动作捕捉系统处理单点多点丢点问题
在动作捕捉数据采集过程中,丢点是经常容易遇到的问题。NOKOV度量动作捕捉软件可以方便地解决丢点问题。
一、单点丢点的处理
如下图,已经采集了动捕数据。
查看是否有丢点,在形影软件左上角选择“窗口分割”,在下方分割出一个空窗口。

选中空窗口,在“视图类型”里面选择“Marker XYZ图表”。

在这个对应的marker set里面依次选中各个marker点,就可以看到在整段数据中各个marker点的数据情况。
在这个marker set里一共有4个marker点,其中的marker 1、marker 2的数据比较稳定连续。

marker 3的x y z轴三个方向上的数据曲线不连续,三个轴的曲线下方都有小竖线,表示存在丢点问题。

marker 3存在两个部分的丢点。首先处理后面的部分。
1、少量丢点——三次方连接
丢点数量较少,查看丢点区间的刚体运动轨迹比较简单连贯。就可以使用拟合的方法直接补上丢点数据。
操作方法:
1、按住鼠标滚轮,在时间轴上框选,把丢点区间包含住;

2、点击软件左上角的“三次方连接”按钮。
软件就自动帮我们把这部分的这数据拟合上了。

2、大量丢点——重新采集
再看marker 3 的前面部分的丢点情况。丢点的数据量比较多,而且这段刚体运动轨迹比较复杂。

如果使用三次方连接,得到的是通过丢点区间前后的坐标变化拟合出的数据。与刚体实际的运动轨迹不符,非常不准确。
所以对于丢点的修复,只有少量丢点的情况下,可以进行三次方连接进行修复。如果丢点的数据量很多的话,通常建议,查找丢点原因,重新采集数据。比如,检查marker点,确定丢点的原因;或是优化贴点位置,减少丢点情况的出现。
二、多点修复
在另一个例子中:
Marker 1有两处丢点,数据量都较少。可以一起框选,点击软件左上角“三次方连接”按钮,同时完成修复。

Marker 2也有多处丢点的情况。
注意:marker 2 的第一帧是有数据的,所以第一段丢点区域可以使用三次方连接进行修复。
而如果从第一帧起就丢点,没有数据的话,是无法进行修复的。
也就是,丢点区域的前后帧必须都有数据,才能够在软件中进行修复。

相关文章:
动作捕捉系统处理单点多点丢点问题
在动作捕捉数据采集过程中,丢点是经常容易遇到的问题。NOKOV度量动作捕捉软件可以方便地解决丢点问题。 一、单点丢点的处理 如下图,已经采集了动捕数据。 查看是否有丢点,在形影软件左上角选择“窗口分割”,在下方分割出一个空…...
FIFO 位宽转换
从8位转32位 module tb_fifo();reg clk,rst; initial beginclk0;forever #4.545 clk~clk; end initial beginrst1;#9.09 rst0; endreg [31:0] cnts; always (posedge clk or posedge rst) beginif(rst)begincnts < 32d0;endelsebegincnts < cnts 1b1;end endreg […...
瑞明达:聚“追梦”之力,共圆“经济梦”
矢志不渝,笃行不怠,争当“一心一意同国行”的无悔“追梦人”。过往几年,国际形势风高浪急,国内环境复杂多变,在后疫情时代、经济恢复压力等多种超预期的因素冲击下,瑞明达团队全面贯彻落实国家发展政策&…...
UE5数字孪生制作(一) - QGIS 学习笔记
1.下载 QGIS是免费的GIS工具,下载地址: https://www.qgis.org/en/site/ 2.安装 - 转中文 按照步骤安装,完成后,在菜单 设置settings里,选择options,修改语言 确定后,需要重启下软件 3.学习视…...
STM32 使用HAL库,HAL_Delay()会卡死, 程序一直卡在 HAL_GetTick( ) 函数中(已解决)
今天遇到个很奇怪的问题, 不知道为什么, 单片机运行一会之后, 系统就没反应了, 经过调试发现, 系统卡在HAL_Delay()中了. 之前也遇到过这个问题后来把HAL_Delay 去掉了. 然后发现不行, 还是得有它.不然发串口数据发的太快会乱掉. 得慢点发. 然后调试到HAL_Delay()方法的内部发…...
Maven Repository使用
1.Maven Repository网站 https://mvnrepository.com/https://mvnrepository.com/ 2.查询需要的依赖 3.参考例子 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.freeswitch.esl.client/org.freeswitch.esl.client --> <dependency> <groupId>org.freesw…...
智安网络|保护您的应用程序免受攻击:重要的安全强化措施
在今天的数字化时代,应用程序安全成为了企业和个人必须重视的重要领域。应用程序普遍存在的安全漏洞成为黑客们进行攻击的一个突破口。为了保护敏感数据和个人隐私,我们必须了解并实施一系列的关键措施来加固应用程序的安全性。 首先,一个关…...
python3.8 use async getting invalid sysntax
python3.8 use async getting invalid sysntax 加载fever-drqa时报错: File "/data/yangjun/fact/wikifact/scripts/search_module.py", line 2, in <module> from drq…...
Mac 解决 APP 快捷键冲突
打开 Mac 系统设置键盘->键盘快捷键->App快捷键->添加快捷键(加号)->标题需要和tab名称完全一致(包括中英文、标点符号等,如下图)设置快捷键即可 Reference: https://www.cnblogs.com/Questio…...
mysql之事务
(一)事务 1、事务是一种机制一个操作序列,包含了一组数据库的操作命令,所有命令都是一个整体,向系统提交或者撤销的操作,要么都执行,要么都不执行 2、不可分割的单位 (二…...
组件化npm包打包和使用
背景:本地环境对功能组件提取,开发环境下通过本地路径引用,发布模式下走npm包引用 1、项目下新建packages/HelloWorld文件夹,在此文件夹下运行终端 npm init 新建packages/HelloWorld/index.vue文件 新建packages/HelloWorld/ind…...
Windows 内置Linux子系统的配置(From WSL1 to WSL2)
目录 我是如何从WSL1转到WSL2的? WSL1与WSL2的功能区别: 配置下载源 SSH配置 优雅使用windows的Linux子系统 我是如何从WSL1转到WSL2的? 第一次安装的子系统是WSL1的,因为不能使用systemctl ,以及因为WSL1没有完整的Linux内核,所以使得WSL1很多命令…...
2023-11-03 android app TextView 滚动,ScrollView 之外的另外一种方法
一、布局xml文件中TextView 增加下面属性 android:maxLines "AN_INTEGER" android:scrollbars "vertical" 二、在java代码中添加下面代码,就可以滚动了。 m_TextView.setMovementMethod(new ScrollingMovementMethod())...
SAP 获取GOS附件清单及URL数据方法
很久没有更新了,断更了快两个月了,最近准备软考考试,刚考完不知道这次能不能通过 回归正题 SAP中很多业务中都是可以上传附件或者是上传URL的路径的,上传附件长时间会占用SAP的空间,使用GOS大多数都是采用上传URL的方式…...
VUE批量下载图片打包成zip下载
import JSZip from jszip; import { saveAs } from file-saver; downloadImages() {var zip new JSZip();// 创建images文件夹//imageUrls[本地路径,或者网络路径];var imgFolder zip.folder("images");let flag 0 // 判断加载了几张图片的标识for (let i 0; i …...
微信小程序-form表单-获取用户输入文本框的值
微信小程序-form表单-获取用户输入文本框的值 data: {userName: ,userPwd:""},//获取用户输入的用户名 userNameInput:function(e) {this.setData({userName: e.detail.value}) }, passWdInput:function(e) {this.setData({userPwd: e.detail.value}) }, //获取用户输…...
Docker(1)
文章目录 Docker物理机部署的缺点虚拟机Docker 与虚拟机的区别Docker 的优势 Docker 概念安装 DockerDocker 架构镜像加速Docker 命令进程服务相关命令 镜像相关文件命令容器相关的命令 镜像加载的原理UnionFS(联合文件系统)docker 镜像加载原理 容器的数据卷数据卷概念配置数据…...
axios 实现请求重试
前景提要: ts 简易封装 axios,统一 API 实现在 config 中配置开关拦截器 请求重试的核心是可以重放请求,具体实现就是在 axios 中,拿到当前请求的 config 对象,再用 axios 实例,就能重放请求。 在无感刷新…...
SSE加速随笔
Intel Intrinsics Guide 搞懂SSE 寄存器与指令数据细节 SSE指令集推出时,Intel公司在Pentium III CPU中增加了8个128位的SSE指令专用寄存器,称作XMM0到XMM7。这些XMM寄存器用于4个单精度浮点数运算的SIMD执行,并可以与MMX整数运算或x87浮点运…...
【TES720D】青翼科技基于复旦微的FMQL20S400全国产化ARM核心模
板卡概述 TES720D是一款基于上海复旦微电子FMQL20S400的全国产化核心模块。该核心模块将复旦微的FMQL20S400(兼容FMQL10S400)的最小系统集成在了一个50*70mm的核心板上,可以作为一个核心模块,进行功能性扩展,特别是用…...
(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)
题目:3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 :哈希,时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况,哈希表这里用数组即可实现。 C版本: class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...
以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画(ArkTS)文档的结构化整理,通过层级标题、表格和代码块提升可读性:
一、属性动画概述NETX 作用:实现组件通用属性的渐变过渡效果,提升用户体验。支持属性:width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项: 布局类属性(如宽高)变化时&#…...
Opencv中的addweighted函数
一.addweighted函数作用 addweighted()是OpenCV库中用于图像处理的函数,主要功能是将两个输入图像(尺寸和类型相同)按照指定的权重进行加权叠加(图像融合),并添加一个标量值&#x…...
智能在线客服平台:数字化时代企业连接用户的 AI 中枢
随着互联网技术的飞速发展,消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁,不仅优化了客户体验,还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用,并…...
论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法(ISWC2024)
笔记整理:刘治强,浙江大学硕士生,研究方向为知识图谱表示学习,大语言模型 论文链接:http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议:ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全(KGC)模型通过…...
【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】
现在的图标点选越来越多,如何一步解决,采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集(每个目录代表一个类别,目录下是该类别的所有图片),你需要进行以下配置步骤&#x…...
代码随想录刷题day30
1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币,另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额,返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...
Go语言多线程问题
打印零与奇偶数(leetcode 1116) 方法1:使用互斥锁和条件变量 package mainimport ("fmt""sync" )type ZeroEvenOdd struct {n intzeroMutex sync.MutexevenMutex sync.MutexoddMutex sync.Mutexcurrent int…...
Golang——9、反射和文件操作
反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一:使用Read()读取文件2.3、方式二:bufio读取文件2.4、方式三:os.ReadFile读取2.5、写…...
掌握 HTTP 请求:理解 cURL GET 语法
cURL 是一个强大的命令行工具,用于发送 HTTP 请求和与 Web 服务器交互。在 Web 开发和测试中,cURL 经常用于发送 GET 请求来获取服务器资源。本文将详细介绍 cURL GET 请求的语法和使用方法。 一、cURL 基本概念 cURL 是 "Client URL" 的缩写…...
