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计算机视觉与深度学习 | 基于点线融合的视觉惯性SLAM前端

news 2026/2/9 18:47:13

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github：[https://github.com/MichaelBeechan]
CSDN：[https://blog.csdn.net/u011344545]

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引言

  •  本文中将介绍视觉惯性SLAM的前端部分，首先是传感器数据处理中的特征的提取与跟踪，本文采用两种不同类型的信息进行视觉跟踪，即点特征和线特征。点特征主要包括角点和一些

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编程日记 2023/10/25 8:02:16

MDK与keilC51共存的方法

MDK与keilC51共存的方法 在网上搜的资料MDK与KeilC51安装顺序都搞反了，而且大家都没成功过，反倒是转发了很多错误的教程。 用此安装方法解决了MDK与KeilC51的共存问题。所有功能完美运行。 因为MDK功能比KeilC51多，所以要先安装KeilC51 1、先…...

编程日记 2023/10/25 8:01:15

c_指针

文章目录 *(p1)1表示第 1 行第 1 个元素的地址。如何理解呢？下标运算符的规则括号 int a; // 1.一个整数 int *a; // 2.一个指向整数的指针 int **a; // 3.一个指向指针的指针, 它所指向的指针又指向一个整数型数据 ;一个指向 …...

编程日记 2023/10/25 8:00:14

循环队列c语言版

一、循环队列结构体 typedef int QueueDataType; #define CQ_MAX_SIZE 10typedef struct CircularQueue {QueueDataType data[CQ_MAX_SIZE];/**标记队列首*/QueueDataType head;/**标记队列尾部*/QueueDataType rear;} CircularQueue; 二、循环队列操作函数声明 /**创建队…...

编程日记 2023/10/25 7:59:11

SprringMVC拦截器

1、拦截器的配置 SpringMVC中的拦截器用于拦截控制器方法的执行 SpringMVC中的拦截器需要实现HandlerInterceptor SpringMVC的拦截器必须在SpringMVC的配置文件中进行配置&#xff1a; <bean class"com.test.interceptor.FirstInterceptor"></bean> …...

编程日记 2023/10/25 7:58:11

redis的实际使用

Redis是一种内存数据库&#xff0c;常用于缓存、会话管理、消息队列等。在项目中合理使用Redis可以提高系统性能和可扩展性。以下是一些使用Redis的建议&#xff1a; 1. 缓存常用数据&#xff1a;将经常使用的数据缓存在Redis中&#xff0c;以减少数据库的读取次数&#xff0c…...

编程日记 2023/10/25 7:57:10

造车先做三蹦子-之二:自制数据集(5x5数据集)230102

#Jupyter Notebook231001import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim# 定义模型 class Net(nn.Module):def __init__(self):super(Net, self).__init__()self.fc1 = nn.Linear(25, 50)self.fc2 = nn.Linear(50, 6)def forward(self, x):x = x.view(-1, 25…...

编程日记 2023/10/25 7:56:09

JS操作DOM及CSS

JS创造于1994年&#xff0c;其目的是为浏览器显示的文档赋予动态行为。 1 Web编程基础 本节讲解如何编写Web应用中的js程序&#xff0c;如果将这些程序加载到浏览器&#xff0c;以及如何获取输入、产出输出&#xff0c;如何运行响应事件的异步代码。 1.1 js 脚本 虽然现在不…...

编程日记 2023/10/25 7:55:08

Linux内核VFS详解

Linux内核VFS是什么？ Linux内核VFS（Virtual File System）是Linux操作系统中的一个关键组件，用于提供文件系统抽象层。它允许用户空间和内核空间的各个部分以一种一致的方式访问不同类型的文件系统，包括磁盘文件系统（如EXT4、XFS、NTFS）、网络文件系统（如NFS、CIFS）、…...

编程日记 2023/10/25 7:54:07

在自己的服务器上部署个人博客和开源项目：实现数字存在感

在数字时代&#xff0c;拥有自己的服务器不再是一项难以实现的任务。通过云计算和开源技术的广泛应用&#xff0c;个人可以轻松地拥有自己的服务器&#xff0c;并在其上部署个人博客以及开源项目&#xff0c;为自己在互联网上创造一个数字存在感。本文将介绍如何在自己的服务器…...

编程日记 2023/10/25 7:53:06

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十九期】Fri, 20 Oct 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 20 Oct 2023 Totally 29 papers &#x1f449;上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning Authors Liyiming Ke, Yunchu Zhang, Abhay D…...

编程日记 2023/10/25 7:52:05

Chromium浏览器启动参数

文章目录 Chromium浏览器启动参数1. --disable-web-security2. --disable-gpu3. --incognito4. --no-sandbox5. --disable-infobars6. --disable-notifications7. --disable-extensions8. --disable-translate9. --disable-popup-blocking10. --remote-debugging-port=<port…...

编程日记 2023/10/25 7:51:04

【计算机视觉】MoCo v3 讲解

MoCo v3 论文信息 标题：An Empirical Study of Training Self-Supervised Vision Transformers 作者：Xinlei Chen, Saining Xie, Kaiming He 期刊：ICCV 2021 发布时间与更新时间：2021.04.05 2021.04.08 2021.05.05 2021.08.16 主题：计算机视觉、对比学习、MoCo arXiv：[21…...

编程日记 2023/10/25 7:50:03

MySQL - 对字符串字段创建索引

在数据库中&#xff0c;对字符串字段创建索引可以加速字符串字段的查询&#xff1a; 直接创建完整索引&#xff1a;这是最简单的方式&#xff0c;直接对整个字符串字段创建索引。这种方式占用的空间较大&#xff0c;但查询性能通常较好&#xff0c;特别是在精确匹配的情况下。…...

编程日记 2023/10/25 7:49:02

Qt pro文件中 CONFIG += debug 作用

作用 在 Qt 项目文件&#xff08;.pro 文件&#xff09;中&#xff0c;CONFIG debug 的作用是指定项目以调试模式进行构建。 当在项目文件中添加 debug 到 CONFIG 变量时&#xff0c;Qt 构建系统将使用调试配置来编译项目。 这意味着编译器将生成带有调试信息的可执行文件&a…...

编程日记 2023/10/25 7:48:00

java解析生成定时Cron表达式工具类

Cron表达式工具类CronUtil 构建Cron表达式 /****方法摘要&#xff1a;构建Cron表达式*param taskScheduleModel*return String*/public static String createCronExpression(TaskScheduleModel taskScheduleModel){StringBuffer cronExp new StringBuffer("");if(…...

编程日记 2023/10/25 7:46:59

庆祝1024

在CSDN1024这一天&#xff0c;我不禁回想起自己这几年来在这个平台上的经历。回忆着初来时的稚嫩&#xff0c;如今的迷茫与期待&#xff0c;我深深地感受到自己还需不断努力。 回想起八年前&#xff0c;我刚刚步入计算机科学与技术的领域&#xff0c;满怀激情地加入了CSDN这个高…...

编程日记 2023/10/25 7:45:57

时间格式记录

ISO 8601&#xff1a;这是一种国际标准的日期和时间表示方式&#xff0c;格式为YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.sssZ&#xff0c;其中 YYYY 代表四位数年份&#xff0c;MM 代表月份&#xff0c;DD 代表天数&#xff0c;T 作为日期和时间的分隔符&#xff0c;HH 代表小时&#xff0c;mm 代…...

编程日记 2023/10/25 7:44:56

hive插入动态分区数据时，return code 2报错解决

目录 一、完整报错 二、原因 三、其他 一、完整报错 Error while processing statement: FAILED: Execution Error, return code 2 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.mr.MapRedTask 二、原因 大概率是因为没有开启允许动态分区或单次动态分区个数太小了。 -- 动态分区前…...

编程日记 2023/10/25 7:43:55

解决报错：gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

执行git clone的时候&#xff0c;出现错误&#xff1a;gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated. 如图&#xff1a; 解决方式&#xff1a; 两次重置代理&#xff1a;完美解决 git config --global --unset https.https://github.com.pro…...

编程日记 2023/10/25 7:42:54

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

编程新知 2025/9/14 18:41:15

多种风格导航菜单 HTML 实现（附源码）

下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现&#xff0c;每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...

编程新知 2026/2/2 2:49:11

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj&#xff0c;再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

编程新知 2026/2/5 4:21:48

有限自动机到正规文法转换器v1.0

1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机&#xff08;Finite Automaton, FA&#xff09;到正规文法&#xff08;Regular Grammar&#xff09;转换器&#xff0c;它配备了一个直观且完整的图形用户界面&#xff0c;使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...

编程新知 2026/1/31 13:13:32

嵌入式学习笔记DAY33（网络编程——TCP）

一、网络架构 C/S &#xff08;client/server 客户端/服务器&#xff09;&#xff1a;由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序&#xff0c;负责提供用户界面和交互逻辑 &#xff0c;接收用户输入&#xff0c;向服务器发送请求&#xff0c;并展示服务…...

编程新知 2026/2/7 11:00:30

【分享】推荐一些办公小工具

1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由&#xff1a;大部分的转换软件需要收费&#xff0c;要么功能不齐全&#xff0c;而开会员又用不了几次浪费钱&#xff0c;借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...

编程新知 2026/1/25 14:40:59

【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一)：C++中的内存分配

目录 一、C 内存的基本概念​ 1.1 内存的物理与逻辑结构​ 1.2 C 程序的内存区域划分​ 二、栈内存分配​ 2.1 栈内存的特点​ 2.2 栈内存分配示例​ 三、堆内存分配​ 3.1 new和delete操作符​ 4.2 内存泄漏与悬空指针问题​ 4.3 new和delete的重载​ 四、智能指针…...

编程新知 2026/1/31 6:12:22

作为测试我们应该关注redis哪些方面

1、功能测试 数据结构操作&#xff1a;验证字符串、列表、哈希、集合和有序的基本操作是否正确 持久化&#xff1a;测试aof和aof持久化机制&#xff0c;确保数据在开启后正确恢复。 事务&#xff1a;检查事务的原子性和回滚机制。 发布订阅&#xff1a;确保消息正确传递。 2、性…...

编程新知 2025/11/1 2:00:51

Scrapy-Redis分布式爬虫架构的可扩展性与容错性增强：基于微服务与容器化的解决方案

在大数据时代&#xff0c;海量数据的采集与处理成为企业和研究机构获取信息的关键环节。Scrapy-Redis作为一种经典的分布式爬虫架构&#xff0c;在处理大规模数据抓取任务时展现出强大的能力。然而&#xff0c;随着业务规模的不断扩大和数据抓取需求的日益复杂&#xff0c;传统…...

编程新知 2026/2/4 19:29:38

Chrome 浏览器前端与客户端双向通信实战

Chrome 前端&#xff08;即页面 JS / Web UI&#xff09;与客户端&#xff08;C 后端&#xff09;的交互机制&#xff0c;是 Chromium 架构中非常核心的一环。下面我将按常见场景&#xff0c;从通道、流程、技术栈几个角度做一套完整的分析&#xff0c;特别适合你这种在分析和改…...

编程新知 2026/2/4 16:47:57