制作一个ros2机器人需要学习的课本（还不全面）
1《C语言》---这个是基础200页左右
2《C++》-----500-600页
3《高等数学》-----没有这个无法计算动态电路
4《电路分析》-----没有这个没法设计硬件电路
5《英语5000词汇》最少也得达到美国小学生毕业时候的词汇水平5000词汇量
6《ros1》因为ros2没有一本中文课本---有那么一本写的没什么用看了浪费时间。
7《ros2》----这个得看ROS2官网全英文的教程----词汇水平不要求太高3000词汇应该差不多看得懂。很多老师其实发音都不准确
8《alteum电路板设计》----你如果要制作产品，不能不设计电路版吧。
9《线性代数》----这个可能需要看一下，因为电路分析需要解开线性方程组--好像我这个初级水平使用网孔分析好像就不用学了。反倒是微积分不知道会是什么水平
10《51单片机》
11《STM32单片机》
12《Linux基础》---这个我不是很懂，就随便看了下
13《树莓派开发》----一开始学用的树莓派，如果日后要做产品，那就更加用到电路设计
也没有多少就这么13本书，顺便说一句我现在还没有做出来，不过我觉得快了
相关文章：
制作一个ros2机器人需要学习的课本（还不全面）
1《C语言》---这个是基础200页左右 2《C》-----500-600页 3《高等数学》-----没有这个无法计算动态电路 4《电路分析》-----没有这个没法设计硬件电路 5《英语5000词汇》最少也得达到美国小学生毕业时候的词汇水平5000词汇量 6《ros1》因为ros2没有一本中文课本---有那么一…...
Qt OpenGL相机系统
文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料效果展示 一、简介 一直偷懒没有学习OpenGL，乘着这段有点时间重新学习一下OpenGL，做一个简单的小工具，有助于后面理解OSG。我们都知道OpenGL中存在着下面几个坐标空间：模型空间（物体空间）、世界空间、观察空间(或者称…...
英语语音识别，语言评测，语音打分实践与代码实现
项目在这：couldn/speech-evaluation-of-english 详细的可查看项目内的md文档...
【SpringBoot篇】SpringBoot整合Mybatis实战
🎊专栏【SpringBoot】 🍔喜欢的诗句：天行健，君子以自强不息。 🎆音乐分享【如愿】 🎄欢迎并且感谢大家指出小吉的问题🥰 文章目录 🌺Spring Boot和MyBatis的好处🌺创建工…...
android c++ 硬编码硬解码官方demo
参考： https://fossies.org/linux/opencv/modules/videoio/src/cap_android_mediandk.cpp 代码： // This file is part of OpenCV project.// It is subject to the license terms in the LICENSE file found in the top-level directory// of this d…...
Python之Excel数据相关
Excel Microsoft Excel是Microsoft为使用Windows和Apple Macintosh操作系统的电脑编写的一款电子表格软件。直观的界面、出色的计算功能和图表工具，再加上成功的市场营销，使Excel成为最流行的个人计算机数据处理软件。在1993年，作为Microsof…...
Ubuntu网络IP地址一直显示127.0.0.1
问题描述： 终端输入ip a显示127.0.0.1，原来类似192.168.231.1的地址不见了。 ip a 点击网络配置（ubuntu桌面版），发现无线网络模块看不见了 正常情况应该有wired 模块，就是下面标红的 解决方案：…...
Vulnhub-DC-3 靶机复现完整过程
啰嗦两句： 提权之前完成是一个月前做的，当时在提权处出了点问题就搁置了，今天才完成，所以IP地址可能会会有变化 注意：后续出现的IP地址为192.168.200.55同样是靶机IP地址，若本文能有帮助到你的地方…...
Dubbo篇---第三篇
系列文章目录 文章目录 系列文章目录一、Dubbo 容错策略二、Dubbo 动态代理策略有哪些？三、说说 Dubbo 与 Spring Cloud 的区别？一、Dubbo 容错策略 failover cluster 模式 provider 宕机重试以后，请求会分到其他的 provider 上，默认两次，可以手动设置重试次数，建 议把写…...
Redis-使用java代码操作Redis-＞java连接上redis，java操作redis的常见类型数据存储，redis中的项目应用
java连接上redisjava操作redis的常见类型数据存储redis中的项目应用 1.java连接上redis package com.zlj.ssm.redis;import redis.clients.jedis.Jedis;/*** author zlj* create 2023-11-03 19:27*/ public class Demo1 {public static void main(String[] args) { // …...
react 使用笔记
1.学习：https://reactjs.bootcss.com/learn 2.项目启动报错：Delete ␍ prettier/prettier 解决：https://blog.csdn.net/qq_30272167/article/details/133280165 3.访问地址配置 文件：config-overrides.js devServer: functio…...
Ubuntu下启动Apache对.htaccess 的支持步骤, 利用.htaccess绑定域名到子目录
Ubuntu下启动Apache对.htaccess 的支持步骤 1. 终端运行 sudo a2enmod 程序提示可供激活的模块名称，输入： rewrite 2. 修改/etc/apache2/sites-enabled/000-default (该链接指向的是站点配置文件) 把（默认的www目录、或者需要应用.htacc…...
C++常用格式化输出
在C语言中可以用printf以一定的格式打印字符，C当然也可以。 输入输出及命名空间还不太了解的小伙伴可以看一看C入门讲解第一篇。 在C中，可以用流操作符（stream manipulators）控制数据的输出格式，这些流操作符定义在2…...
QCC TX 音频输入切换+提示声音
QCC TX 音频输入切换提示声音 QCC蓝牙芯片（QCC3040 QCC3056 等等），AUX、I2S、USB输入 蓝牙音频输入，模拟输出是最常见的方式。 也可以再此基础上动态切换输入方式。 针对TX切换EQ,调节音量不能出提示声音问题，可以增…...
【Java】封装、继承、多态
面向对象的重要特征：封装、继承、多态； 面向对象的语言的语言并不止Java，C也是面向对象的语言； 访问限定符 public：在哪里都可以使用（公开的）；private：仅在当前类可以使用…...
第九章 异常处理
系列文章目录 第一章 Python 基础知识 第二章 python 字符串处理 第三章 python 数据类型 第四章 python 运算符与流程控制 第五章 python 文件操作 第六章 python 函数 第七章 python 常用内建函数 第八章 python 类(面向对象编程) 第九章 python 异常处理 第十章 python 自定…...
 Python Pandas入门)
(四) Python Pandas入门
一、介绍 Pandas是Python中一个强大的数据处理库，它提供了许多功能强大的数据结构和数据分析工具。在本文中，我们将介绍Pandas的基本概念和如何使用它生成一个包含今天到未来20个工作日的日期列表的Excel文件。 Pandas提供了大量的数据结构和数据分析工…...
软件测试面试最经典的5个问题
软件测试面试灵魂五问！ 请做一下自我介绍？你为什么从上家公司离职？为什么转行做测试? 你对测试行业的认识？你的期望薪资是多少？最后，你要问我什么？ 一、请做一下自我介绍 简历上有的可以一两…...
从公共业务提取来看架构演进——功能设置篇
1.引言 上一篇文章我们以帐号权限的提取为例，介绍了当架构跟不上业务发展时及时调整架构的一种思路。这篇文章我们以功能设置为例，进一步讨论公共业务提取这个话题。 功能设置在本文中是指产品开放给企业和用户的一些功能设置项，以视频会议…...
Java基础-015-System.java常用类
Java基础-015-System.java常用类 1、标准输入输出2、获取属性3、System.java初始化4、设置标准输出System.out java/lang/System.java 1、标准输入输出 System.in、System.out public class Test {public static void main(String[] args) {String charsetName String.valueOf…...
设计模式和设计原则回顾
设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石， 设计模式 在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类： 一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...
)
Java 语言特性(面试系列1)
一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...
脑机新手指南（八）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（下）
一、数据处理与分析实战 （一）实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波：勾选界面右侧 “60Hz” 复选框，可有效抑制电网干扰（适用于北美地区，欧洲用户可调整为 50Hz）。 平滑处理&…...
剑指offer20_链表中环的入口节点
链表中环的入口节点 给定一个链表，若其中包含环，则输出环的入口节点。 若其中不包含环，则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...
Psychopy音频的使用
Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题： 指定音频引擎与设备；播放音频文件 本文所使用的环境： Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...
【git】把本地更改提交远程新分支feature_g
创建并切换新分支 git checkout -b feature_g 添加并提交更改 git add . git commit -m “实现图片上传功能” 推送到远程 git push -u origin feature_g...
精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南
精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代，邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天，我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...
九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库？
pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子： 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...
C++使用 new 来创建动态数组
问题： 不能使用变量定义数组大小 原因： 这是因为数组在内存中是连续存储的，编译器需要在编译阶段就确定数组的大小，以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小，那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...
宇树科技，改名了！
提到国内具身智能和机器人领域的代表企业，那宇树科技（Unitree）必须名列其榜。 最近，宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论，即： 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称，因…...