【步进电机和 Arduino】
【步进电机和 Arduino】
- 前言
- 1. 什么是步进电机及其工作原理？
- 1.1 步进电机结构
- 1.2 绕线方式
- 1.3 通电方式
- 2. 如何使用Arduino和A17步进驱动器控制NEMA4988步进电机
- 2.1 A4988 和 Arduino 连接
- 2.2 测量AB相
- 2.3 A4988 限流
- 3. 步进电机和 Arduino
- 3.1 示例代码 1
- 3.2 示例代码 2
- 4. 使用 Arduino 和 AccelStepper 库控制步进电机
- 4.1 使用电位计控制步进电机速度
- 4.2 控制两个步进电机的加速和减速
- 4.3 使用加速步进库控制多个步进电机
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