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计算机视觉与深度学习 | 基于点线融合的视觉惯性SLAM前端

news 2026/1/2 15:08:57

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github：[https://github.com/MichaelBeechan]
CSDN：[https://blog.csdn.net/u011344545]

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引言

  •  本文中将介绍视觉惯性SLAM的前端部分，首先是传感器数据处理中的特征的提取与跟踪，本文采用两种不同类型的信息进行视觉跟踪，即点特征和线特征。点特征主要包括角点和一些

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编程日记 2023/10/25 8:02:16

MDK与keilC51共存的方法

MDK与keilC51共存的方法 在网上搜的资料MDK与KeilC51安装顺序都搞反了，而且大家都没成功过，反倒是转发了很多错误的教程。 用此安装方法解决了MDK与KeilC51的共存问题。所有功能完美运行。 因为MDK功能比KeilC51多，所以要先安装KeilC51 1、先…...

编程日记 2023/10/25 8:01:15

c_指针

文章目录 *(p1)1表示第 1 行第 1 个元素的地址。如何理解呢？下标运算符的规则括号 int a; // 1.一个整数 int *a; // 2.一个指向整数的指针 int **a; // 3.一个指向指针的指针, 它所指向的指针又指向一个整数型数据 ;一个指向 …...

编程日记 2023/10/25 8:00:14

循环队列c语言版

一、循环队列结构体 typedef int QueueDataType; #define CQ_MAX_SIZE 10typedef struct CircularQueue {QueueDataType data[CQ_MAX_SIZE];/**标记队列首*/QueueDataType head;/**标记队列尾部*/QueueDataType rear;} CircularQueue; 二、循环队列操作函数声明 /**创建队…...

编程日记 2023/10/25 7:59:11

SprringMVC拦截器

1、拦截器的配置 SpringMVC中的拦截器用于拦截控制器方法的执行 SpringMVC中的拦截器需要实现HandlerInterceptor SpringMVC的拦截器必须在SpringMVC的配置文件中进行配置&#xff1a; <bean class"com.test.interceptor.FirstInterceptor"></bean> …...

编程日记 2023/10/25 7:58:11

redis的实际使用

Redis是一种内存数据库&#xff0c;常用于缓存、会话管理、消息队列等。在项目中合理使用Redis可以提高系统性能和可扩展性。以下是一些使用Redis的建议&#xff1a; 1. 缓存常用数据&#xff1a;将经常使用的数据缓存在Redis中&#xff0c;以减少数据库的读取次数&#xff0c…...

编程日记 2023/10/25 7:57:10

造车先做三蹦子-之二:自制数据集(5x5数据集)230102

#Jupyter Notebook231001import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim# 定义模型 class Net(nn.Module):def __init__(self):super(Net, self).__init__()self.fc1 = nn.Linear(25, 50)self.fc2 = nn.Linear(50, 6)def forward(self, x):x = x.view(-1, 25…...

编程日记 2023/10/25 7:56:09

JS操作DOM及CSS

JS创造于1994年&#xff0c;其目的是为浏览器显示的文档赋予动态行为。 1 Web编程基础 本节讲解如何编写Web应用中的js程序&#xff0c;如果将这些程序加载到浏览器&#xff0c;以及如何获取输入、产出输出&#xff0c;如何运行响应事件的异步代码。 1.1 js 脚本 虽然现在不…...

编程日记 2023/10/25 7:55:08

Linux内核VFS详解

Linux内核VFS是什么？ Linux内核VFS（Virtual File System）是Linux操作系统中的一个关键组件，用于提供文件系统抽象层。它允许用户空间和内核空间的各个部分以一种一致的方式访问不同类型的文件系统，包括磁盘文件系统（如EXT4、XFS、NTFS）、网络文件系统（如NFS、CIFS）、…...

编程日记 2023/10/25 7:54:07

在自己的服务器上部署个人博客和开源项目：实现数字存在感

在数字时代&#xff0c;拥有自己的服务器不再是一项难以实现的任务。通过云计算和开源技术的广泛应用&#xff0c;个人可以轻松地拥有自己的服务器&#xff0c;并在其上部署个人博客以及开源项目&#xff0c;为自己在互联网上创造一个数字存在感。本文将介绍如何在自己的服务器…...

编程日记 2023/10/25 7:53:06

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十九期】Fri, 20 Oct 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 20 Oct 2023 Totally 29 papers &#x1f449;上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning Authors Liyiming Ke, Yunchu Zhang, Abhay D…...

编程日记 2023/10/25 7:52:05

Chromium浏览器启动参数

文章目录 Chromium浏览器启动参数1. --disable-web-security2. --disable-gpu3. --incognito4. --no-sandbox5. --disable-infobars6. --disable-notifications7. --disable-extensions8. --disable-translate9. --disable-popup-blocking10. --remote-debugging-port=<port…...

编程日记 2023/10/25 7:51:04

【计算机视觉】MoCo v3 讲解

MoCo v3 论文信息 标题：An Empirical Study of Training Self-Supervised Vision Transformers 作者：Xinlei Chen, Saining Xie, Kaiming He 期刊：ICCV 2021 发布时间与更新时间：2021.04.05 2021.04.08 2021.05.05 2021.08.16 主题：计算机视觉、对比学习、MoCo arXiv：[21…...

编程日记 2023/10/25 7:50:03

MySQL - 对字符串字段创建索引

在数据库中&#xff0c;对字符串字段创建索引可以加速字符串字段的查询&#xff1a; 直接创建完整索引&#xff1a;这是最简单的方式&#xff0c;直接对整个字符串字段创建索引。这种方式占用的空间较大&#xff0c;但查询性能通常较好&#xff0c;特别是在精确匹配的情况下。…...

编程日记 2023/10/25 7:49:02

Qt pro文件中 CONFIG += debug 作用

作用 在 Qt 项目文件&#xff08;.pro 文件&#xff09;中&#xff0c;CONFIG debug 的作用是指定项目以调试模式进行构建。 当在项目文件中添加 debug 到 CONFIG 变量时&#xff0c;Qt 构建系统将使用调试配置来编译项目。 这意味着编译器将生成带有调试信息的可执行文件&a…...

编程日记 2023/10/25 7:48:00

java解析生成定时Cron表达式工具类

Cron表达式工具类CronUtil 构建Cron表达式 /****方法摘要&#xff1a;构建Cron表达式*param taskScheduleModel*return String*/public static String createCronExpression(TaskScheduleModel taskScheduleModel){StringBuffer cronExp new StringBuffer("");if(…...

编程日记 2023/10/25 7:46:59

庆祝1024

在CSDN1024这一天&#xff0c;我不禁回想起自己这几年来在这个平台上的经历。回忆着初来时的稚嫩&#xff0c;如今的迷茫与期待&#xff0c;我深深地感受到自己还需不断努力。 回想起八年前&#xff0c;我刚刚步入计算机科学与技术的领域&#xff0c;满怀激情地加入了CSDN这个高…...

编程日记 2023/10/25 7:45:57

时间格式记录

ISO 8601&#xff1a;这是一种国际标准的日期和时间表示方式&#xff0c;格式为YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.sssZ&#xff0c;其中 YYYY 代表四位数年份&#xff0c;MM 代表月份&#xff0c;DD 代表天数&#xff0c;T 作为日期和时间的分隔符&#xff0c;HH 代表小时&#xff0c;mm 代…...

编程日记 2023/10/25 7:44:56

hive插入动态分区数据时，return code 2报错解决

目录 一、完整报错 二、原因 三、其他 一、完整报错 Error while processing statement: FAILED: Execution Error, return code 2 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.mr.MapRedTask 二、原因 大概率是因为没有开启允许动态分区或单次动态分区个数太小了。 -- 动态分区前…...

编程日记 2023/10/25 7:43:55

解决报错：gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

执行git clone的时候&#xff0c;出现错误&#xff1a;gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated. 如图&#xff1a; 解决方式&#xff1a; 两次重置代理&#xff1a;完美解决 git config --global --unset https.https://github.com.pro…...

编程日记 2023/10/25 7:42:54

Docker 离线安装指南

参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性&#xff0c;不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如&#xff0c;Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本&#xff0c;Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...

编程新知 2025/12/30 15:42:50

条件运算符

C中的三目运算符&#xff08;也称条件运算符&#xff0c;英文&#xff1a;ternary operator&#xff09;是一种简洁的条件选择语句&#xff0c;语法如下&#xff1a; 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true&#xff0c;则整个表达式的结果为“表达式1”…...

编程新知 2025/12/6 22:50:48

基于数字孪生的水厂可视化平台建设：架构与实践

分享大纲&#xff1a; 1、数字孪生水厂可视化平台建设背景 2、数字孪生水厂可视化平台建设架构 3、数字孪生水厂可视化平台建设成效 近几年&#xff0c;数字孪生水厂的建设开展的如火如荼。作为提升水厂管理效率、优化资源的调度手段&#xff0c;基于数字孪生的水厂可视化平台的…...

编程新知 2025/12/23 17:14:55

跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案

跨链模式&#xff1a;多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈&#xff1a;模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展&#xff08;H2Cross架构&#xff09;&#xff1a; 适配层&#xf…...

编程新知 2025/12/28 3:07:31

spring：实例工厂方法获取bean

spring处理使用静态工厂方法获取bean实例&#xff0c;也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下&#xff1a; 定义实例工厂类&#xff08;Java代码&#xff09;&#xff0c;定义实例工厂&#xff08;xml&#xff09;&#xff0c;定义调用实例工厂&#xff…...

编程新知 2025/11/25 22:46:30

Python爬虫（二）：爬虫完整流程

爬虫完整流程详解&#xff08;7大核心步骤实战技巧&#xff09; 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程&#xff0c;我将结合具体技术点和实战经验展开说明&#xff1a; 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析&#xff1a; 使用浏览器开发者工具&#xff08;F12&…...

编程新知 2025/10/19 5:48:51

2025 后端自学UNIAPP【项目实战：旅游项目】6、我的收藏页面

代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求 【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口&#xff08;适配服务端返回 Token&#xff09; export const login async (code, avatar) > {const res await http…...

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全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3

一&#xff0c;概述 1. 目的 将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本&#xff1a;2014.07&#xff1b; Kernel版本&#xff1a;Linux-3.10&#xff1b; 二&#xff0c;Uboot 1. sys_config.fex改动 使能uart3(TX:PH00 RX:PH01)&#xff0c;并让boo…...

编程新知 2025/12/31 7:45:31

C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性

CLR属性的主要特征 封装性&#xff1a; 隐藏字段的实现细节 提供对字段的受控访问 访问控制&#xff1a; 可单独设置get/set访问器的可见性 可创建只读或只写属性 计算属性&#xff1a; 可以在getter中执行计算逻辑 不需要直接对应一个字段 验证逻辑&#xff1a; 可以…...

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纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join

纯 Java 项目&#xff08;非 SpringBoot&#xff09;集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join 1、依赖1.1、依赖版本1.2、pom.xml 2、代码2.1、SqlSession 构造器2.2、MybatisPlus代码生成器2.3、获取 config.yml 配置2.3.1、config.yml2.3.2、项目配置类 2.4、ftl 模板2.4.1、…...

编程新知 2025/9/26 12:26:35