计算机视觉与深度学习 | 基于点线融合的视觉惯性SLAM前端
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github：[https://github.com/MichaelBeechan]
CSDN：[https://blog.csdn.net/u011344545]
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引言
- 本文中将介绍视觉惯性SLAM的前端部分，首先是传感器数据处理中的特征的提取与跟踪，本文采用两种不同类型的信息进行视觉跟踪，即点特征和线特征。点特征主要包括角点和一些
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MDK与keilC51共存的方法
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c_指针
文章目录 *(p1)1表示第 1 行第 1 个元素的地址。如何理解呢？下标运算符的规则括号 int a; // 1.一个整数 int *a; // 2.一个指向整数的指针 int **a; // 3.一个指向指针的指针, 它所指向的指针又指向一个整数型数据 ;一个指向 …...
循环队列c语言版
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SprringMVC拦截器
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造车先做三蹦子-之二:自制数据集(5x5数据集)230102
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Linux内核VFS详解
Linux内核VFS是什么？ Linux内核VFS（Virtual File System）是Linux操作系统中的一个关键组件，用于提供文件系统抽象层。它允许用户空间和内核空间的各个部分以一种一致的方式访问不同类型的文件系统，包括磁盘文件系统（如EXT4、XFS、NTFS）、网络文件系统（如NFS、CIFS）、…...
在自己的服务器上部署个人博客和开源项目：实现数字存在感
在数字时代，拥有自己的服务器不再是一项难以实现的任务。通过云计算和开源技术的广泛应用，个人可以轻松地拥有自己的服务器，并在其上部署个人博客以及开源项目，为自己在互联网上创造一个数字存在感。本文将介绍如何在自己的服务器…...
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十九期】Fri, 20 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 20 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning Authors Liyiming Ke, Yunchu Zhang, Abhay D…...
Chromium浏览器启动参数
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【计算机视觉】MoCo v3 讲解
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MySQL - 对字符串字段创建索引
在数据库中，对字符串字段创建索引可以加速字符串字段的查询： 直接创建完整索引：这是最简单的方式，直接对整个字符串字段创建索引。这种方式占用的空间较大，但查询性能通常较好，特别是在精确匹配的情况下。…...
Qt pro文件中 CONFIG += debug 作用
作用 在 Qt 项目文件（.pro 文件）中，CONFIG debug 的作用是指定项目以调试模式进行构建。 当在项目文件中添加 debug 到 CONFIG 变量时，Qt 构建系统将使用调试配置来编译项目。 这意味着编译器将生成带有调试信息的可执行文件&a…...
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Cron表达式工具类CronUtil 构建Cron表达式 /****方法摘要：构建Cron表达式*param taskScheduleModel*return String*/public static String createCronExpression(TaskScheduleModel taskScheduleModel){StringBuffer cronExp new StringBuffer("");if(…...
庆祝1024
在CSDN1024这一天，我不禁回想起自己这几年来在这个平台上的经历。回忆着初来时的稚嫩，如今的迷茫与期待，我深深地感受到自己还需不断努力。 回想起八年前，我刚刚步入计算机科学与技术的领域，满怀激情地加入了CSDN这个高…...
时间格式记录
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hive插入动态分区数据时，return code 2报错解决
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解决报错：gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.
执行git clone的时候，出现错误：gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated. 如图： 解决方式： 两次重置代理：完美解决 git config --global --unset https.https://github.com.pro…...
多云管理“拦路虎”：深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度
一、引言：多云环境的技术复杂性本质 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时，基础设施的技术债呈现指数级积累。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套：跨云网络构建数据…...
装饰模式（Decorator Pattern）重构java邮件发奖系统实战
前言 现在我们有个如下的需求，设计一个邮件发奖的小系统， 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式（Decorator Pattern）允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其…...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程，并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令，把数据流转换成Message，状态转变流程是：State::Created 》 St…...
Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具
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Nginx server_name 配置说明
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现在的图标点选越来越多，如何一步解决，采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集（每个目录代表一个类别，目录下是该类别的所有图片），你需要进行以下配置步骤&#x…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码，CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短，所以CPU会不断地切换线程执行，从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
MySQL用户和授权
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