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ros启动节点的launch文件你真的会写吗?

<launch><!-- 启动节点 --><node name="lidar_data_feature_detection_node" pkg="lidar_data_feature_detection" type="lidar_data_feature_detection" output="screen" />

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AMEYA360:循序积累立体布局,北京君正实景展示AI-ISP

北京君正集成电路股份有限公司(下称“北京君正”)是国内较早深耕智能安防及泛视觉解决方案的芯片供应商之一&#xff0c;也是国内同时掌握CPU、VPU、ISP、AIE等核心技术的创新企业之一&#xff0c;自成立以来始终深耕行业&#xff0c;并持续迭代创新产品及创新方案。 在2023 CP…...

10.31 知识总结(选择器、css属性相关)

一、选择器 1.1 属性选择器 通过标签的属性来查找标签&#xff0c;标签都有属性 <div class"c1" id"d1"></div> id值和class值是每个标签都自带的属性&#xff0c;还有另外一种&#xff1a;自定义属性 <div class"c1" id"d1…...

【网络协议】聊聊TCP如何做到可靠传输的

网络是不可靠的&#xff0c;所以在TCP协议中通过各种算法等机制保证数据传输的可靠性。生活中如何保证消息可靠传输的&#xff0c;那么就是采用一发一收的方式&#xff0c;但是这样其实效率并不高&#xff0c;所以通常采用的是累计确认或者累计应答。 如何实现一个靠谱的协议&…...

记一次flask框架环境综合渗透测试

PART.01 登入过程 访问靶场地址http://101.43.22.226/?name2023&#xff0c;框架为Flask。 2. 测试存在ssti注入。 3. 直接执行以下命令。 http://101.43.22.226/?name{% for c in [].class.base.subclasses() %} {% if c.name ‘catch_warnings’ %} {% for b in c.i…...

博弈论学习笔记(2)——完全信息静态博弈

前言 这部分我们学习的是完全信息静态博弈&#xff0c;主要内容包括博弈论的基本概念、战略式博弈、Nash均衡、Nash均衡解的特性、以及Nash均衡的应用。 零、绪论 1、什么是博弈论 1&#xff09;博弈的定义 博弈论&#xff1a;研究决策主体的行为发生直接相互作用时候的决策…...

【COMP304 LEC4 LEC5】

LEC 4 1. Truth-Functionality Propositional logic 的connectives&#xff08;连接词&#xff09;are truth-functional 但是&#xff0c;有时候的描述不是true-functional的&#xff0c;比如&#xff1a;"Knowing that", "It is necessary that",&quo…...

表白墙(服务器)

目录 0.需求 1.创建Maven项目 2.给pom.xml内引入三个依赖 3.完善目录&#xff0c;并补充web.xml中的内容 4.编写代码 后端代码 ​编辑前端代码 5.引入数据库 创建message表 创建工具类 往MessageServlet类中添加方法 0.需求 前面写好了表白墙页面&#xff0c;但存…...

在 Mac 中卸载 Node.js

在 Mac 中卸载 Node.js&#xff0c;可以选择以下两种方法&#xff1a; 使用命令行卸载 Node.js 第一步&#xff1a;打开终端&#xff0c;输入以下命令显示 Node.js 的安装路径&#xff1a; which node 执行该命令后&#xff0c;会显示安装路径&#xff1a;/usr/local/bin/n…...

Hafnium构建选项及FVP模型调用

安全之安全(security)博客目录导读 目录 一、Hafnium构建选项 二、FVP模型调用 一、Hafnium构建选项 本节解释了在支持基于FF-A的SPM (SPMD位于EL3, SPMC位于S-EL1、S-EL2或EL3)的情况下进行构建时涉及的TF-A构建选项:...

第44天:前端及html、Http协议

前端 前端是所有跟用户直接打交道的都可以称之为是前端&#xff0c;比如&#xff1a;PC页面、手机页面、平板页面、汽车显示屏、大屏幕展示出来的都是前端内容。 前端的用处&#xff1a; 学了前端以后我们就可以做全栈工程师(会后端、会前端、会DB、会运维等),能够写一些简单的…...

shell_63.Linux产生信号

Linux 系统信号 信号 值 描述 1 SIGHUP 挂起&#xff08;hang up&#xff09;进程 2 SIGINT 中断&#xff08;interrupt&#xff09;进程 3 SIGQUIT 停止&#xff08;stop&#xff09;进程 9 …...

互联网摸鱼日报(2023-11-01)

互联网摸鱼日报(2023-11-01) 36氪新闻 毫末智行张凯&#xff1a;2023年高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发 ​撕开三星、金士顿市场&#xff0c;国产老牌存储器企业出海三年&#xff0c;营收翻三倍&#xff5c;insight全球 给医生一双“透视眼”&#xff0c;「锦瑟医疗」专注开…...

AR的光学原理?

AR智能眼镜的光学成像系统 AR眼镜的光学成像系统由微型显示屏和光学镜片组成&#xff0c;可以将其理解为智能手机的屏幕。 增强现实&#xff0c;从本质上说&#xff0c;是将设备生成的影像与现实世界进行叠加融合。这种技术基本就是通过光学镜片组件对微型显示屏幕发出的光线…...

语义分割 实例分割的异同点

语义分割和实例分割是计算机视觉领域中两个相关但不同的任务&#xff0c;它们都涉及对图像像素进行分类和标记&#xff0c;但关注的对象和目标有所不同。 目标对象&#xff1a; 语义分割&#xff1a;语义分割的目标是将图像中的每个像素标记为对应的语义类别&#xff0c;即将…...

C++学习初探---‘C++面向对象‘-继承函数重载与运算符重载

文章目录 前言继承继承是什么&#xff1f;三种访问权限的继承&#xff1a; 函数重载与运算符重载函数重载运算符重载可重载运算符&不可重载运算符 前言 第三次学习记录&#xff0c;依旧是C面向对象的内容。 继承 继承是什么&#xff1f; C中的继承是一种面向对象编程&am…...

Linux下搭建SRS服务器环境

搭建环境 Ubuntu的Linux环境srs 安装源码&#xff1a;源码地址为&#xff1a;GitHub - ossrs/srs at 3.0release 搭建步骤 下载srs源码 git clone GitHub - ossrs/srs: SRS is a simple, high-efficiency, real-time video server supporting RTMP, WebRTC, HLS, HTTP-FLV,…...

pytest 使用(一)

pytest 使用pytest&#xff0c;默认的测试用例的规则以及基础应用pytest测试用例的运行方式pytest执行测试用例的顺序是怎样的呢&#xff1f;如何分组执行&#xff08;冒烟&#xff0c;分模块执行&#xff0c;分接口和web执行&#xff09;pytest跳过测试用例 b站课程链接 使用…...

基于秃鹰算法的无人机航迹规划-附代码

基于秃鹰算法的无人机航迹规划 文章目录 基于秃鹰算法的无人机航迹规划1.秃鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要&#xff1a;本文主要介绍利用秃鹰算法来优化无人机航迹规划。 1.秃鹰搜索算法 …...

08. 按键输入

08. 按键输入 按键原理图代码编写GPIO驱动代码按键驱动代码主函数 加上清除BSS段&#xff0c;代码不运行 按键原理图 按键KEY0连接到了UART1_CTS上。默认情况下&#xff0c;KEY0为高&#xff0c;当按下KEY0后&#xff0c;UART1_CTS为低电平 代码编写 在bsp下创建一个key和一个…...

谷歌浏览器插件

项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0&#xff1a;开发环境同步测试 cookie 至 localhost&#xff0c;便于本地请求服务携带 cookie 参考地址&#xff1a;https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来&#xff0c;加在到扩展即可使用FeHelp…...

循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算

通信过程&#xff1a;&#xff08;白话解释&#xff09; 我们将原始待发送的消息称为 M M M&#xff0c;依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)&#xff08;意思就是 G &#xff08; x ) G&#xff08;x) G&#xff08;x) 是已知的&#xff09;&#xff0…...

生成 Git SSH 证书

&#x1f511; 1. ​​生成 SSH 密钥对​​ 在终端&#xff08;Windows 使用 Git Bash&#xff0c;Mac/Linux 使用 Terminal&#xff09;执行命令&#xff1a; ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" ​​参数说明​​&#xff1a; -t rsa&#x…...

C++.OpenGL (10/64)基础光照(Basic Lighting)

基础光照(Basic Lighting) 冯氏光照模型(Phong Lighting Model) #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...

Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)

最近需要在离线机器上运行软件&#xff0c;所以得把软件用docker打包起来&#xff0c;大部分功能都没问题&#xff0c;出了一个奇怪的事情。同样的代码&#xff0c;在本机上用vscode可以运行起来&#xff0c;但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件&#xff0c;…...

Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享(中国蚁剑方式)

在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马&#xff08;服务器方面的&#xff09;的原理&#xff0c;连接&#xff0c;以及各种木马及连接工具的分享 文件木马&#xff1a;https://w…...

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场&#xff0c;各厂商的排名和地位并非一成不变&#xff0c;而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势&#xff0c;对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析&#xff1a; 一、全球“三巨头”…...

初探Service服务发现机制

1.Service简介 Service是将运行在一组Pod上的应用程序发布为网络服务的抽象方法。 主要功能&#xff1a;服务发现和负载均衡。 Service类型的包括ClusterIP类型、NodePort类型、LoadBalancer类型、ExternalName类型 2.Endpoints简介 Endpoints是一种Kubernetes资源&#xf…...

return this;返回的是谁

一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请&#xff0c;不同级别的经理有不同的审批权限&#xff1a; // 抽象处理者&#xff1a;审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...

深度学习水论文:mamba+图像增强

&#x1f9c0;当前视觉领域对高效长序列建模需求激增&#xff0c;对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模&#xff0c;以及动态计算优势&#xff0c;在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 &#x1f9c0;因此短时间内&#xff0c;就有不…...