瑞萨RH850-P1X ECM和英飞凌TC3xx SMU对比

1.1 基本结构

        P1X ECM(Error Control Module)收集从不同的错误源和监控电路发来的错误信号，并通过error pin(ERROROUTZ)对外输出、产生中断并发出ECM reset信号。

        P1x-C系列根据产品型号不同，ECM个数也不相同，如下：

        对应寄存器基地址如下：

        其内部结构框图如下：

两个ECM结构

ECM master和checker结构

1.2 功能总览

1.2.1 功能安全处理方式

1. 设置错误Flag
2. 生成EI中断
3. 生成FE中断
4. 触发内部复位：对每个error均可独立控制生成system reset 2
5. 通过error pin输出给外部：固定电平/根据计时器输入进行切换

PS：EI\FE等含义

FE level non-maskable interrupt (FENMI)

1. 即使已生成另一个FE级别中断FEINT，也将应答FENMI中断。
2. 即使CPU系统寄存器PSW.NP = 1，也会应答FENMI中断。
3. 无法从FENMI中断返回，也无法恢复

FE level maskable interrupt (FEINT)

1. 如果CPU系统寄存器PSW.NP = 0，则可以确认FEINT。如果PSW.NP = 1，则将其屏蔽。
   −从FEINT中断返回是可能的，因此恢复也可以。

EI level maskable interrupt (EIINT)

1. 如果尚未生成FE级中断（FENMI或FEINT），则可以确认EIINT中断。
2. −如果CPU系统寄存器PSW.NP = 0，则可以确认EIINT。
3. 如果正在处理PSW.NP = 1，具有更高优先级的EIINT或PSW.ID = 1，则将其屏蔽。
   1. −可以从EIINT中断返回，恢复也可以。
   2. −可以为每个中断通道指定中断屏蔽。
   3. −每个中断通道可以指定16个中断优先级
   4. −在本节中，对应于中断通道n的EIINT用“ INTn”表示，而EIINT表示对应于中断源xxx，用“ INTxxx”表示。

1.2.2 错误状态记录

        ECM集成了错误状态寄存器（3个），可用于从错误标志确认错误状态。

        错误flag只能由软件或者POR进行清除，其余复位错误状态不会被清除。

可以看到，这个寄存器是只读的，那么软件可以在什么地方将这些error态清除呢？

        用于清除状态寄存器的错误状态。

1.2.3 自诊断/Debug功能

·····通过产生伪错误用于自诊断和调试

        伪错误注入时的操作与真实错误发生时的操作相同。掩码到错误引脚输出、中断或错误控制模块复位的所有配置都采用同样的方式。

通过如下寄存器可以输入伪错误

·····ECM内部集成error pin输出的loop-back功能

1.2.4 超时功能

        ECM中的delay timer可以在中断请求发生时同时启动；

        当delay timer的计数(ECMnDTMR)和比较寄存器(ECMnDTMCMP)中的值匹配时产生该超时错误输出或ECM reset，因为中断处理中该timer没有停止，这个错误flag对应SSE229，正常情况应该是在比较寄存器中配置的时间内完成中断处理。

Ps: SSE229--Error Source Status Reg2 的29bit； 具体对应的Error Source Input为（2*32+29）-1。

        与该功能相关的寄存器如下：

        ECMnDTMR结构如下：

ECMnDTMCMP结构如下：

1.2.5 Error Output操作

        ECM中的Error Output有如下两种模式：

复位之后该pin行为如下：

Hi-Z：高阻态

1. 动态模式配置

        根据timer输入反转电平；使能该模式需要如下步骤：

• 初始化对应Timer GTMAT0O5
• 配置ECMECLR.ECMmECT 位为1，将其设置为高电平，no error状态。
• 配置ECMnEPCFG.ECMSL0位为1，设置为动态模式；
• 启动GTMAT0O5

1.3 与英飞凌对比

		TC3xx	RH850 P1x-C
实例个数		1(SMU core/stdby)	1~2(ECM Master/Checker)
Error reaction		Interrupt	Interrupt
		NMI	NMI
		CPU Reset	-
		Sys Reset	Sys Reset
		Error Pin Output(FSP协议)	Error Pin Output(低电平/方波)
寄存器保护		SafetyEndinit	Protected Register(有解保护时序要求)
模块理解难度	寄存器配置	配置一个Error对应的reaction需要同时设置3个寄存器，理解起来比较困难，但可拓展性强	每一个reaction均有独立寄存器配置，配置方法简单
	Error Out	FSP协议，较为抽象，但寄存器少，配置方便	描述简单，寄存器多，需要深刻理解Delay timer配置的含义