【Proteus仿真】【STM32单片机】自动饲养控制系统

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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1604显示模块、红外传感器、有害气体检测模块、PCF8591 ADC模块，蜂鸣器、DHT11温湿度、SG90舵机、风扇加热加湿等。

主要功能：
系统运行后，LCD1604显示温湿度和烟雾浓度及其阈值；
红外传感器检测是否有实物，如果没有则开启舵机，补充实物；
实时检测温度及湿度值，如果温度高于上限，打开散热；
如果温度低于下限，打开加热；温度正常，关闭加热/散热；
如果湿度高于上限，打开除湿；如果湿度低于下限，打开加湿；
如果湿度正常，关闭加湿除湿；
如果有害气体浓度高于上限，打开风扇，蜂鸣器报警；
可通过K3键进入阈值设置，K1和K2调节，设置好后可按下K4键保存。

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二、软件设计

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作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///系统数据显示
void sys_data_show(void)
{while(1){//温度显示lcd1604_show_nums(5,0,sys_ctrl.temp,2,0);//湿度显示lcd1604_show_nums(5,1,sys_ctrl.humi,2,0);//有害气体浓度显示lcd1604_show_nums(5,2,sys_ctrl.gas,2,0);//温度阈值显示lcd1604_show_nums(10,0,sys_ctrl.templ,2,0);lcd1604_show_nums(13,0,sys_ctrl.temph,2,0);//湿度阈值显示lcd1604_show_nums(10,1,sys_ctrl.humil,2,0);lcd1604_show_nums(13,1,sys_ctrl.humih,2,0);//有害气体浓度阈值显示lcd1604_show_nums(10,2,sys_ctrl.gash,2,0);	//阈值设置位置闪烁switch(sys_ctrl.mode){case 1://温度下限lcd1604_show_string(10,0,"  ");delay_ms(100);lcd1604_show_nums(10,0,sys_ctrl.templ,2,0);break;case 2://温度上限lcd1604_show_string(13,0,"  ");delay_ms(100);lcd1604_show_nums(13,0,sys_ctrl.temph,2,0);break;case 3://湿度下限lcd1604_show_string(10,1,"  ");delay_ms(100);lcd1604_show_nums(10,1,sys_ctrl.humil,2,0);break;case 4://湿度上限lcd1604_show_string(13,1,"  ");delay_ms(100);lcd1604_show_nums(13,1,sys_ctrl.humih,2,0);break;case 5://有害气体浓度上限lcd1604_show_string(10,2,"  ");delay_ms(100);lcd1604_show_nums(10,2,sys_ctrl.gash,2,0);break;}//食物状态显示if(sys_ctrl.food)lcd1604_show_string(5,3,"OK");else lcd1604_show_string(5,3,"NO");break;			}
}//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{u8 key=0;key=KEY_Scan(0);//模式设置if(key==KEY3_PRESS){sys_ctrl.mode++;if(sys_ctrl.mode>5)sys_ctrl.mode=1;}//在设置模式下，加else if(key==KEY1_PRESS){switch(sys_ctrl.mode){case 1://温度下限 sys_ctrl.templ++;if(sys_ctrl.templ>99)sys_ctrl.templ=0;break;case 2://温度上限 sys_ctrl.temph++;if(sys_ctrl.temph>99)sys_ctrl.temph=0;break;case 3://湿度下限 sys_ctrl.humil++;if(sys_ctrl.humil>99)sys_ctrl.humil=0;break;case 4://湿度上限 sys_ctrl.humih++;if(sys_ctrl.humih>99)sys_ctrl.humih=0;break;case 5://有害气体浓度上限 sys_ctrl.gash++;if(sys_ctrl.gash>99)sys_ctrl.gash=0;break;}}//在设置模式下，减else if(key==KEY2_PRESS){switch(sys_ctrl.mode){case 1://温度下限 sys_ctrl.templ--;if(sys_ctrl.templ<0)sys_ctrl.templ=99;break;case 2://温度上限 sys_ctrl.temph--;if(sys_ctrl.temph<0)sys_ctrl.temph=99;break;case 3://湿度下限 sys_ctrl.humil--;if(sys_ctrl.humil<0)sys_ctrl.humil=99;break;case 4://湿度上限 sys_ctrl.humih--;if(sys_ctrl.humih<0)sys_ctrl.humih=99;break;case 5://有害气体浓度上限 sys_ctrl.gash--;if(sys_ctrl.gash<0)sys_ctrl.gash=99;break;}}//确定else if(key==KEY4_PRESS){sys_ctrl.mode=0;}
}//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{//如果温度高于上限，打开散热if(sys_ctrl.temp>sys_ctrl.temph){JR_PIN=1;SR_PIN=0;}//如果温度低于下限，打开加热else if(sys_ctrl.temp<sys_ctrl.templ){JR_PIN=0;SR_PIN=1;	}//温度正常，关闭加热/散热else{JR_PIN=1;SR_PIN=1;}			//如果湿度高于上限，打开除湿if(sys_ctrl.humi>sys_ctrl.humih){JS_PIN=1;CS_PIN=0;	}//如果湿度低于下限，打开加湿else if(sys_ctrl.humi<sys_ctrl.humil){JS_PIN=0;CS_PIN=1;}//如果湿度正常，关闭加湿除湿else {JS_PIN=1;CS_PIN=1;			}//如果有害气体浓度高于上限，报警，打开风扇if(sys_ctrl.gas>sys_ctrl.gash){FS_PIN=0;beep_alarm(1,10000);}else FS_PIN=1;//如果没有食物，补充食物if(sys_ctrl.food==0){sg90_set_angel(4);	}else sg90_set_angel(0);
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{u8 i=5;sys_parm_init();//系统参数初始化KEY_Init();BEEP_Init();DHT11_Init();ctrl_pin_init();sg90_init();pcf8591_init();while(i--){//读取DHT11温湿度值DHT11_Read_Data(&sys_ctrl.temp,&sys_ctrl.humi);	//获取有害气体浓度sys_ctrl.gas=pcf8591_read_adcvalue(0);sys_ctrl.gas=cal_map(sys_ctrl.gas,0,255,0,99);delay_ms(100);}lcd1604_init();//LCD1604初始化sys_open_show();//系统初始界面显示while(1){sys_data_get();//系统数据获取sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统数据设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制		}
}

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三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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联系作者

视频地址：https://space.bilibili.com/444388619/video
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