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ros启动节点的launch文件你真的会写吗?

<launch><!-- 启动节点 --><node name="lidar_data_feature_detection_node" pkg="lidar_data_feature_detection" type="lidar_data_feature_detection" output="screen" />

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AMEYA360:循序积累立体布局,北京君正实景展示AI-ISP

北京君正集成电路股份有限公司(下称“北京君正”)是国内较早深耕智能安防及泛视觉解决方案的芯片供应商之一&#xff0c;也是国内同时掌握CPU、VPU、ISP、AIE等核心技术的创新企业之一&#xff0c;自成立以来始终深耕行业&#xff0c;并持续迭代创新产品及创新方案。 在2023 CP…...

10.31 知识总结(选择器、css属性相关)

一、选择器 1.1 属性选择器 通过标签的属性来查找标签&#xff0c;标签都有属性 <div class"c1" id"d1"></div> id值和class值是每个标签都自带的属性&#xff0c;还有另外一种&#xff1a;自定义属性 <div class"c1" id"d1…...

【网络协议】聊聊TCP如何做到可靠传输的

网络是不可靠的&#xff0c;所以在TCP协议中通过各种算法等机制保证数据传输的可靠性。生活中如何保证消息可靠传输的&#xff0c;那么就是采用一发一收的方式&#xff0c;但是这样其实效率并不高&#xff0c;所以通常采用的是累计确认或者累计应答。 如何实现一个靠谱的协议&…...

记一次flask框架环境综合渗透测试

PART.01 登入过程 访问靶场地址http://101.43.22.226/?name2023&#xff0c;框架为Flask。 2. 测试存在ssti注入。 3. 直接执行以下命令。 http://101.43.22.226/?name{% for c in [].class.base.subclasses() %} {% if c.name ‘catch_warnings’ %} {% for b in c.i…...

博弈论学习笔记(2)——完全信息静态博弈

前言 这部分我们学习的是完全信息静态博弈&#xff0c;主要内容包括博弈论的基本概念、战略式博弈、Nash均衡、Nash均衡解的特性、以及Nash均衡的应用。 零、绪论 1、什么是博弈论 1&#xff09;博弈的定义 博弈论&#xff1a;研究决策主体的行为发生直接相互作用时候的决策…...

【COMP304 LEC4 LEC5】

LEC 4 1. Truth-Functionality Propositional logic 的connectives&#xff08;连接词&#xff09;are truth-functional 但是&#xff0c;有时候的描述不是true-functional的&#xff0c;比如&#xff1a;"Knowing that", "It is necessary that",&quo…...

表白墙(服务器)

目录 0.需求 1.创建Maven项目 2.给pom.xml内引入三个依赖 3.完善目录&#xff0c;并补充web.xml中的内容 4.编写代码 后端代码 ​编辑前端代码 5.引入数据库 创建message表 创建工具类 往MessageServlet类中添加方法 0.需求 前面写好了表白墙页面&#xff0c;但存…...

在 Mac 中卸载 Node.js

在 Mac 中卸载 Node.js&#xff0c;可以选择以下两种方法&#xff1a; 使用命令行卸载 Node.js 第一步&#xff1a;打开终端&#xff0c;输入以下命令显示 Node.js 的安装路径&#xff1a; which node 执行该命令后&#xff0c;会显示安装路径&#xff1a;/usr/local/bin/n…...

Hafnium构建选项及FVP模型调用

安全之安全(security)博客目录导读 目录 一、Hafnium构建选项 二、FVP模型调用 一、Hafnium构建选项 本节解释了在支持基于FF-A的SPM (SPMD位于EL3, SPMC位于S-EL1、S-EL2或EL3)的情况下进行构建时涉及的TF-A构建选项:...

第44天:前端及html、Http协议

前端 前端是所有跟用户直接打交道的都可以称之为是前端&#xff0c;比如&#xff1a;PC页面、手机页面、平板页面、汽车显示屏、大屏幕展示出来的都是前端内容。 前端的用处&#xff1a; 学了前端以后我们就可以做全栈工程师(会后端、会前端、会DB、会运维等),能够写一些简单的…...

shell_63.Linux产生信号

Linux 系统信号 信号 值 描述 1 SIGHUP 挂起&#xff08;hang up&#xff09;进程 2 SIGINT 中断&#xff08;interrupt&#xff09;进程 3 SIGQUIT 停止&#xff08;stop&#xff09;进程 9 …...

互联网摸鱼日报(2023-11-01)

互联网摸鱼日报(2023-11-01) 36氪新闻 毫末智行张凯&#xff1a;2023年高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发 ​撕开三星、金士顿市场&#xff0c;国产老牌存储器企业出海三年&#xff0c;营收翻三倍&#xff5c;insight全球 给医生一双“透视眼”&#xff0c;「锦瑟医疗」专注开…...

AR的光学原理?

AR智能眼镜的光学成像系统 AR眼镜的光学成像系统由微型显示屏和光学镜片组成&#xff0c;可以将其理解为智能手机的屏幕。 增强现实&#xff0c;从本质上说&#xff0c;是将设备生成的影像与现实世界进行叠加融合。这种技术基本就是通过光学镜片组件对微型显示屏幕发出的光线…...

语义分割 实例分割的异同点

语义分割和实例分割是计算机视觉领域中两个相关但不同的任务&#xff0c;它们都涉及对图像像素进行分类和标记&#xff0c;但关注的对象和目标有所不同。 目标对象&#xff1a; 语义分割&#xff1a;语义分割的目标是将图像中的每个像素标记为对应的语义类别&#xff0c;即将…...

C++学习初探---‘C++面向对象‘-继承函数重载与运算符重载

文章目录 前言继承继承是什么&#xff1f;三种访问权限的继承&#xff1a; 函数重载与运算符重载函数重载运算符重载可重载运算符&不可重载运算符 前言 第三次学习记录&#xff0c;依旧是C面向对象的内容。 继承 继承是什么&#xff1f; C中的继承是一种面向对象编程&am…...

Linux下搭建SRS服务器环境

搭建环境 Ubuntu的Linux环境srs 安装源码&#xff1a;源码地址为&#xff1a;GitHub - ossrs/srs at 3.0release 搭建步骤 下载srs源码 git clone GitHub - ossrs/srs: SRS is a simple, high-efficiency, real-time video server supporting RTMP, WebRTC, HLS, HTTP-FLV,…...

pytest 使用(一)

pytest 使用pytest&#xff0c;默认的测试用例的规则以及基础应用pytest测试用例的运行方式pytest执行测试用例的顺序是怎样的呢&#xff1f;如何分组执行&#xff08;冒烟&#xff0c;分模块执行&#xff0c;分接口和web执行&#xff09;pytest跳过测试用例 b站课程链接 使用…...

基于秃鹰算法的无人机航迹规划-附代码

基于秃鹰算法的无人机航迹规划 文章目录 基于秃鹰算法的无人机航迹规划1.秃鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要&#xff1a;本文主要介绍利用秃鹰算法来优化无人机航迹规划。 1.秃鹰搜索算法 …...

08. 按键输入

08. 按键输入 按键原理图代码编写GPIO驱动代码按键驱动代码主函数 加上清除BSS段&#xff0c;代码不运行 按键原理图 按键KEY0连接到了UART1_CTS上。默认情况下&#xff0c;KEY0为高&#xff0c;当按下KEY0后&#xff0c;UART1_CTS为低电平 代码编写 在bsp下创建一个key和一个…...

网络编程(Modbus进阶)

思维导图 Modbus RTU&#xff08;先学一点理论&#xff09; 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议&#xff0c;由 Modicon 公司&#xff08;现施耐德电气&#xff09;于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

生成xcframework

打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式&#xff0c;可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...

基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践

一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架&#xff0c;支持"一次开发&#xff0c;多端部署"&#xff0c;可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务&#xff0c;为旅游应用带来&#xf…...

UR 协作机器人「三剑客」:精密轻量担当(UR7e)、全能协作主力(UR12e)、重型任务专家(UR15)

UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中&#xff0c;UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化&#xf…...

自然语言处理——循环神经网络

自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元&#xff08;GRU&#xff09;长短期记忆神经网络&#xff08;LSTM&#xff09…...

laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法

创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...

嵌入式学习笔记DAY33(网络编程——TCP)

一、网络架构 C/S &#xff08;client/server 客户端/服务器&#xff09;&#xff1a;由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序&#xff0c;负责提供用户界面和交互逻辑 &#xff0c;接收用户输入&#xff0c;向服务器发送请求&#xff0c;并展示服务…...

C++.OpenGL (20/64)混合(Blending)

混合(Blending) 透明效果核心原理 #mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-text{fill…...

快速排序算法改进:随机快排-荷兰国旗划分详解

随机快速排序-荷兰国旗划分算法详解 一、基础知识回顾1.1 快速排序简介1.2 荷兰国旗问题 二、随机快排 - 荷兰国旗划分原理2.1 随机化枢轴选择2.2 荷兰国旗划分过程2.3 结合随机快排与荷兰国旗划分 三、代码实现3.1 Python实现3.2 Java实现3.3 C实现 四、性能分析4.1 时间复杂度…...

C++--string的模拟实现

一,引言 string的模拟实现是只对string对象中给的主要功能经行模拟实现&#xff0c;其目的是加强对string的底层了解&#xff0c;以便于在以后的学习或者工作中更加熟练的使用string。本文中的代码仅供参考并不唯一。 二,默认成员函数 string主要有三个成员变量&#xff0c;…...