真的这样吗&#xff1f;还真没有。只是最基础的岗位需求在慢慢变少了&#xff0c;但行业中比较深的细分岗位&#xff0…...

编程日记 2023/10/22 18:01:27

DDR3笔记 频率配置

可参考 基于FPGA的DDR3设计&#xff08;2&#xff09;DDR3各时钟频率及带宽分析 - 知乎 (zhihu.com) DDR3的时钟频率配置要看两个手册&#xff1a; 1.DDR3器件的手册。 2.开发板芯片的手册 器件 器件名称&#xff1a;MT41J128M16JT-125:K tCK 1.25ns&#xff0c;就可以算出…...

编程日记 2023/10/22 18:00:27

数据结构与算法-(10)---列表(List)

&#x1f308;write in front&#x1f308; &#x1f9f8;大家好&#xff0c;我是Aileen&#x1f9f8;.希望你看完之后&#xff0c;能对你有所帮助&#xff0c;不足请指正&#xff01;共同学习交流. &#x1f194;本文由Aileen_0v0&#x1f9f8; 原创 CSDN首发&#x1f412; 如…...

编程日记 2023/10/22 17:59:26

Node-Web模块的用法

题记 node.js中web模块的用法&#xff0c;以下是具体操作过程和代码。 Web服务器一般指网站服务器&#xff0c;是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序&#xff0c;Web服务器的基本功能就是提供Web信息浏览服务。它只需支持HTTP协议、HTML文档格式及URL&#xff0c;与客户端的…...

编程日记 2023/10/22 17:58:25

基于TCP的RPC服务

TCP服务器上的RPC&#xff0c;通过创建一个服务器进程监听传入的tcp连接&#xff0c;并允许用户 通过此TCP流执行RPC命令 -module(tr_server). -author("chen"). -behaviour(gen_server).%% API -export([start_link/1,start_link/0,get_count/0,stop/0 ]).-export(…...

编程日记 2023/10/22 17:57:24

docker报错问题解决：Error Invalid or corrupt jarfile app.jar

文章目录 1.问题描述2.问题分析3.问题解决 1.问题描述 此时处在 /home/ubuntu/app 目录下&#xff0c;并且在该目录下有一个 jenkins-0.0.1-SNAPSHOT.jar。 我在 /home/ubuntu/app 目录下执行了 docker 容器运行命令&#xff1a; # 映射 8859 端口 # 容器名为 jenkins-demo #…...

编程日记 2023/10/22 17:56:23

Day 09 python学习笔记

函数 装饰器 回顾内容&#xff1a; 函数可以作为参数进行传递函数可以作为返回值函数名称可以像变量一样进行赋值操作 装饰器&#xff1a;要求记住结论 引入&#xff1a; def play_dnf():print("你好啊&#xff0c;我是赛利亚&#xff0c;今天又是美好的一天")def p…...

编程日记 2023/10/22 17:55:22

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

编程新知 2025/10/24 9:13:44

vue3 字体颜色设置的多种方式

在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现&#xff0c;这取决于你是想在组件内部直接设置&#xff0c;还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法&#xff1a; 1. 内联样式 你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...

编程新知 2025/10/6 20:49:11

第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用&#xff0c;通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试&#xff0c;通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

编程新知 2025/10/11 0:24:31

如何为服务器生成TLS证书

TLS&#xff08;Transport Layer Security&#xff09;证书是确保网络通信安全的重要手段&#xff0c;它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书&#xff0c;可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...

编程新知 2025/12/17 5:54:30

QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中&#xff0c;将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()&#xff0c;将数值转换为字符串&#xff1a; long long value 1234567890123456789LL; …...

编程新知 2026/1/15 7:07:44

关键领域软件测试的突围之路：如何破解安全与效率的平衡难题

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件&#xff0c;这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下&#xff0c;实现高效测试与快速迭代&#xff1f;这一命题正考验着…...

编程新知 2026/1/19 3:42:17

SQL慢可能是触发了ring buffer

简介 最近在进行 postgresql 性能排查的时候，发现 PG 在某一个时间并行执行的 SQL 变得特别慢。最后通过监控监观察到并行发起得时间 buffers_alloc 就急速上升，且低水位伴随在整个慢 SQL，一直是 buferIO 的等待事件，此时也没有其他会话的争抢。SQL 虽然不是高效 SQL ，但…...

编程新知 2025/10/2 9:17:52

无人机侦测与反制技术的进展与应用

国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机&#xff08;无人驾驶飞行器&#xff0c;UAV&#xff09;技术的快速发展&#xff0c;其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统&#xff0c;无人机的“黑飞”&…...

编程新知 2026/1/15 6:02:02

windows系统MySQL安装文档

概览&#xff1a;本文讨论了MySQL的安装、使用过程中涉及的解压、配置、初始化、注册服务、启动、修改密码、登录、退出以及卸载等相关内容&#xff0c;为学习者提供全面的操作指导。关键要点包括&#xff1a; 解压 &#xff1a;下载完成后解压压缩包&#xff0c;得到MySQL 8.…...

编程新知 2026/1/20 11:55:46

数据结构第5章：树和二叉树完全指南（自整理详细图文笔记）

名人说&#xff1a;莫道桑榆晚&#xff0c;为霞尚满天。——刘禹锡&#xff08;刘梦得&#xff0c;诗豪&#xff09; 原创笔记&#xff1a;Code_流苏(CSDN)&#xff08;一个喜欢古诗词和编程的Coder&#x1f60a;&#xff09; 上一篇&#xff1a;《数据结构第4章 数组和广义表》…...

编程新知 2026/1/20 11:29:24