当前位置： 首页 > news >正文

【步进电机和 Arduino】

news 2026/2/9 15:03:19

【步进电机和 Arduino】

  • 前言
  • 1. 什么是步进电机及其工作原理？
    • 1.1 步进电机结构
    • 1.2 绕线方式
    • 1.3 通电方式
  • 2. 如何使用Arduino和A17步进驱动器控制NEMA4988步进电机
    • 2.1 A4988 和 Arduino 连接
    • 2.2 测量AB相
    • 2.3 A4988 限流
  • 3. 步进电机和 Arduino
    • 3.1 示例代码 1
    • 3.2 示例代码 2
  • 4. 使用 Arduino 和 AccelStepper 库控制步进电机
    • 4.1 使用电位计控制步进电机速度
    • 4.2 控制两个步进电机的加速和减速
    • 4.3 使用加速步进库控制多个步进电机

相关文章：

【步进电机和 Arduino】

【步进电机和 Arduino】 前言1. 什么是步进电机及其工作原理？1.1 步进电机结构1.2 绕线方式1.3 通电方式2. 如何使用Arduino和A17步进驱动器控制NEMA4988步进电机2.1 A4988 和 Arduino 连接2.2 测量AB相2.3 A4988 限流3. 步进电机和 Arduino3.1 示例代码 13.2 示例代码 24. 使…...

编程日记 2023/2/27 20:32:57

【面试一：|和||、和区别】

相同点： ||和&&都是逻辑运算符，而|和&是位运算符。位运算符的优先级要比逻辑运算符的优先级高。 &和&&的区别 &和&&都可以用作逻辑与的运算符，表示逻辑与（and），当运…...

编程日记 2023/2/27 20:31:50

【一天一门编程语言】使用汇编语言实现斐波那契数列

文章目录使用汇编语言实现斐波那契数列一、什么是斐波那契数列二、如何用汇编语言实现斐波那契数列一、汇编语言概念1.1 什么是汇编语言1.2 汇编语言的特点二、汇编语言指令2.1 简单指令2.2 复杂指令汇编语言程序结构代码实例指令集常用指令指令代码实例使用汇编语言实现斐波那…...

编程日记 2023/2/27 20:30:41

RabbitMQ实现死信队列

目录死信队列是什么怎样实现一个死信队列说明实现过程导入依赖添加配置编写mq配置类添加业务队列的消费者添加死信队列的消费者添加消息发送者添加消息测试类测试死信队列的应用场景总结死信队列是什么 “死信”是RabbitMQ中的一种消息机制，当你在消费消息时&#…...

编程日记 2023/2/27 20:29:28

【Linux】安装Tomcat教程

目录 1.上传安装包 2.解压安装包 3.启动Tomcat 4.查看启动日志 5.查看进程 6.开放端口 7.停止Tomcat 1.上传安装包 使用FinalShell自带的上传工具将Tomcat的二进制发布包上传到Linux(与前面上传JDK安装包步骤 一致)。 2.解压安装包 将上传上来的安装包解压到指定目录…...

编程日记 2023/2/27 20:28:19

学习笔记之Vuex（五）

Vuex（五）Vuex一、什么是Vuex二、Vuex工作原理三、搭建Vuex环境四、求和案例分析4.1 求和案例——vue实现4.2 求和案例——vuex实现（五）Vuex 一、什么是Vuex 1.概念 在Vue中实现集中式状态（数据）管理的一…...

编程日记 2023/2/27 20:27:11

SSM知识快速复习

SSM知识快速复习SpringIOCDIIOC容器在Spring中的实现常用注解Autowired注解的原理AOP相关术语作用动态代理实现原理事务Transactional事务属性：只读事务属性：超时事务属性：回滚策略事务属性：事务隔离级别事务属性：事务…...

编程日记 2023/2/27 20:25:52

【Linux】安装MySQL

目录 1.检测当前系统是否安装过MySQL相关数据库 2. 卸载现有的MySQL数据库 3.上传解压 4.顺序安装rpm包 5.启动MySQL 6.查看临时密码 7.登录MySQL 8.开放端口 1.检测当前系统是否安装过MySQL相关数据库 需要通过rpm相关指令，来查询当前系统中是否存在已安…...

编程日记 2023/2/27 20:24:43

【深度学习】手把手教你开发自己的深度学习模板

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言1数据相关1.1 数据初探1.2.数据处理1.3 数据变形2 定义网络，优化函数3. 训练前言 入坑2年后，重新梳理之前的知识，发现其实需…...

编程日记 2023/2/27 20:23:36

一个诡异的 Pulsar InterruptedException 异常

背景 今天收到业务团队反馈线上有个应用往 Pulsar 中发送消息失败了，经过日志查看得知是发送消息时候抛出了 java.lang.InterruptedException 异常。 和业务沟通后得知是在一个 gRPC 接口中触发的消息发送，大约持续了半个小时的异常后便恢复正常了&…...

编程日记 2023/2/27 20:22:27

Java岗面试题--Java并发（volatile 专题）

目录1. 面试题一：谈谈 volatile 的使用及其原理补充：内存屏障volatile 的原理2. 面试题二：volatile 为什么不能保证原子性3. 面试题三：volatile 的内存语义4. 面试题四：volatile 的实现机制5. 面试题五：vol…...

编程日记 2023/2/27 20:21:19

Java---打家劫舍ⅠⅡ

目录 打家劫舍Ⅰ 题目分析 代码一 代码二 打家劫舍Ⅱ 打家劫舍Ⅰ 你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被…...

编程日记 2023/2/27 20:20:10

MySQL Lesson4

1：关于查询结果集的去重（distinct） select distinct job from emp; **distinct只能出现在所有字段的最前面。所表示的含有是所有的结果联合起来去重。 select distinct deptno,job from emp order by deptno; select count(distinct job)from…...

编程日记 2023/2/27 20:19:03

浅谈权限获取方法之文件上传

概述 文件上传漏洞是发生在有上传功能的应用中，如果应用程序对用户的上传文件没有控制或者存在缺陷，攻击者可以利用应用上传功能存在的缺陷，上传木马、病毒等有危害的文件到服务器上面，控制服务器。 漏洞成因及危害 文件上传漏…...

编程日记 2023/2/27 20:17:54

资产设备防拆标签安全防护和资产定位解决方案

随着社会经济的发展和高新技术的日新月异，对各方面的安全要求也在不断地提高，以物联网安防、入侵报警和出入口控制、应急系统等为主的安全防范系统日益成为各类文物场所智能化弱电工程不可或缺的组成部分，是重点资产管理场所内加强管理和安全…...

编程日记 2023/2/27 20:16:46

企业电子招标采购源码之电子招标投标全流程！

随着各级政府部门的大力推进，以及国内互联网的建设，电子招投标已经逐渐成为国内主流的招标投标方式，但是依然有很多人对电子招投标的流程不够了解，在具体操作上存在困难。虽然各个交易平台的招标投标在线操作会略有不同&#xff0…...

编程日记 2023/2/27 20:15:34

【考研408】计算机网络笔记

文章目录计算机网络体系结构计算机网络概述计算机网络的组成计算机网络的功能计算机网络的分类计算机网络的性能指标课后习题计算机网络体系结构与参考模型计算机网络协议、接口、服务的概念ISO/OSI参考模型和TCP/IP模型课后习题物理层通信基础基本概念奈奎斯特定理与香农定理编…...

编程日记 2023/2/27 20:14:20

[C++]继承

🥁作者： 华丞臧 📕​​​​专栏：【C】 各位读者老爷如果觉得博主写的不错，请诸位多多支持(点赞收藏关注)。如果有错误的地方，欢迎在评论区指出。 推荐一款刷题网站 👉LeetCode 文章目录一、继承…...

编程日记 2023/2/27 20:13:13

优化知识管理方法丨整理零碎信息，提高数据价值

信息流时代，知识成集合倍数增长，看似我们学习了很多知识，但知识零碎无系统，知识之间缺乏联系，没有深度，所以虽然你很努力，但你发现自己的能力增长特别缓慢，你需要整理知识将零散的知…...

编程日记 2023/2/27 20:12:07

Windows操作系统的体系结构、运行环境和运行状态

我是荔园微风，作为一名在IT界整整25年的老兵，今天我们来重新审视一下Windows这个我们熟悉的不能再熟悉的系统。说Windows操作系统的运行环境和运行状态，首先要介绍一下Windows操作系统的体系结构，然后再要说到最重要的两个概念:核…...

编程日记 2023/2/27 20:10:59

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...

编程新知 2025/10/6 4:03:40

rknn优化教程（二）

文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK，开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下： 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装，供调用如何按…...

编程新知 2025/6/11 15:25:30

定时器任务——若依源码分析

分析util包下面的工具类schedule utils： ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类，封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz，先构建任务的 JobD…...

编程新知 2026/1/26 14:24:46

《通信之道——从微积分到 5G》读书总结

第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术，说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号（调制） 把信息从信号中抽取出来&am…...

编程新知 2026/2/7 11:01:56

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）

设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

编程新知 2026/2/5 12:11:18

Robots.txt 文件

什么是robots.txt？ robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件（如：https://example.com/robots.txt），它用于指导网络爬虫（如搜索引擎的蜘蛛程序）如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

编程新知 2025/9/9 5:38:23

【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...

编程新知 2026/1/31 6:12:22

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

编程新知 2026/2/1 16:32:53

HTML前端开发：JavaScript 常用事件详解

作为前端开发的核心，JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例： 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发（左键点击） button.onclick function() {alert("按钮被点击了！&…...

编程新知 2025/11/10 10:45:11

今日科技热点速览

🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售，主打更强图形性能与沉浸式体验，支持多模态交互，受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...

编程新知 2025/11/20 14:26:29