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Vins-Fusion、Vins-Mono（之前那个编译通过但是没有这个好用）

news 2026/2/8 20:09:28

 ROS的catkin_make不要修改,暂时没有理由，理由就是两次一个改了一个没改，没改的成功了以成功为准。

另外docker也没用成功，原本的逻辑来说，docker肯定不能出问题的，但是由于roscore通信的原因可能没有将结果显示，docker本身是一个很好的不用配环境的路子，但是有一个坑需要注意，就是需要设置socks代理，然后用魔法，git才能不掉线

全靠这位大哥的文章

 Ubuntu20.04下运行VINS系列：VINS-Mono、VINS-Fusion和GVINS_github vins_ZARD帧心的博客-CSDN博客

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编程日记 2023/11/2 4:08:28

每日自动化提交git

目前这个功能，有个前提： 这个git代码仓库，是一个人负责，所以不存在冲突问题 我这个仓库地址下载后的本地路径是：D:\Projects\Tasks 然后我在另外一个地方新建了一个bat文件： bat文件所在目录为&#xff1a…...

编程日记 2023/11/2 4:07:27

【Linux进程】再谈软件—操作系统(Operator System)

目录 操作系统(Operator System) 概念 设计OS的目的 如何理解 "管理"——先描述再组织 系统调用和库函数概念 总结 操作系统(Operator System) 概念 任何计算机系统都包含一个基本的程序集合，称为操作系统(OS)。 笼统的理解，操作系统…...

编程日记 2023/11/2 4:06:26

创建超过1G内存大小的程序

正常情况一个进程最大占用内存为1G一下&#xff0c;如果程序有需求要使用超过1G大小的程序&#xff0c;可进行如下操作 VS修改设置&#xff1a;属性--->链接器--->系统--->启用大地址 【选择是】 测试申请堆内存代码 #include <stdlib.h> #include <stdio…...

编程日记 2023/11/2 4:04:25

如何本地部署Jellyfin影音服务器并实现在公网访问

文章目录 1. 前言2. Jellyfin服务网站搭建2.1. Jellyfin下载和安装2.2. Jellyfin网页测试 3.本地网页发布3.1 cpolar的安装和注册3.2 Cpolar云端设置3.3 Cpolar本地设置 4.公网访问测试5. 结语 1. 前言 随着移动智能设备的普及&#xff0c;各种各样的使用需求也被开发出来&…...

编程日记 2023/11/2 4:03:24

docker fixuid

docker fixuid 一、fixuid是什么二、使用场景三、问题dockerfiledocker run 一、fixuid是什么 fixuid是用go语言编写的&#xff0c;当容器起来后可以修改容器中非root用户的UID/GID和文件权限。 项目地址&#xff1a;https://github.com/boxboat/fixuid 二、使用场景 当容器…...

编程日记 2023/11/2 4:02:23

MySQL笔记--SQL语句

目录 1--SQL的通用语法 2--SQL语句的分类 3--DDL语句 3-1--数据库操作 3-2--表操作 3-3--数据类型 3-4--修改和删除 4--DML语句 4-1--插入数据 4-2--修改数据 4-3--删除数据 5--DQL语句 5-1--基本查询 5-2--条件查询 5-3--聚合函数 5-4--分组查询 5-5--排序查…...

编程日记 2023/11/2 4:01:22

线扫相机DALSA-相机平场矫正详细步骤

在相机视野下铺放白色亚克力板或纯白纸&#xff0c;采集图像。打开曲线图。 选择 Line Profile 模式。调节好相应所需的曝光时间、光源、增益和镜头光圈&#xff0c;让白平衡纸显示出来的灰度值大概在 150-200 左右。 在Calibration Algorithm 中将显示的数值设置好。 先暗场…...

编程日记 2023/11/2 4:00:21

求购供应发布农业副业产品市场行情小程序开发

农业副业产品求购供应发布市场行情小程序H5开源版开发 后台同步&#xff1a;一键获取全国近200家农产品批发市场的商品价格&#xff0c;包括蔬菜、水果、水产、粮油和农副产品等。 实时更新和同步市场价格动态&#xff0c;保障信息的准确性和时效性。 前端VIP权益功能&…...

编程日记 2023/11/2 3:59:20

框架安全-CVE 复现SpringStrutsLaravelThinkPHP漏洞复现

目录 服务攻防-框架安全&CVE 复现&Spring&Struts&Laravel&ThinkPHP概述PHP-开发框架安全-Thinkphp&Laravel漏洞复现Thinkphp-3.X RCEThinkphp-5.X RCELaravel框架安全问题- CVE-2021-3129 RCE JAVAWEB-开发框架安全-Spring&Struts2Struts2框架安全…...

编程日记 2023/11/2 3:56:15

【腾讯云 HAI域探秘】宝妈也能快速入门AI绘画

活动背景 本次活动是由腾讯云和CSDN联合推出的开发者技术实践活动。我通过技术交流直播、动手实验、征文等形式&#xff0c;深入沉浸式体验腾讯云高性能应用服务 HAI。从活动中汲取到技术上的精华。在本次活动中&#xff0c;只要完成各个环节任务&#xff0c;不仅可以参与 AIGC…...

编程日记 2023/11/2 3:55:14

归并排序，自顶向下

归并排序主要两步&#xff0c;一步是划分区间&#xff0c;另一步是合并两个区间 这个算法的稳定性更好&#xff0c;对比快排这种&#xff0c;如果整体是倒序的话&#xff0c;快排的复杂度会达到o(n^2)&#xff0c;归并会更稳定。 划分区间主要是递归去实现&#xff0c;下面给…...

编程日记 2023/11/2 3:54:13

【案例】3D地球（vue+three.js）

需要下载插件 <template><div class"demo"><div id"container" ref"content"></div></div> </template> <script> import * as THREE from three; // import mapJSON from ../map.json; import { Or…...

编程日记 2023/11/2 3:52:10

C语言中float byte char uint_8 转换方法

1.float转Byte[] #include <stdio.h>int main() {float floatValue 3.141592; // 浮点数值// 存储到字节数组unsigned char *byteArr (unsigned char *)&floatValue;// 打印字节数组for (int i 0; i < sizeof(float); i) {printf("Byte %d: 0x%02X\n&q…...

编程日记 2023/11/2 3:51:09

瑞明达：脚踏实地，为实体经济贡献“瑞明达”力量

实体经济是指以实际物质生产和经营为主要特征的经济形态&#xff0c;是经济发展的基础和主体。瑞明达团队一直关注着实体经济的发展&#xff0c;也在不断探索如何运用科技手段和管理经验助力实体经济的发展。团队将从几个方面介绍瑞明达团队的看法和实践经验。 实体经济在国家经…...

编程日记 2023/11/2 3:50:08

ChatGPT-自然语言处理模型

前言 GPT&#xff08;Generative Pre-trained Transformer&#xff09;是一种自然语言处理模型&#xff0c;具有强大的文本生成和理解能力。 使用场景 它可以用于各种场景&#xff0c;包括但不限于&#xff1a; 1. 自动文本生成&#xff1a;GPT可以生成连贯、流畅的文章、故…...

编程日记 2023/11/2 3:48:07

Apache Dolphinscheduler如何不重启解决Master服务死循环

个人建议 Apache Dolphinscheduler作为一个开源的调度平台&#xff0c;目前已经更新到了3.X版本&#xff0c;4.0版本也已经呼之欲出。3.0版本作为尝鲜版本&#xff0c;新添加了许多的功能&#xff0c;同时也存在非常多的隐患&#xff0c;本人使用3.0版本作为生产调度也踩了很多…...

编程日记 2023/11/2 3:47:06

绝对好用！一个浏览器插件解决跨设备同步问题，吊打文件传输助手！

在数字化的时代&#xff0c;我们所接触的信息呈现指数级的增长。无论是办公资料、学习资源&#xff0c;还是各种生活中的点滴&#xff0c;所有这些信息以各种形式——文本、图片、视频、音乐等——出现在我们面前&#xff0c;如何有效地同步和管理这些内容成为一个挑战。 就跨…...

编程日记 2023/11/2 3:43:01

阿昌教你如何优雅的数据脱敏

阿昌教你如何优雅的数据脱敏 Hi&#xff0c;我是阿昌&#xff0c;最近有一个数据脱敏的需求&#xff0c;要求用户可自定义配置数据权限&#xff0c;并对某种类型数据进行脱敏返回给前端 一、涉及知识点 SpringMVCJava反射Java自定义注解Java枚举 二、方案选择 1、需求要求…...

编程日记 2023/11/2 3:42:00

力扣每日一题80：删除有序数组中的重复项||

题目描述&#xff1a; 给你一个有序数组 nums &#xff0c;请你 原地 删除重复出现的元素&#xff0c;使得出现次数超过两次的元素只出现两次 &#xff0c;返回删除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间&#xff0c;你必须在 原地 修改输入数组 并在使用 O(1) 额外空间的…...

编程日记 2023/11/2 3:40:59

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

编程新知 2026/2/7 23:18:39

测试微信模版消息推送

进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”&#xff0c;无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息&#xff1a; 关注测试号&#xff1a;扫二维码关注测试号。 发送模版消息&#xff1a; import requests da…...

编程新知 2026/2/8 4:37:13

相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我&#xff0c;后续持续新增专题博文&#xff0c;谢谢&#xff01;&#xff01;&#xff01;】 上一篇我们讲了&#xff1a; 这一篇我们开始讲&#xff1a; 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下&#xff1a; 一、场景操作步骤 操作步…...

编程新知 2026/1/30 10:10:55

Qt Http Server模块功能及架构

Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块&#xff0c;它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现&#xff0c;主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍&#xff1a; 主要功能 HTTP服务器功能&#xff1a; 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...

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LLM基础1_语言模型如何处理文本

基于GitHub项目&#xff1a;https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken&#xff1a;OpenAI开发的专业"分词器" torch&#xff1a;Facebook开发的强力计算引擎&#xff0c;相当于超级计算器 理解词嵌入&#xff1a;给词语画"…...

编程新知 2025/9/25 5:16:24

今日学习：Spring线程池|并发修改异常|链路丢失|登录续期|VIP过期策略|数值类缓存

文章目录 优雅版线程池ThreadPoolTaskExecutor和ThreadPoolTaskExecutor的装饰器并发修改异常并发修改异常简介实现机制设计原因及意义 使用线程池造成的链路丢失问题线程池导致的链路丢失问题发生原因 常见解决方法更好的解决方法设计精妙之处 登录续期登录续期常见实现方式特…...

编程新知 2026/1/27 16:41:02

C++：多态机制详解

目录 一. 多态的概念 1.静态多态&#xff08;编译时多态&#xff09; 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1&#xff09;.协变 2&#xff09;.析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...

编程新知 2026/1/25 13:32:52

uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测

uniapp 中配置 配置manifest 文档&#xff1a;manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号&#xff1a;4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...

编程新知 2026/1/31 8:35:07

2025年- H71-Lc179--39.组合总和(回溯,组合）--Java版

1.题目描述 2.思路 当前的元素可以重复使用。 &#xff08;1&#xff09;确定回溯算法函数的参数和返回值&#xff08;一般是void类型&#xff09; &#xff08;2&#xff09;因为是用递归实现的&#xff0c;所以我们要确定终止条件 &#xff08;3&#xff09;单层搜索逻辑 二…...

编程新知 2026/1/22 15:25:26

内窥镜检查中基于提示的息肉分割|文献速递-深度学习医疗AI最新文献

Title 题目 Prompt-based polyp segmentation during endoscopy 内窥镜检查中基于提示的息肉分割 01 文献速递介绍 以下是对这段英文内容的中文翻译&#xff1a; ### 胃肠道癌症的发病率呈上升趋势&#xff0c;且有年轻化倾向&#xff08;Bray等人&#xff0c;2018&#x…...

编程新知 2026/2/4 16:35:14