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PCL 点云投影到圆柱（C++详细过程版）

news 2026/5/20 4:12:54

目录

  • 一、算法原理
    • 1、圆柱方程
    • 2、投影原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、投影结果
  • 四、参考链接

一、算法原理

1、圆柱方程

圆柱方程可以表示为：
( x − x

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