u20.04安装slam库
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git // 下载的最新版是模板类的
git checkout a621ff // 切换为非模板类的历史版本模板类Sophus的依赖库是Eigen(版本为3.3.X)和fmt，需提前安装好Eigen库和fmt库
git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git 
sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
相关文章：
u20.04安装slam库
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git // 下载的最新版是模板类的 git checkout a621ff // 切换为非模板类的历史版本 模板类Sophus的依赖库是Eigen(版本为3.3.X)和fmt，需提前安装好Eigen库和fmt库 git clone https://github.c…...
齐纳二极管,肖特基二极管,瞬态电压抑制二极管
普通二极管，齐纳二极管，肖特基二极管的符号： 瞬态电压抑制（TVS）二极管是一种特殊的齐纳二极管，其符号如下： 普通二极管 普通二极管由n类型 的半导体和p类型的半导体结合而成。 硅材料制成的二…...
axios 全局错误处理和请求取消
这两个功能都是用拦截器实现。 前景提要： ts 简易封装 axios，统一 API 实现在 config 中配置开关拦截器 全局错误处理 在构造函数中，添加一个响应拦截器即可。在构造函数中注册拦截器的好处是，无论怎么实例化封装类，…...
无法加载文件 C:\Program Files\nodejs\cnpm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有
cnpm : 无法加载文件 C:\Program Files\nodejs\cnpm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID135170 中的 about_Execution_Poli cies。 所在位置 行:1 字符: 1 cnpm run debug ~~~~ Categ…...
学电脑编程零基础，计算机编程入门先学什么
学电脑编程零基础，计算机编程入门先学什么，建议先从容易学习的语言入手，比如中文编程。 给大家分享一款中文编程工具，零基础轻松学编程，不需英语基础，编程工具可下载。 这款工具不但可以连接部分硬件&…...
SQL左连接实战案例
要求：用表df1和表df2的数据，得到df3 一、创建表 CREATE TABLE df1 (姓名 varchar(255) DEFAULT NULL,年龄 int DEFAULT NULL,部门 varchar(255) DEFAULT NULL,id int DEFAULT NULL );CREATE TABLE df2 (部门 varchar(255) DEFAULT NULL,年龄 int DEFAU…...
2、Sentinel基本应用限流规则（2）
2.2.1 是什么 Sentinel 是阿里中间件团队开源的，面向分布式服务架构的轻量级高可用流量控制组件，主要以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度来帮助用户保护服务的稳定性。 2.2.2 基本概念 • 资源 (需要被保护的东西…...
Qt的事件
2023年11月5日，周日上午 还没写完，不定期更新 目录 事件处理函数的字体特点Qt事件处理的工作原理一些常用的事件处理函数Qt中的事件类型QEvent类的type成员函数可以用来判断事件的类型事件的类型有哪些？有多少种事件类 事件处理函数的字体特…...
MTK联发科天玑9000旗舰5G移动平台处理器_MT6983芯片定制开发
MT6983天玑9000采用台积电4纳米工艺制程，CPU采用“134”三丛集Armv9架构，APU性能提升，ISP处理速度提升，最高支持3.2亿像素摄像头，采用Mali-G710十核GPU，搭载R16 5G调制解调器。 MT6983天玑9000芯片基本概…...
InnoDB中Buffer Pool详解
1. 概念及特点 Buffer Pool 是 MySQL 中 InnoDB 存储引擎用来缓存表数据和索引数据的内存区域。这个内存区域被用来存储磁盘上的数据页的副本，这样常用的数据可以在内存中快速被访问，而不必每次都从磁盘中读取。 以下是 Buffer Pool 的一些重要特点&a…...
3D视觉引导工业机器人上下料，助力汽车制造业实现智能化生产
在工业制造领域，机器人技术一直是推动生产效率和质量提升的重要力量。近年来，随着3D视觉技术的快速发展，工业机器人在处理复杂任务方面迈出了重要的一步。特别是在汽车制造行业，3D视觉引导工业机器人的应用已经取得了令人瞩目的成…...
从Spring说起
一. Spring是什么 在前面的博文中,我们学会了SpringMVC的使用,可以完成一些基本功能的开发了,但是铁子们肯定有很多问题,下面来从Spring开始介绍,第一个问题,什么是Spring? Spring是包含了众多工具方法的IOC容器. Spring有两个核心思想--IOC和AOP,本章先来讲解IOC...... 1.1…...
JavaScript从入门到精通系列第二十九篇：正则表达式初体验
大神链接：作者有幸结识技术大神孙哥为好友，获益匪浅。现在把孙哥视频分享给大家。 孙哥链接：孙哥个人主页 作者简介：一个颜值99分，只比孙哥差一点的程序员 本专栏简介：话不多说，让我们一起干翻J…...
Go语言并发控制：原理与实践
摘要： 本文将深入探讨Go语言的并发控制机制，包括goroutine、channel和sync等关键概念。我们将通过理论阐述和案例分析，揭示Go语言在并发编程中的优势和挑战，并介绍几种常见的并发控制策略。通过本文的学习，你将掌握Go…...
3、Sentinel 动态限流规则
Sentinel 的理念是开发者只需要关注资源的定义，当资源定义成功后可以动态增加各种流控降级规则。Sentinel 提供两种方式修改规则： • 通过 API 直接修改 (loadRules) • 通过 DataSource 适配不同数据源修改 通过 API 修改比较直观，可以通…...
HDU 2648：Shopping ← STL map
【题目来源】http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2648【题目描述】 Every girl likes shopping,so does dandelion.Now she finds the shop is increasing the price every day because the Spring Festival is coming .She is fond of a shop which is called "m…...
自己动手实现一个深度学习算法——三、神经网络的学习
文章目录 1.从数据中学习1）数据驱动2）训练数据和测试数据 2.损失函数1)均方误差2)交叉熵误差3)mini-batch学习 3.数值微分1）概念2）数值微分实现 4.梯度1）实现2）梯度法3）梯度法实现4）…...
C++中使用复制构造函数确保深复制
C中使用复制构造函数确保深复制 复制构造函数是一个重载的构造函数，由编写类的程序员提供。每当对象被复制时，编译器都将调用复制构造函数。 为 MyString 类声明复制构造函数的语法如下： class MyString {MyString(const MyString& cop…...
【Mysql】Mysql中表连接的原理
连接简介 在实际工作中，我们需要查询的数据很可能不是放在一张表中，而是需要同时从多张表中获取。下面我们以简单的两张表为例来进行说明。 连接的本质 为方便测试说明，，先创建两个简单的表并给它们填充一点数据： …...
Java配置47-Spring Eureka 未授权访问漏洞修复
文章目录 1. 背景2. 方法2.1 Eureka Server 添加安全组件2.2 Eureka Server 添加参数2.3 重启 Eureka Server2.4 Eureka Server 升级版本2.5 Eureka Client 配置2.6 Eureka Server 添加代码2.7 其他问题 1. 背景 项目组使用的 Spring Boot 比较老，是 1.5.4.RELEASE…...
基于算法竞赛的c++编程（28）结构体的进阶应用
结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中，结构体可以嵌套使用，形成更复杂的数据结构。例如，可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系： struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...
Oracle查询表空间大小
1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
AtCoder 第409场初级竞赛 A~E题解
A Conflict 【题目链接】 原题链接：A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串，只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序，否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...
最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享
文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的，根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折，不要问我为什么，主要…...
江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命
在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下，江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践，重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络：废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点，将海外废弃包装箱通过标准…...
CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互
引擎版本： 3.8.1 语言： JavaScript/TypeScript、C、Java 环境：Window 参考：Java原生反射机制 您好，我是鹤九日！ 回顾 在上篇文章中：CocosCreator Android项目接入UnityAds 广告SDK。 我们简单讲…...
现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码
Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学（ECC）是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础，例如椭圆曲线数字签…...
[Java恶补day16] 238.除自身以外数组的乘积
给你一个整数数组 nums，返回 数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法，且在 O(n) 时间复杂度…...
AI病理诊断七剑下天山，医疗未来触手可及
一、病理诊断困局：刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛 病理诊断被誉为"诊断的诊断"，医生需通过显微镜观察组织切片，在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示，基层医院误诊率达12%-15%，专家会诊…...
Razor编程中@Html的方法使用大全
文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...