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ros启动节点的launch文件你真的会写吗？

news 2025/10/21 9:15:24 
<launch><!-- 启动节点 --><node name="lidar_data_feature_detection_node" pkg="lidar_data_feature_detection" type="lidar_data_feature_detection" output="screen" />

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编程日记 2023/11/1 11:34:18

AMEYA360：循序积累立体布局，北京君正实景展示AI-ISP

北京君正集成电路股份有限公司(下称“北京君正”)是国内较早深耕智能安防及泛视觉解决方案的芯片供应商之一&#xff0c;也是国内同时掌握CPU、VPU、ISP、AIE等核心技术的创新企业之一&#xff0c;自成立以来始终深耕行业&#xff0c;并持续迭代创新产品及创新方案。 在2023 CP…...

编程日记 2023/11/1 11:30:11

10.31 知识总结（选择器、css属性相关）

一、选择器 1.1 属性选择器 通过标签的属性来查找标签&#xff0c;标签都有属性 <div class"c1" id"d1"></div> id值和class值是每个标签都自带的属性&#xff0c;还有另外一种&#xff1a;自定义属性 <div class"c1" id"d1…...

编程日记 2023/11/1 11:29:10

【网络协议】聊聊TCP如何做到可靠传输的

网络是不可靠的&#xff0c;所以在TCP协议中通过各种算法等机制保证数据传输的可靠性。生活中如何保证消息可靠传输的&#xff0c;那么就是采用一发一收的方式&#xff0c;但是这样其实效率并不高&#xff0c;所以通常采用的是累计确认或者累计应答。 如何实现一个靠谱的协议&…...

编程日记 2023/11/1 11:27:08

记一次flask框架环境综合渗透测试

PART.01 登入过程 访问靶场地址http://101.43.22.226/?name2023&#xff0c;框架为Flask。 2. 测试存在ssti注入。 3. 直接执行以下命令。 http://101.43.22.226/?name{% for c in [].class.base.subclasses() %} {% if c.name ‘catch_warnings’ %} {% for b in c.i…...

编程日记 2023/11/1 11:26:07

博弈论学习笔记（2）——完全信息静态博弈

前言 这部分我们学习的是完全信息静态博弈&#xff0c;主要内容包括博弈论的基本概念、战略式博弈、Nash均衡、Nash均衡解的特性、以及Nash均衡的应用。 零、绪论 1、什么是博弈论 1&#xff09;博弈的定义 博弈论&#xff1a;研究决策主体的行为发生直接相互作用时候的决策…...

编程日记 2023/11/1 11:23:04

【COMP304 LEC4 LEC5】

LEC 4 1. Truth-Functionality Propositional logic 的connectives&#xff08;连接词&#xff09;are truth-functional 但是&#xff0c;有时候的描述不是true-functional的&#xff0c;比如&#xff1a;"Knowing that", "It is necessary that",&quo…...

编程日记 2023/11/1 11:21:01

表白墙（服务器）

目录 0.需求 1.创建Maven项目 2.给pom.xml内引入三个依赖 3.完善目录&#xff0c;并补充web.xml中的内容 4.编写代码 后端代码 ​编辑前端代码 5.引入数据库 创建message表 创建工具类 往MessageServlet类中添加方法 0.需求 前面写好了表白墙页面&#xff0c;但存…...

编程日记 2023/11/1 11:18:59

在 Mac 中卸载 Node.js

在 Mac 中卸载 Node.js&#xff0c;可以选择以下两种方法&#xff1a; 使用命令行卸载 Node.js 第一步&#xff1a;打开终端&#xff0c;输入以下命令显示 Node.js 的安装路径&#xff1a; which node 执行该命令后&#xff0c;会显示安装路径&#xff1a;/usr/local/bin/n…...

编程日记 2023/11/1 11:17:58

Hafnium构建选项及FVP模型调用

安全之安全(security)博客目录导读 目录 一、Hafnium构建选项 二、FVP模型调用 一、Hafnium构建选项 本节解释了在支持基于FF-A的SPM （SPMD位于EL3, SPMC位于S-EL1、S-EL2或EL3）的情况下进行构建时涉及的TF-A构建选项：...

编程日记 2023/11/1 11:16:56

第44天:前端及html、Http协议

前端 前端是所有跟用户直接打交道的都可以称之为是前端&#xff0c;比如&#xff1a;PC页面、手机页面、平板页面、汽车显示屏、大屏幕展示出来的都是前端内容。 前端的用处&#xff1a; 学了前端以后我们就可以做全栈工程师(会后端、会前端、会DB、会运维等),能够写一些简单的…...

编程日记 2023/11/1 11:15:55

shell_63.Linux产生信号

Linux 系统信号 信号 值 描述 1 SIGHUP 挂起&#xff08;hang up&#xff09;进程 2 SIGINT 中断&#xff08;interrupt&#xff09;进程 3 SIGQUIT 停止&#xff08;stop&#xff09;进程 9 …...

编程日记 2023/11/1 11:14:54

互联网摸鱼日报(2023-11-01)

互联网摸鱼日报(2023-11-01) 36氪新闻 毫末智行张凯&#xff1a;2023年高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发 ​撕开三星、金士顿市场&#xff0c;国产老牌存储器企业出海三年&#xff0c;营收翻三倍&#xff5c;insight全球 给医生一双“透视眼”&#xff0c;「锦瑟医疗」专注开…...

编程日记 2023/11/1 11:13:52

AR的光学原理？

AR智能眼镜的光学成像系统 AR眼镜的光学成像系统由微型显示屏和光学镜片组成&#xff0c;可以将其理解为智能手机的屏幕。 增强现实&#xff0c;从本质上说&#xff0c;是将设备生成的影像与现实世界进行叠加融合。这种技术基本就是通过光学镜片组件对微型显示屏幕发出的光线…...

编程日记 2023/11/1 11:12:52

语义分割 实例分割的异同点

语义分割和实例分割是计算机视觉领域中两个相关但不同的任务&#xff0c;它们都涉及对图像像素进行分类和标记&#xff0c;但关注的对象和目标有所不同。 目标对象&#xff1a; 语义分割&#xff1a;语义分割的目标是将图像中的每个像素标记为对应的语义类别&#xff0c;即将…...

编程日记 2023/11/1 11:10:47

C++学习初探---‘C++面向对象‘-继承函数重载与运算符重载

文章目录 前言继承继承是什么&#xff1f;三种访问权限的继承&#xff1a; 函数重载与运算符重载函数重载运算符重载可重载运算符&不可重载运算符 前言 第三次学习记录&#xff0c;依旧是C面向对象的内容。 继承 继承是什么&#xff1f; C中的继承是一种面向对象编程&am…...

编程日记 2023/11/1 11:07:44

Linux下搭建SRS服务器环境

搭建环境 Ubuntu的Linux环境srs 安装源码&#xff1a;源码地址为&#xff1a;GitHub - ossrs/srs at 3.0release 搭建步骤 下载srs源码 git clone GitHub - ossrs/srs: SRS is a simple, high-efficiency, real-time video server supporting RTMP, WebRTC, HLS, HTTP-FLV,…...

编程日记 2023/11/1 11:04:38

pytest 使用(一）

pytest 使用pytest&#xff0c;默认的测试用例的规则以及基础应用pytest测试用例的运行方式pytest执行测试用例的顺序是怎样的呢&#xff1f;如何分组执行&#xff08;冒烟&#xff0c;分模块执行&#xff0c;分接口和web执行&#xff09;pytest跳过测试用例 b站课程链接 使用…...

编程日记 2023/11/1 11:03:38

基于秃鹰算法的无人机航迹规划-附代码

基于秃鹰算法的无人机航迹规划 文章目录 基于秃鹰算法的无人机航迹规划1.秃鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要&#xff1a;本文主要介绍利用秃鹰算法来优化无人机航迹规划。 1.秃鹰搜索算法 …...

编程日记 2023/11/1 11:02:35

08. 按键输入

08. 按键输入 按键原理图代码编写GPIO驱动代码按键驱动代码主函数 加上清除BSS段&#xff0c;代码不运行 按键原理图 按键KEY0连接到了UART1_CTS上。默认情况下&#xff0c;KEY0为高&#xff0c;当按下KEY0后&#xff0c;UART1_CTS为低电平 代码编写 在bsp下创建一个key和一个…...

编程日记 2023/11/1 11:01:34

【Axure高保真原型】引导弹窗

今天和大家中分享引导弹窗的原型模板&#xff0c;载入页面后&#xff0c;会显示引导弹窗&#xff0c;适用于引导用户使用页面&#xff0c;点击完成后&#xff0c;会显示下一个引导弹窗&#xff0c;直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

编程新知 2025/10/20 23:54:51

Docker 离线安装指南

参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性&#xff0c;不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如&#xff0c;Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本&#xff0c;Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...

编程新知 2025/10/14 13:26:08

OpenLayers 可视化之热力图

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 热力图&#xff08;Heatmap&#xff09;又叫热点图&#xff0c;是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...

编程新知 2025/9/25 23:02:22

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法

基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容&#xff1a;参考网站&#xff1a; PID算法控制 PID即&#xff1a;Proportional&#xff08;比例&#xff09;、Integral&#xff08;积分&…...

编程新知 2025/10/8 22:39:15

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

编程新知 2025/10/18 7:02:36

在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南&#xff0c;后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

编程新知 2025/7/27 10:03:12

Python爬虫（一）：爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

编程新知 2025/10/16 6:24:08

基于Docker Compose部署Java微服务项目

一. 创建根项目 根项目&#xff08;父项目&#xff09;主要用于依赖管理 一些需要注意的点&#xff1a; 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件&#xff0c;否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...

编程新知 2025/10/19 12:41:32

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来&#xff0c;实在找不到&#xff0c;希望有大佬教一下我。 还有就会议时间&#xff0c;我感觉不是图片时间&#xff0c;因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

编程新知 2025/10/20 18:35:36

【HTTP三个基础问题】

面试官您好&#xff01;HTTP是超文本传输协议&#xff0c;是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据&#xff08;比如文字、图片、音频、视频等&#xff09;的核心协议&#xff0c;当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1&#xff0c;它基于经典的C/S模型&#xff0c;也就是客…...

编程新知 2025/9/27 18:25:59