基于stm32F4的智能宠物喂食器的设计：LVGL界面、定时喂食喂水通风

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一、功能设计

1、设计一个触摸屏作为人机交互
2、通过触摸屏设置时间定时喂食喂水通风
3、获取当前水槽的水位并显示
4、获取环境温湿度并显示

二、元器件选型

1、触摸屏采用2.8寸电阻触摸屏
2、单片机采用STM32F407ZGT6
3、喂水使用直流水泵
4、喂食使用舵机
5、通风使用风扇
6、控制开关使用继电器
7、温湿度获取使用DHT11
8、水位检测使用水位传感器

三、UI设计

1、UI使用LVGL
2、UI设计环境使用SquareLine Studio


3、生成代码导入到vsCode进行仿真运行，编译比较快

4、调试UI界面比较满意后导入UI代码到keil5下载到单片机运行

四、原理图设计

1、STM32F407ZGT6最小系统设计

2、继电器控制电路设计

3、水泵和舵机电路设计

五、源代码设计

1、移植正点原子LVGL最小工程

2、导入生成的UI代码

3、编写IO控制程序，舵机控制程序，系统时间、定时喂食喂水程序、事件记录程序

void scan_timeout(void)
{int32_t remain_time[SCAN_TIME_NUM];static int32_t p_time = 0x7fffffff;static uint8_t p_num;TimeTypeDef remain_time_min = {0};char sprbuff[64];int32_t n_num = 0;char buff[SCAN_TIME_NUM][8] = {"喂食","喂食","喂水","喂水","通风","通风"};char * pbuf = NULL;get_sys_date_time();//获取系统时间remain_time[0] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.feed.time1     );//计算时间差remain_time[1] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.feed.time2     );//计算时间差remain_time[2] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.feedwater.time1);//计算时间差remain_time[3] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.feedwater.time2);//计算时间差remain_time[4] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.ventilate.time1);//计算时间差remain_time[5] = time_compare(&System.para.systime,&System.para.ventilate.time2);//计算时间差for(int i=0; i<SCAN_TIME_NUM; i++) //看看时间差哪个短 找到最短那个任务优先执行{if(p_time > remain_time[i]  && remain_time[i] >= 0){remain_time_min.hour = remain_time[i] / 3600;remain_time_min.min = remain_time[i] % 3600 /60;remain_time_min.sec = remain_time[i] % 60;p_time = remain_time[i];pbuf = buff[i];p_num = i;if(p_time == 0)p_time = 0x7fffffff;printf("i = %d, remain_time[i]=%d\r\n",i,remain_time[i]);}if(remain_time[i] < 0){n_num ++;}}if(n_num != SCAN_TIME_NUM)  //今天任务做完了吗？ 哦 没有就进去{if(p_time < 30)  //如果距离任务还不到 XXX秒了，就进来运行任务{switch(p_num){case 0:sprintf(sprbuff,"喂食时间到! %02d:%02d", System.para.feed.time1.hour,System.para.feed.time1.min);SW1_ON();break;case 1:sprintf(sprbuff,"喂食时间到! %02d:%02d", System.para.feed.time2.hour,System.para.feed.time2.min);SW1_ON();break;case 2:sprintf(sprbuff,"喂水时间到! %02d:%02d", System.para.feedwater.time1.hour,System.para.feedwater.time1.min);SW2_ON();break;case 3:sprintf(sprbuff,"喂水时间到! %02d:%02d", System.para.feedwater.time2.hour,System.para.feedwater.time2.min);SW2_ON();break;case 4:sprintf(sprbuff,"通风时间到! %02d:%02d", System.para.ventilate.time1.hour,System.para.ventilate.time1.min);SW3_ON();break;case 5:sprintf(sprbuff,"通风时间到! %02d:%02d", System.para.ventilate.time2.hour,System.para.ventilate.time2.min);SW3_ON();break;}lv_label_set_text(ui_MainInfoLabel7,sprbuff);}else if(pbuf != NULL){sprintf(sprbuff,"主线任务 - %s %02d:%02d:%02d",pbuf,remain_time_min.hour,remain_time_min.min,remain_time_min.sec);printf("%s\r\n",sprbuff);lv_label_set_text(ui_MainInfoLabel7,sprbuff);switch_all_off();}}else{lv_label_set_text(ui_MainInfoLabel7,"今日暂无任务");}
}

六、成品展示