当前位置: 首页 > news >正文

驱动开发7 基于GPIO子系统编写LED驱动,编写应用程序进行测试设置定时器,5秒钟打印一次hello world

驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
/*myled{                           led1-gpio=<&gpioe 10 0>;led2-gpio=<&gpiof 10 0>;led3-gpio=<&gpioe 8 0>;};
*/
struct device_node *dnode; //设备树节点对象指针
struct gpio_desc *gpiono; //gpio描述信息属性名
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;struct timer_list mytimer;
//定时器处理函数
void mytimer_function(struct timer_list *timer)
{//LED1状态取反printk("hello world\n");gpiod_set_value(gpiono,!gpiod_get_value(gpiono));gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));gpiod_set_value(gpiono3,!gpiod_get_value(gpiono3));//再次启动定时器mod_timer(timer, jiffies + 5 * HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{//解析设备树节点信息dnode = of_find_node_by_path("/myled");if(dnode == NULL){printk("解析设备树节点失败\n");return -ENXIO;}//获取LED1 GPIO编号gpiono = gpiod_get_from_of_node(dnode,"led1-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);if(IS_ERR(gpiono)){printk("获取GPIO编号失败\n");return -PTR_ERR(gpiono);}//获取LED2 GPIO编号gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dnode,"led2-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);if(IS_ERR(gpiono2)){printk("获取GPIO编号失败\n");return -PTR_ERR(gpiono2);}//获取LED3 GPIO编号gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dnode,"led3-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);if(IS_ERR(gpiono3)){printk("获取GPIO编号失败\n");return -PTR_ERR(gpiono3);}//初始化定时器对象timer_setup(&mytimer,mytimer_function,0);mytimer.expires=jiffies+HZ; //定时1s//注册定时器add_timer(&mytimer);return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{//注销定时器del_timer(&mytimer);//灯灭gpiod_set_value(gpiono,0);gpiod_set_value(gpiono2,0);gpiod_set_value(gpiono3,0);//释放GPIO编号gpiod_put(gpiono);gpiod_put(gpiono2);gpiod_put(gpiono3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

效果演示

相关文章:

驱动开发7 基于GPIO子系统编写LED驱动,编写应用程序进行测试设置定时器,5秒钟打印一次hello world

驱动代码 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/timer.h> #include <linux/of_irq.h> #include <linux/interrupt.h…...

亚马逊云科技为奇点云打造全面、安全、可扩展的数据分析解决方案

刘莹奇点云联合创始人、COO&#xff1a;伴随云计算的发展&#xff0c;数据技术也在快速迭代&#xff0c;成为客户迈入DT时代、实现高质量发展的关键引擎。我们很高兴能和云计算领域的领跑者亚马逊云科技一同&#xff0c;不断为客户提供安全可靠的产品与专业的服务。 超过1500家…...

应用案例|基于三维机器视觉的曲轴自动化上下料应用方案

Part.1 项目背景 此案例服务对象为国内某知名大型汽车零部件制造工厂&#xff0c;该工厂有针对曲轴工件的自动化上下料需求。由于之前来料码放不规范&#xff0c;工件无序散乱摆放&#xff0c;上料节拍要求高&#xff0c;该工厂上下料效率极低。 Part.2 传统曲轴上下料存在的缺…...

关于ios和Android手机的下载pdf文件功能探讨

现象 在工作中遇到了一个需求,在app中需要对一些协议(pdf格式的)进行下载,实现方法创建a标签,设置href的值为下载地址,设置download属性,调用a标签的点击事件进行下载,在Android手机中是调起默认浏览器的下载功能(正常现象,可以实现功能),但是在ios手机中是直接进行文件的有预…...

医疗安全不良事件管理系统源码(PHP+ vue+laravel)

医疗安全不良事件管理系统全套源码 不良事件上报系统源码 不良事件管理系统帮助医院梳理建立不良事件上报与管理的一体化解决方案&#xff0c;包含上报内容、归口科室、上报流程及管理办法。提供面向医院的不良事件全过程管理平台&#xff0c;包含事件上报、事件处理、事件追踪…...

基于ISO13209(OTX)实现引导诊断

在之前的文章《基于ISO13209&#xff08;OTX&#xff09;实现EOL下线序列》中&#xff0c;讲到了OTX的由来以及OTX在EOL中的实现案例&#xff0c;而本文将讲述OTX的另一个广阔应用场景——定义引导诊断序列。 一 何为引导诊断&#xff1f; 引导诊断&#xff0c;通常也称为“引…...

不一样的网络协议-------KCP协议

1、kcp 的协议特点 1.1、RTO 不翻倍 RTO(Retransmission TimeOut)&#xff0c;重传超时时间。tcp x 2&#xff0c;kcp x 1.5&#xff0c;提高传输速度 1.2、选择重传 TCP丢包时会全部重传从该包开始以后的数据&#xff0c;而KCP选择性重传&#xff0c;只重传真正丢失的数据包…...

前端-关于分辨率和屏幕大小关系的浅谈

最近在工作中&#xff0c;总有些非前端小伙伴在问分辨率和屏幕的大小关系问题&#xff0c;故在此记录一下&#xff0c;方便不清楚的小伙伴订阅观看。 一&#xff0c;分辨率跟屏幕大小关系 &#xff08;1&#xff09;分辨率跟屏幕大小有关吗&#xff1f; 前端中的分辨率与屏幕…...

where怎么等于多个值,sql where多个值

在SQL中&#xff0c;可以使用IN和OR操作符来匹配多个值&#xff0c;以在WHERE语句中执行过滤。以下是一些示例&#xff1a; 使用IN操作符匹配多个值 可以使用IN操作符来匹配多个可能的值&#xff0c;如下所示&#xff1a; SELECT * FROM 表名 WHERE 字段名 IN (值1, 值2, 值3…...

02.Oracle的启动过程

Oracle的启动过程 一、Oracle数据库的四种状态二、Oracle的启动过程 一、Oracle数据库的四种状态 Oracle数据库有四种状态&#xff1a;SHUTDOWN、NOMOUNT、MOUNT、OPEN. 1.SHUTDOWN状态 数据库没有启动 2.NOMOUNT状态 启动了instance&#xff08;数据库实例&#xff09;启动…...

git跳过用户名密码验证,以及配置credential-helper

平时我们在使用git命令时&#xff0c;如果使用http方式拉取代码每次都需要使用填写用户名和密码&#xff0c;非常的麻烦。 如何才能绕过每次繁琐的填充? 如果想要绕过git的交互方式&#xff0c;首先需要了解git的密码存储机制。 git使用的使用是一种名叫**[credential helpe…...

web前端常见开发工具汇总 你用过几个?

搬运旗下公众号的内容~ 目录 1.记事本 2.Visual studio code 3.Hbuilder 4.Eclipse 5.Webstorm 6.Notepad 随着信息时代的不断进步&#xff0c;互联网在人类社会中所占的地位愈发举足轻重。大大小小的网站&#xff0c;构成了如今光怪陆离的网络社会。我们知道&#xff0c…...

518抽奖软件,可从Excel~Word~Pdf~网页导入名单

518抽奖软件简介 518抽奖软件&#xff0c;518我要发&#xff0c;超好用的年会抽奖软件&#xff0c;简约设计风格。 包含文字号码抽奖、照片抽奖两种模式&#xff0c;支持姓名抽奖、号码抽奖、数字抽奖、照片抽奖。(www.518cj.net) 从Excel、WPS表格导入 整列&#xff1a; 用鼠…...

初学编程入门基础教学视频,中文编程开发语言工具箱之豪华编辑构件,免费版中文编程软件下载

初学编程入门基础教学视频&#xff0c;中文编程开发语言工具箱之豪华编辑构件&#xff0c;免费版中文编程软件下载 构件的其中一个属性、方法&#xff0c;查找内容&#xff0c;替换内容。 构件工具箱非常丰富&#xff0c;其中该构件在 文本件构件板菜单下。 编程系统化课程总目…...

Objective-C基本数据类型使用

// // main.m // OC_BASE_USEAGE // // Created by Hacker X on 2023/10/22. //#import <Foundation/Foundation.h>int main(int argc, const char * argv[]) {autoreleasepool {NSLog("Objective-C 数据类型基本使用");//Objective-C 数据类型对应的格式化…...

【前端早早聊直播回顾】Harmony Next 与 Flutter 的不解之缘

Hello 大家好&#xff0c;我是 Flutter GDE 郭树煜&#xff0c;本次要分享的话题是关于鸿蒙与 Flutter 的故事&#xff0c;可能没接触过的会感觉有点懵&#xff0c;Harmony 和 Flutter 有啥关系&#xff0c;它们怎么会被放到一起讲了呢&#xff1f;接下来就让我们来聊聊这个问题…...

Vue之CSS基础

CSS&#xff1a;层叠样式表 1、选择器 从模板template中选择某元素进行样式设置 需要注意的是作用域到底是当前模板还是整个html文档 1.1 基础(单一)选择器 标签、类、 id、通配符 标签、直接使用标签名&#xff0c;比如div,span… 优点&#xff1a;全选 模板中的名{。。。}…...

【c++|opencv】二、灰度变换和空间滤波---3.均值滤波

every blog every motto: You can do more than you think. https://blog.csdn.net/weixin_39190382?typeblog 0. 前言 均值滤波 1. 均值滤波 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include"Salt.h"using namespace cv; using names…...

【Arduino环境下驱动合宙esp32c3单片机基本外设】

【esp32c3基本外设驱动】 1. GPIO调试1.1 源码分享2.2 实验效果 2. ADC调试2.1 源码分享2.2 实验效果 3. WS2812驱动3.1 源码分享3.2 实验效果 4. 旋转编码器4.1 源码分享4.2 测试效果 5. SSD1306屏幕驱动5.1 源码分享5.2 测试效果 6. 双cpu同时工作测试6.1 源码分享6.2 测试效…...

一站式迁移,人大金仓助力大地保险业务无感升级

2021年3月&#xff0c;国家发布《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》&#xff0c;纲要明确提出“稳妥发展金融科技&#xff0c;加快金融机构数字化转型”、“推进金融业信息化核心技术安全可控&#xff0c;维护金融基础设施安全”。 202…...

[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的?

&#x1f9e0; 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的&#xff1f; 为什么所有区块链节点都能得出相同结果&#xff1f;合约调用这么复杂&#xff0c;状态真能保持一致吗&#xff1f;本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里&#xf…...

【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型

摘要 拍照搜题系统采用“三层管道&#xff08;多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染&#xff09;、两级检索&#xff08;倒排 BM25 向量 HNSW&#xff09;并以大语言模型兜底”的整体框架&#xff1a; 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后&#xff0c;分别用…...

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上):Pod 和 Deployment 究竟是什么?

大家好&#xff0c;欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇&#xff01; 在上一篇&#xff0c;我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在&#xff0c;我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主&#xff0c;是时…...

VB.net复制Ntag213卡写入UID

本示例使用的发卡器&#xff1a;https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...

页面渲染流程与性能优化

页面渲染流程与性能优化详解&#xff08;完整版&#xff09; 一、现代浏览器渲染流程&#xff08;详细说明&#xff09; 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后&#xff0c;会逐步解析并构建DOM&#xff08;Document Object Model&#xff09;树。具体过程如下&#xff1a; (…...

Unit 1 深度强化学习简介

Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库&#xff0c;例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体&#xff0c;比如 SnowballFight、Huggy the Do…...

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器

场景&#xff1a; 将所有请求转化为同一路径请求&#xff08;方便穿网配置&#xff09;在请求头内标识原来路径&#xff0c;然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...

华为云Flexus+DeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建

华为云FlexusDeepSeek征文&#xff5c;DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色&#xff0c;华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型&#xff0c;能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1&#xff0c;本文中将分享如何…...

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj&#xff0c;再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

Java多线程实现之Thread类深度解析

Java多线程实现之Thread类深度解析 一、多线程基础概念1.1 什么是线程1.2 多线程的优势1.3 Java多线程模型 二、Thread类的基本结构与构造函数2.1 Thread类的继承关系2.2 构造函数 三、创建和启动线程3.1 继承Thread类创建线程3.2 实现Runnable接口创建线程 四、Thread类的核心…...