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制作一个ros2机器人需要学习的课本（还不全面）

news 2026/5/28 11:12:02

1《C语言》---这个是基础200页左右

2《C++》-----500-600页

3《高等数学》-----没有这个无法计算动态电路

4《电路分析》-----没有这个没法设计硬件电路

5《英语5000词汇》最少也得达到美国小学生毕业时候的词汇水平5000词汇量

6《ros1》因为ros2没有一本中文课本---有那么一本写的没什么用看了浪费时间。

7《ros2》----这个得看ROS2官网全英文的教程----词汇水平不要求太高3000词汇应该差不多看得懂。很多老师其实发音都不准确

8《alteum电路板设计》----你如果要制作产品，不能不设计电路版吧。

9《线性代数》----这个可能需要看一下，因为电路分析需要解开线性方程组--好像我这个初级水平使用网孔分析好像就不用学了。反倒是微积分不知道会是什么水平

10《51单片机》

11《STM32单片机》

12《Linux基础》---这个我不是很懂，就随便看了下

13《树莓派开发》----一开始学用的树莓派，如果日后要做产品，那就更加用到电路设计

也没有多少就这么13本书，顺便说一句我现在还没有做出来，不过我觉得快了

制作一个ros2机器人需要学习的课本（还不全面）

1《C语言》---这个是基础200页左右 2《C》-----500-600页 3《高等数学》-----没有这个无法计算动态电路 4《电路分析》-----没有这个没法设计硬件电路 5《英语5000词汇》最少也得达到美国小学生毕业时候的词汇水平5000词汇量 6《ros1》因为ros2没有一本中文课本---有那么一…...

编程日记 2023/11/6 11:49:50

Qt OpenGL相机系统

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料效果展示一、简介一直偷懒没有学习OpenGL，乘着这段有点时间重新学习一下OpenGL，做一个简单的小工具，有助于后面理解OSG。我们都知道OpenGL中存在着下面几个坐标空间：模型空间（物体空间）、世界空间、观察空间(或者称…...

编程日记 2023/11/6 11:48:48

英语语音识别，语言评测，语音打分实践与代码实现

项目在这：couldn/speech-evaluation-of-english 详细的可查看项目内的md文档...

编程日记 2023/11/6 11:47:47

【SpringBoot篇】SpringBoot整合Mybatis实战

🎊专栏【SpringBoot】 🍔喜欢的诗句：天行健，君子以自强不息。 🎆音乐分享【如愿】 🎄欢迎并且感谢大家指出小吉的问题🥰 文章目录 🌺Spring Boot和MyBatis的好处🌺创建工…...

编程日记 2023/11/6 11:46:45

参考： https://fossies.org/linux/opencv/modules/videoio/src/cap_android_mediandk.cpp 代码： // This file is part of OpenCV project.// It is subject to the license terms in the LICENSE file found in the top-level directory// of this d…...

编程日记 2023/11/6 11:45:44

Python之Excel数据相关

Excel Microsoft Excel是Microsoft为使用Windows和Apple Macintosh操作系统的电脑编写的一款电子表格软件。直观的界面、出色的计算功能和图表工具，再加上成功的市场营销，使Excel成为最流行的个人计算机数据处理软件。在1993年，作为Microsof…...

编程日记 2023/11/6 11:44:42

Ubuntu网络IP地址一直显示127.0.0.1

问题描述： 终端输入ip a显示127.0.0.1，原来类似192.168.231.1的地址不见了。 ip a 点击网络配置（ubuntu桌面版），发现无线网络模块看不见了正常情况应该有wired 模块，就是下面标红的解决方案&#xff1a…...

编程日记 2023/11/6 11:43:41

Vulnhub-DC-3 靶机复现完整过程

啰嗦两句： 提权之前完成是一个月前做的，当时在提权处出了点问题就搁置了，今天才完成，所以IP地址可能会会有变化注意：后续出现的IP地址为192.168.200.55同样是靶机IP地址，若本文能有帮助到你的地方&#xf…...

编程日记 2023/11/6 11:42:40

Dubbo篇---第三篇

系列文章目录文章目录系列文章目录一、Dubbo 容错策略二、Dubbo 动态代理策略有哪些？三、说说 Dubbo 与 Spring Cloud 的区别？一、Dubbo 容错策略 failover cluster 模式 provider 宕机重试以后，请求会分到其他的 provider 上，默认两次，可以手动设置重试次数，建议把写…...

编程日记 2023/11/6 11:41:39

Redis-使用java代码操作Redis-＞java连接上redis，java操作redis的常见类型数据存储，redis中的项目应用

java连接上redisjava操作redis的常见类型数据存储redis中的项目应用 1.java连接上redis package com.zlj.ssm.redis;import redis.clients.jedis.Jedis;/*** author zlj* create 2023-11-03 19:27*/ public class Demo1 {public static void main(String[] args) { // …...

编程日记 2023/11/6 11:39:37

react 使用笔记

1.学习：https://reactjs.bootcss.com/learn 2.项目启动报错：Delete ␍ prettier/prettier 解决：https://blog.csdn.net/qq_30272167/article/details/133280165 3.访问地址配置文件：config-overrides.js devServer: functio…...

编程日记 2023/11/6 11:38:35

Ubuntu下启动Apache对.htaccess 的支持步骤, 利用.htaccess绑定域名到子目录

Ubuntu下启动Apache对.htaccess 的支持步骤 1. 终端运行 sudo a2enmod 程序提示可供激活的模块名称，输入： rewrite 2. 修改/etc/apache2/sites-enabled/000-default (该链接指向的是站点配置文件) 把（默认的www目录、或者需要应用.htacc…...

编程日记 2023/11/6 11:37:34

C++常用格式化输出

在C语言中可以用printf以一定的格式打印字符，C当然也可以。输入输出及命名空间还不太了解的小伙伴可以看一看C入门讲解第一篇。在C中，可以用流操作符（stream manipulators）控制数据的输出格式，这些流操作符定义在2…...

编程日记 2023/11/6 11:36:33

QCC TX 音频输入切换+提示声音

QCC TX 音频输入切换提示声音 QCC蓝牙芯片（QCC3040 QCC3056 等等），AUX、I2S、USB输入蓝牙音频输入，模拟输出是最常见的方式。也可以再此基础上动态切换输入方式。针对TX切换EQ,调节音量不能出提示声音问题，可以增…...

编程日记 2023/11/6 11:34:30

【Java】封装、继承、多态

面向对象的重要特征：封装、继承、多态； 面向对象的语言的语言并不止Java，C也是面向对象的语言； 访问限定符 public：在哪里都可以使用（公开的）；private：仅在当前类可以使用…...

编程日记 2023/11/6 11:32:28

第九章异常处理

系列文章目录第一章 Python 基础知识第二章 python 字符串处理第三章 python 数据类型第四章 python 运算符与流程控制第五章 python 文件操作第六章 python 函数第七章 python 常用内建函数第八章 python 类(面向对象编程) 第九章 python 异常处理第十章 python 自定…...

编程日记 2023/11/6 11:31:27

(四) Python Pandas入门

一、介绍 Pandas是Python中一个强大的数据处理库，它提供了许多功能强大的数据结构和数据分析工具。在本文中，我们将介绍Pandas的基本概念和如何使用它生成一个包含今天到未来20个工作日的日期列表的Excel文件。 Pandas提供了大量的数据结构和数据分析工…...

编程日记 2023/11/6 11:30:26

软件测试面试最经典的5个问题

软件测试面试灵魂五问！ 请做一下自我介绍？你为什么从上家公司离职？为什么转行做测试? 你对测试行业的认识？你的期望薪资是多少？最后，你要问我什么？ 一、请做一下自我介绍简历上有的可以一两…...

编程日记 2023/11/6 11:29:25

从公共业务提取来看架构演进——功能设置篇

1.引言上一篇文章我们以帐号权限的提取为例，介绍了当架构跟不上业务发展时及时调整架构的一种思路。这篇文章我们以功能设置为例，进一步讨论公共业务提取这个话题。功能设置在本文中是指产品开放给企业和用户的一些功能设置项，以视频会议…...

编程日记 2023/11/6 11:28:24

Java基础-015-System.java常用类

Java基础-015-System.java常用类 1、标准输入输出2、获取属性3、System.java初始化4、设置标准输出System.out java/lang/System.java 1、标准输入输出 System.in、System.out public class Test {public static void main(String[] args) {String charsetName String.valueOf…...

编程日记 2023/11/6 11:27:22

Kerberos身份认证原理与企业级排错实战指南

1. 这不是“另一个登录框”，而是一套精密运转的身份验证齿轮系统很多人第一次听说 Kerberos，是在公司内网登录邮箱或访问内部系统时，看到那个带小盾牌图标的弹窗——“正在使用 Kerberos 协议进行身份验证”。于是下意识觉得：“哦…...

编程新知 2026/5/26 3:22:07

新手村任务：成为一个架构师需要哪些装备？

新手村任务：成为一个架构师需要哪些装备？一、前言如果你刚入行不久，想成为一名架构师，那这篇文章就是为你写的。我们把成为架构师比作一个RPG游戏，你是主角，需要收集各种装备、刷经验、升级技能。新手村的第一个任务就是：了解你需要哪些装备。二、架构师技能树…...

编程新知 2026/5/26 2:11:26

Python PIL 画矩形框

基础代码 from PIL import Image, ImageDraw# 打开图片 img Image.open(your_image.jpg)# 创建绘图对象 draw ImageDraw.Draw(img)# 矩形坐标 (x1, y1, x2, y2) coords (23, 21, 69, 76)# 画矩形框（红色，线宽2） draw.rectangle(coords, ou…...

编程新知 2026/5/26 0:44:32