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计算机视觉与深度学习 | 基于点线融合的视觉惯性SLAM前端

news 2025/6/19 23:52:22

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github：[https://github.com/MichaelBeechan]
CSDN：[https://blog.csdn.net/u011344545]

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引言

  •  本文中将介绍视觉惯性SLAM的前端部分，首先是传感器数据处理中的特征的提取与跟踪，本文采用两种不同类型的信息进行视觉跟踪，即点特征和线特征。点特征主要包括角点和一些

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编程日记 2023/10/25 8:02:16

MDK与keilC51共存的方法

MDK与keilC51共存的方法 在网上搜的资料MDK与KeilC51安装顺序都搞反了，而且大家都没成功过，反倒是转发了很多错误的教程。 用此安装方法解决了MDK与KeilC51的共存问题。所有功能完美运行。 因为MDK功能比KeilC51多，所以要先安装KeilC51 1、先…...

编程日记 2023/10/25 8:01:15

c_指针

文章目录 *(p1)1表示第 1 行第 1 个元素的地址。如何理解呢？下标运算符的规则括号 int a; // 1.一个整数 int *a; // 2.一个指向整数的指针 int **a; // 3.一个指向指针的指针, 它所指向的指针又指向一个整数型数据 ;一个指向 …...

编程日记 2023/10/25 8:00:14

循环队列c语言版

一、循环队列结构体 typedef int QueueDataType; #define CQ_MAX_SIZE 10typedef struct CircularQueue {QueueDataType data[CQ_MAX_SIZE];/**标记队列首*/QueueDataType head;/**标记队列尾部*/QueueDataType rear;} CircularQueue; 二、循环队列操作函数声明 /**创建队…...

编程日记 2023/10/25 7:59:11

SprringMVC拦截器

1、拦截器的配置 SpringMVC中的拦截器用于拦截控制器方法的执行 SpringMVC中的拦截器需要实现HandlerInterceptor SpringMVC的拦截器必须在SpringMVC的配置文件中进行配置&#xff1a; <bean class"com.test.interceptor.FirstInterceptor"></bean> …...

编程日记 2023/10/25 7:58:11

redis的实际使用

Redis是一种内存数据库&#xff0c;常用于缓存、会话管理、消息队列等。在项目中合理使用Redis可以提高系统性能和可扩展性。以下是一些使用Redis的建议&#xff1a; 1. 缓存常用数据&#xff1a;将经常使用的数据缓存在Redis中&#xff0c;以减少数据库的读取次数&#xff0c…...

编程日记 2023/10/25 7:57:10

造车先做三蹦子-之二:自制数据集(5x5数据集)230102

#Jupyter Notebook231001import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim# 定义模型 class Net(nn.Module):def __init__(self):super(Net, self).__init__()self.fc1 = nn.Linear(25, 50)self.fc2 = nn.Linear(50, 6)def forward(self, x):x = x.view(-1, 25…...

编程日记 2023/10/25 7:56:09

JS操作DOM及CSS

JS创造于1994年&#xff0c;其目的是为浏览器显示的文档赋予动态行为。 1 Web编程基础 本节讲解如何编写Web应用中的js程序&#xff0c;如果将这些程序加载到浏览器&#xff0c;以及如何获取输入、产出输出&#xff0c;如何运行响应事件的异步代码。 1.1 js 脚本 虽然现在不…...

编程日记 2023/10/25 7:55:08

Linux内核VFS详解

Linux内核VFS是什么？ Linux内核VFS（Virtual File System）是Linux操作系统中的一个关键组件，用于提供文件系统抽象层。它允许用户空间和内核空间的各个部分以一种一致的方式访问不同类型的文件系统，包括磁盘文件系统（如EXT4、XFS、NTFS）、网络文件系统（如NFS、CIFS）、…...

编程日记 2023/10/25 7:54:07

在自己的服务器上部署个人博客和开源项目：实现数字存在感

在数字时代&#xff0c;拥有自己的服务器不再是一项难以实现的任务。通过云计算和开源技术的广泛应用&#xff0c;个人可以轻松地拥有自己的服务器&#xff0c;并在其上部署个人博客以及开源项目&#xff0c;为自己在互联网上创造一个数字存在感。本文将介绍如何在自己的服务器…...

编程日记 2023/10/25 7:53:06

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十九期】Fri, 20 Oct 2023

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编程日记 2023/10/25 7:52:05

Chromium浏览器启动参数

文章目录 Chromium浏览器启动参数1. --disable-web-security2. --disable-gpu3. --incognito4. --no-sandbox5. --disable-infobars6. --disable-notifications7. --disable-extensions8. --disable-translate9. --disable-popup-blocking10. --remote-debugging-port=<port…...

编程日记 2023/10/25 7:51:04

【计算机视觉】MoCo v3 讲解

MoCo v3 论文信息 标题：An Empirical Study of Training Self-Supervised Vision Transformers 作者：Xinlei Chen, Saining Xie, Kaiming He 期刊：ICCV 2021 发布时间与更新时间：2021.04.05 2021.04.08 2021.05.05 2021.08.16 主题：计算机视觉、对比学习、MoCo arXiv：[21…...

编程日记 2023/10/25 7:50:03

MySQL - 对字符串字段创建索引

在数据库中&#xff0c;对字符串字段创建索引可以加速字符串字段的查询&#xff1a; 直接创建完整索引&#xff1a;这是最简单的方式&#xff0c;直接对整个字符串字段创建索引。这种方式占用的空间较大&#xff0c;但查询性能通常较好&#xff0c;特别是在精确匹配的情况下。…...

编程日记 2023/10/25 7:49:02

Qt pro文件中 CONFIG += debug 作用

作用 在 Qt 项目文件&#xff08;.pro 文件&#xff09;中&#xff0c;CONFIG debug 的作用是指定项目以调试模式进行构建。 当在项目文件中添加 debug 到 CONFIG 变量时&#xff0c;Qt 构建系统将使用调试配置来编译项目。 这意味着编译器将生成带有调试信息的可执行文件&a…...

编程日记 2023/10/25 7:48:00

java解析生成定时Cron表达式工具类

Cron表达式工具类CronUtil 构建Cron表达式 /****方法摘要&#xff1a;构建Cron表达式*param taskScheduleModel*return String*/public static String createCronExpression(TaskScheduleModel taskScheduleModel){StringBuffer cronExp new StringBuffer("");if(…...

编程日记 2023/10/25 7:46:59

庆祝1024

在CSDN1024这一天&#xff0c;我不禁回想起自己这几年来在这个平台上的经历。回忆着初来时的稚嫩&#xff0c;如今的迷茫与期待&#xff0c;我深深地感受到自己还需不断努力。 回想起八年前&#xff0c;我刚刚步入计算机科学与技术的领域&#xff0c;满怀激情地加入了CSDN这个高…...

编程日记 2023/10/25 7:45:57

时间格式记录

ISO 8601&#xff1a;这是一种国际标准的日期和时间表示方式&#xff0c;格式为YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.sssZ&#xff0c;其中 YYYY 代表四位数年份&#xff0c;MM 代表月份&#xff0c;DD 代表天数&#xff0c;T 作为日期和时间的分隔符&#xff0c;HH 代表小时&#xff0c;mm 代…...

编程日记 2023/10/25 7:44:56

hive插入动态分区数据时，return code 2报错解决

目录 一、完整报错 二、原因 三、其他 一、完整报错 Error while processing statement: FAILED: Execution Error, return code 2 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.mr.MapRedTask 二、原因 大概率是因为没有开启允许动态分区或单次动态分区个数太小了。 -- 动态分区前…...

编程日记 2023/10/25 7:43:55

解决报错：gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

执行git clone的时候&#xff0c;出现错误&#xff1a;gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated. 如图&#xff1a; 解决方式&#xff1a; 两次重置代理&#xff1a;完美解决 git config --global --unset https.https://github.com.pro…...

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JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具

作者&#xff1a;来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗&#xff1f;了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧&#xff01; Elasticsearch 拥有众多新功能&#xff0c;助你为自己…...

编程新知 2025/6/18 5:46:22

云启出海，智联未来｜阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地

借阿里云中企出海大会的东风&#xff0c;以**「云启出海&#xff0c;智联未来&#xff5c;打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办&#xff0c;现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...

编程新知 2025/6/19 15:07:47

centos 7 部署awstats 网站访问检测

一、基础环境准备&#xff08;两种安装方式都要做&#xff09; bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats&#xff0…...

编程新知 2025/6/15 14:05:35

深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出&#xff1a;JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中&#xff0c;随机数的生成看似简单&#xff0c;却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥&#xff0c;还是创建安全令牌&#xff0c;随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

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SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析

这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题&#xff08;可多选&#xff09; 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘&#xff1a;专注于发现数据中…...

编程新知 2025/6/15 21:10:02

pam_env.so模块配置解析

在PAM&#xff08;Pluggable Authentication Modules&#xff09;配置中&#xff0c; /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下&#xff1a; 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解 字段值说明模块类型auth认证类模块&#xff0c;负责验证用户身份&am…...

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将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化，来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思？

Otsu 是一种自动阈值化方法&#xff0c;用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理&#xff0c;能够自动确定一个阈值&#xff0c;将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

编程新知 2025/6/18 0:49:32

江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下&#xff0c;江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践&#xff0c;重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络&#xff1a;废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点&#xff0c;将海外废弃包装箱通过标准…...

编程新知 2025/6/18 20:38:15

中医有效性探讨

文章目录 西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学&#xff1f;传统医学奠基期&#xff08;远古 - 17 世纪&#xff09;近代医学转型期&#xff08;17 世纪 - 19 世纪末&#xff09;​现代医学成熟期&#xff08;20世纪至今&#xff09; 中医的源远流长和一脉相承远古至…...

编程新知 2025/6/19 5:56:36

使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统

现在&#xff0c;通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战&#xff0c;比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...

编程新知 2025/6/16 18:52:34