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制作一个ros2机器人需要学习的课本(还不全面)

1《C语言》---这个是基础200页左右

2《C++》-----500-600页

3《高等数学》-----没有这个无法计算动态电路

4《电路分析》-----没有这个没法设计硬件电路

5《英语5000词汇》最少也得达到美国小学生毕业时候的词汇水平5000词汇量

6《ros1》因为ros2没有一本中文课本---有那么一本写的没什么用看了浪费时间。

7《ros2》----这个得看ROS2官网全英文的教程----词汇水平不要求太高3000词汇应该差不多看得懂。很多老师其实发音都不准确

8《alteum电路板设计》----你如果要制作产品,不能不设计电路版吧。

9《线性代数》----这个可能需要看一下,因为电路分析需要解开线性方程组--好像我这个初级水平使用网孔分析好像就不用学了。反倒是微积分不知道会是什么水平

10《51单片机》

11《STM32单片机》

12《Linux基础》---这个我不是很懂,就随便看了下

13《树莓派开发》----一开始学用的树莓派,如果日后要做产品,那就更加用到电路设计

也没有多少就这么13本书,顺便说一句我现在还没有做出来,不过我觉得快了

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