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Vins-Fusion、Vins-Mono（之前那个编译通过但是没有这个好用）

news 2026/2/9 0:28:03

 ROS的catkin_make不要修改,暂时没有理由，理由就是两次一个改了一个没改，没改的成功了以成功为准。

另外docker也没用成功，原本的逻辑来说，docker肯定不能出问题的，但是由于roscore通信的原因可能没有将结果显示，docker本身是一个很好的不用配环境的路子，但是有一个坑需要注意，就是需要设置socks代理，然后用魔法，git才能不掉线

全靠这位大哥的文章

 Ubuntu20.04下运行VINS系列：VINS-Mono、VINS-Fusion和GVINS_github vins_ZARD帧心的博客-CSDN博客

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编程日记 2023/11/2 4:08:28

每日自动化提交git

目前这个功能，有个前提： 这个git代码仓库，是一个人负责，所以不存在冲突问题 我这个仓库地址下载后的本地路径是：D:\Projects\Tasks 然后我在另外一个地方新建了一个bat文件： bat文件所在目录为&#xff1a…...

编程日记 2023/11/2 4:07:27

【Linux进程】再谈软件—操作系统(Operator System)

目录 操作系统(Operator System) 概念 设计OS的目的 如何理解 "管理"——先描述再组织 系统调用和库函数概念 总结 操作系统(Operator System) 概念 任何计算机系统都包含一个基本的程序集合，称为操作系统(OS)。 笼统的理解，操作系统…...

编程日记 2023/11/2 4:06:26

创建超过1G内存大小的程序

正常情况一个进程最大占用内存为1G一下&#xff0c;如果程序有需求要使用超过1G大小的程序&#xff0c;可进行如下操作 VS修改设置&#xff1a;属性--->链接器--->系统--->启用大地址 【选择是】 测试申请堆内存代码 #include <stdlib.h> #include <stdio…...

编程日记 2023/11/2 4:04:25

如何本地部署Jellyfin影音服务器并实现在公网访问

文章目录 1. 前言2. Jellyfin服务网站搭建2.1. Jellyfin下载和安装2.2. Jellyfin网页测试 3.本地网页发布3.1 cpolar的安装和注册3.2 Cpolar云端设置3.3 Cpolar本地设置 4.公网访问测试5. 结语 1. 前言 随着移动智能设备的普及&#xff0c;各种各样的使用需求也被开发出来&…...

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docker fixuid

docker fixuid 一、fixuid是什么二、使用场景三、问题dockerfiledocker run 一、fixuid是什么 fixuid是用go语言编写的&#xff0c;当容器起来后可以修改容器中非root用户的UID/GID和文件权限。 项目地址&#xff1a;https://github.com/boxboat/fixuid 二、使用场景 当容器…...

编程日记 2023/11/2 4:02:23

MySQL笔记--SQL语句

目录 1--SQL的通用语法 2--SQL语句的分类 3--DDL语句 3-1--数据库操作 3-2--表操作 3-3--数据类型 3-4--修改和删除 4--DML语句 4-1--插入数据 4-2--修改数据 4-3--删除数据 5--DQL语句 5-1--基本查询 5-2--条件查询 5-3--聚合函数 5-4--分组查询 5-5--排序查…...

编程日记 2023/11/2 4:01:22

线扫相机DALSA-相机平场矫正详细步骤

在相机视野下铺放白色亚克力板或纯白纸&#xff0c;采集图像。打开曲线图。 选择 Line Profile 模式。调节好相应所需的曝光时间、光源、增益和镜头光圈&#xff0c;让白平衡纸显示出来的灰度值大概在 150-200 左右。 在Calibration Algorithm 中将显示的数值设置好。 先暗场…...

编程日记 2023/11/2 4:00:21

求购供应发布农业副业产品市场行情小程序开发

农业副业产品求购供应发布市场行情小程序H5开源版开发 后台同步&#xff1a;一键获取全国近200家农产品批发市场的商品价格&#xff0c;包括蔬菜、水果、水产、粮油和农副产品等。 实时更新和同步市场价格动态&#xff0c;保障信息的准确性和时效性。 前端VIP权益功能&…...

编程日记 2023/11/2 3:59:20

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目录 服务攻防-框架安全&CVE 复现&Spring&Struts&Laravel&ThinkPHP概述PHP-开发框架安全-Thinkphp&Laravel漏洞复现Thinkphp-3.X RCEThinkphp-5.X RCELaravel框架安全问题- CVE-2021-3129 RCE JAVAWEB-开发框架安全-Spring&Struts2Struts2框架安全…...

编程日记 2023/11/2 3:56:15

【腾讯云 HAI域探秘】宝妈也能快速入门AI绘画

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归并排序，自顶向下

归并排序主要两步&#xff0c;一步是划分区间&#xff0c;另一步是合并两个区间 这个算法的稳定性更好&#xff0c;对比快排这种&#xff0c;如果整体是倒序的话&#xff0c;快排的复杂度会达到o(n^2)&#xff0c;归并会更稳定。 划分区间主要是递归去实现&#xff0c;下面给…...

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【案例】3D地球（vue+three.js）

需要下载插件 <template><div class"demo"><div id"container" ref"content"></div></div> </template> <script> import * as THREE from three; // import mapJSON from ../map.json; import { Or…...

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瑞明达：脚踏实地，为实体经济贡献“瑞明达”力量

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编程日记 2023/11/2 3:47:06

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阿昌教你如何优雅的数据脱敏

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力扣每日一题80：删除有序数组中的重复项||

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编程新知 2025/11/16 19:06:23

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