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kubeadm部署k8s及高可用

目录

CNI 网络组件

1、flannel的功能

2、flannel的三种模式

3、flannel的UDP模式工作原理

4、flannel的VXLAN模式工作原理

5、Calico主要组成部分

6、calico的IPIP模式工作原理

7、calico的BGP模式工作原理

8、flannel 和 calico 的区别

Kubeadm部署k8s及高可用

1、环境准备

2、所有节点安装docker

3、所有节点安装kubeadm,kubelet和kubectl

4、所有master主机部署haproxy和keepalived实现高可用

5、部署K8S集群

6、部署网络插件flannel


续上一篇文章

CNI 网络组件

网络部署插件有fannel、calico、cilium等

主要介绍flannel和calico

flannel方案

需要在每个节点上把发向容器的数据包进行封装后,再用隧道将封装后的数据包发送到运行着目标Pod的node节点上。目标node节点再负责去掉封装,将去除封装的数据包发送到目标Pod上。数据通信性能则大受影响。

calico方案

Calico不使用隧道或NAT来实现转发,而是把Host当作Internet中的路由器,使用BGP同步路由,并使用iptables来做安全访问策略,完成跨Host转发来。

1、flannel的功能

让集群中的不同节点主机创建的 Docker 容器都具有全集群唯一的虚拟 IP 地址。

2、flannel的三种模式

  • UDP        出现最早的模式,但是性能较差,基于flanneld应用程序实现数据包的封装/解封
  • VXLAN      默认模式,是推荐使用的模式,性能比UDP模式更好,基于内核实现数据帧的封装/解封装,配置简单使用方便
  • HOST-GW    性能最好的模式,但是配置复杂,且不能跨网段

3、flannel的UDP模式工作原理

        1)原始数据包从源主机的Pod容器经过cni0网桥转发到flannel0虚拟接口

        2)flanneld进程负责监听flannel0接口收到的数据,并将源数据包封装到UDP报文中

        3)然后flanneld进程通过查询etcd中维护的路由表,找到目标Pod所在的node节点的nodeIP,然后将nodeIP封装在UDP报文外,最后通过物理网卡发送到目标node节点

        4)数据报文通过8285端口送到目标node节点的flanneld进程进行解封装,再由flannel0虚接口经过cni0网桥转发到目标Pod容器

4、flannel的VXLAN模式工作原理

        1)原始数据帧从源主机的Pod容器经过cni0网桥接口转发到flannel.1虚接口

        2)flannel.1虚接口收到数据帧后添加VXLAN头部,并在内核将原始数据帧封装到UDP报文中

        3)flanneld进程根据etcd中维护的路由表经过物理网卡发送到目标Pod所在的node节点

        4)数据报文通过8472端口发送到目标node节点的flannel.1虚接口,在由flannel.1虚接口经过cni0网桥发送到目标Pod容器

5、Calico主要组成部分

  • Felix:负责维护宿主机上的路由规则、FIB转发信息库等。
  • BIRD:负责分发路由规则,类似路由器。
  • Confd:配置管理组件。

Calico CNI插件:主要负责与kubernetes对接,供kubelet调用使用。

6、calico的IPIP模式工作原理

        1)原始数据包源主机的Pod容器发送到tunl0接口,然后在内核的IPIP驱动封装到节点网络的IP报文中

        2)再由tunl0接口的路由经过物理网卡发送到目标node节点

        3)IP数据报文到达目标node节点后,再通过内核的IPIP驱动解包得到原始的IP数据包

        4)最后根据本地的路由规则经过veth pair设备送达目标Pod容器

7、calico的BGP模式工作原理

本质就是通过路由规则来维护Pod之间的通信,Felix负责维护路由规则和网络接口管理,BIRD负责分发路由信息给其它节点

        1)源主机的Pod容器发出的原始IP数据包会通过veth pair设备送达到节点网络空间

        2)然后会根据原始IP数据包中的目标IP和节点的路由规则找到目标node节点的IP,再经过物理网卡发送到目标node节点

        3)IP数据包到达目标node节点后,会根据本地的路由规则经过veth pair设备送达到目标Pod容器

8、flannel 和 calico 的区别

1)flannel的网络模式有UDP、VXLAN、HOST-GW

2)calico的网络模式有IPIP、BGP、混合模式

3)flannel的默认网段是10.244.0.0/16,而calico的默认网段是192.168.0.0/16

4)flannel适合用于小型架构和架构不复杂的场合,而calico适合用于大型架构和架构复杂的场合

Kubeadm部署k8s及高可用

部署环境
master01192.168.3.100docker、kubeadm,kubelet、kubectl、haproxy和keepalived
master02192.168.3.101docker、kubeadm,kubelet、kubectl、haproxy和keepalived
master03192.168.3.102docker、kubeadm,kubelet、kubectl、haproxy和keepalived
node01192.168.3.103docker、kubeadm,kubelet和kubectl
node02192.168.3.104docker、kubeadm,kubelet和kubectl

1、环境准备

//所有节点,关闭防火墙规则,关闭selinux,关闭swap交换
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0
sed -i 's/enforcing/disabled/' /etc/selinux/config
iptables -F && iptables -t nat -F && iptables -t mangle -F && iptables -X
swapoff -a
sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab

//分别修改主机名
hostnamectl set-hostname master01
hostnamectl set-hostname master02
hostnamectl set-hostname master03
hostnamectl set-hostname node01
hostnamectl set-hostname node02

//所有节点修改hosts文件
vim /etc/hosts
192.168.3.100 master01
192.168.3.101 master02
192.168.3.102 master03
192.168.3.103 node01
192.168.3.104 node02

//所有节点时间同步
yum -y install ntpdate
ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
echo 'Asia/Shanghai' >/etc/timezone
ntpdate time2.aliyun.com
//设置周期性任务做时间同步
systemctl enable --now crond
crontab -e
*/30 * * * * /usr/sbin/ntpdate time2.aliyun.com

//所有节点实现Linux的资源限制
vim /etc/security/limits.conf
* soft nofile 65536
* hard nofile 131072
* soft nproc 65535
* hard nproc 655350
* soft memlock unlimited
* hard memlock unlimited

//调整内核参数
cat > /etc/sysctl.d/k8s.conf <<EOF
net.ipv4.ip_forward = 1
net.bridge.bridge-nf-call-iptables = 1
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables = 1
fs.may_detach_mounts = 1
vm.overcommit_memory=1
vm.panic_on_oom=0
fs.inotify.max_user_watches=89100
fs.file-max=52706963
fs.nr_open=52706963
net.netfilter.nf_conntrack_max=2310720net.ipv4.tcp_keepalive_time = 600
net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 3
net.ipv4.tcp_keepalive_intvl =15
net.ipv4.tcp_max_tw_buckets = 36000
net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1
net.ipv4.tcp_max_orphans = 327680
net.ipv4.tcp_orphan_retries = 3
net.ipv4.tcp_syncookies = 1
net.ipv4.tcp_max_syn_backlog = 16384
net.ipv4.ip_conntrack_max = 65536
net.ipv4.tcp_max_syn_backlog = 16384
net.ipv4.tcp_timestamps = 0
net.core.somaxconn = 16384
EOF#生效参数
sysctl --system  

//加载 ip_vs 模块
for i in $(ls /usr/lib/modules/$(uname -r)/kernel/net/netfilter/ipvs|grep -o "^[^.]*");do echo $i; /sbin/modinfo -F filename $i >/dev/null 2>&1 && /sbin/modprobe $i;done

2、所有节点安装docker

//下载依赖环境
yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 
//下载docker的repo源
yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo 
//下载docker
yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

//设置docker加速拉取镜像
cat > /etc/docker/daemon.json <<EOF
{"registry-mirrors": ["https://6na95ym4.mirror.aliyuncs.com"],"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],"log-driver": "json-file","log-opts": {"max-size": "500m", "max-file": "3"}
}
EOF
//重载systemd管理文件
systemctl daemon-reload
//设置开启自启docker服务,并立即开启docker
systemctl enable --now docker.service 

3、所有节点安装kubeadm,kubelet和kubectl

//定义kubernetes源
cat > /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo << EOF
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64
enabled=1
gpgcheck=0
repo_gpgcheck=0
gpgkey=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/yum-key.gpg https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/rpm-package-key.gpg
EOF
//下载
yum install -y kubelet-1.20.15 kubeadm-1.20.15 kubectl-1.20.15

//配置Kubelet使用阿里云的pause镜像
cat > /etc/sysconfig/kubelet <<EOF
KUBELET_EXTRA_ARGS="--cgroup-driver=systemd --pod-infra-container-image=registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers/pause-amd64:3.2"
EOF//开机自启kubelet
systemctl enable --now kubelet
//此时会发现kubelet启动不成功
systemctl status kubelet

4、所有master主机部署haproxy和keepalived实现高可用

//所有 master 节点部署 Haproxy
yum -y install haproxy keepalivedcat > /etc/haproxy/haproxy.cfg << EOF
globallog         127.0.0.1 local0 infolog         127.0.0.1 local1 warningchroot      /var/lib/haproxypidfile     /var/run/haproxy.pidmaxconn     4000user        haproxygroup       haproxydaemonstats socket /var/lib/haproxy/statsdefaultsmode                    tcplog                     globaloption                  tcplogoption                  dontlognulloption                  redispatchretries                 3timeout queue           1mtimeout connect         10stimeout client          1mtimeout server          1mtimeout check           10smaxconn                 3000frontend monitor-inbind *:33305mode httpoption httplogmonitor-uri /monitorfrontend k8s-masterbind *:6444mode tcpoption tcplogdefault_backend k8s-masterbackend k8s-mastermode tcpoption tcplogoption tcp-checkbalance roundrobinserver k8s-master1 192.168.3.100:6443  check inter 10000 fall 2 rise 2 weight 1server k8s-master2 192.168.3.101:6443  check inter 10000 fall 2 rise 2 weight 1server k8s-master3 192.168.3.102:6443  check inter 10000 fall 2 rise 2 weight 1
EOF

//所有 master 节点部署 keepalived
yum -y install keepalivedcd /etc/keepalived/vim keepalived.conf
! Configuration File for keepalived
global_defs {router_id LVS_HA1			#路由标识符,每个节点配置不同
}vrrp_script chk_haproxy {script "/etc/keepalived/check_haproxy.sh"interval 2weight 2
}vrrp_instance VI_1 {state MASTER				#master01上设置MASTER、master02和master03上设置BACKUPinterface ens33virtual_router_id 51priority 100				#本机初始权重,备机设置小于主机的值advert_int 1virtual_ipaddress {192.168.3.254          #设置VIP地址}track_script {chk_haproxy}
}

//编写haproxy的健康检查脚本
vim check_haproxy.sh
#!/bin/bash
if ! killall -0 haproxy; thensystemctl stop keepalived
fi//并给脚本执行权限
chmod +x chk_haproxy.sh//开机自启haproxy和keepalived
systemctl enable --now haproxy
systemctl enable --now keepalived

5、部署K8S集群

//在 master01 节点上设置集群初始化配置文件
kubeadm config print init-defaults > /opt/kubeadm-config.yamlcd /opt/
vim kubeadm-config.yaml
......
11 localAPIEndpoint:
12   advertiseAddress: 192.168.3.100		#指定当前master节点的IP地址
13   bindPort: 644321 apiServer:
22   certSANs:								#在apiServer属性下面添加一个certsSANs的列表,添加所有master节点的IP地址和集群VIP地址
23   - 192.168.3.254
24   - 192.168.3.100
25   - 192.168.3.101
26   - 192.168.3.10230 clusterName: kubernetes
31 controlPlaneEndpoint: "192.168.3.100:6444"		#指定集群VIP地址
32 controllerManager: {}38 imageRepository: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers			#指定镜像下载地址
39 kind: ClusterConfiguration
40 kubernetesVersion: v1.20.15				#指定kubernetes版本号
41 networking:
42   dnsDomain: cluster.local
43   podSubnet: "10.244.0.0/16"				#指定pod网段,10.244.0.0/16用于匹配flannel默认网段
44   serviceSubnet: 10.96.0.0/16			#指定service网段
45 scheduler: {}
#末尾再添加以下内容
--- 
apiVersion: kubeproxy.config.k8s.io/v1alpha1
kind: KubeProxyConfiguration
mode: ipvs									#把默认的kube-proxy调度方式改为ipvs模式

#更新集群初始化配置文件
kubeadm config migrate --old-config kubeadm-config.yaml --new-config new.yaml

#拷贝yaml配置文件给其他主机,通过配置文件进行拉取镜像
for i in master02 master03 node01 node02; do scp /opt/new.yaml $i:/opt/; done

//拉取镜像
kubeadm config images pull --config /opt/new.yaml

//master01 节点进行初始化
kubeadm init --config new.yaml --upload-certs | tee kubeadm-init.log

//master01 节点进行环境配置
#配置 kubectl
mkdir -p $HOME/.kube
cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config//然后重启kubelet服务
systemctl restart kubelet

//所有节点加入集群
#master 节点加入集群
kubeadm join 192.168.3.254:6444 --token abcdef.0123456789abcdef \--discovery-token-ca-cert-hash sha256:e1434974e3b947739e650c13b94f9a2e864f6c444b9a6e891efb4d8e1c4a05b7 \--control-plane --certificate-key fff2215a35a1b54f9b39882a36644b19300b7053429c43a1a713e4ed791076c4//然后在每个master节点也会提示接下来需要做什么
mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

//node 节点加入集群
kubeadm join 192.168.3.254:6444 --token abcdef.0123456789abcdef \--discovery-token-ca-cert-hash sha256:e1434974e3b947739e650c13b94f9a2e864f6c444b9a6e891efb4d8e1c4a05b7

//在 master01 查看集群信息
kubectl get nodes

6、部署网络插件flannel

所有节点上传 flannel 镜像 flannel.tar 和网络插件 cni-plugins-linux-amd64-v0.8.6.tgz 到 /opt 目录,master节点上传 kube-flannel.yml 文件
cd /opt
docker load < flannel.tarmv /opt/cni /opt/cni_bak
mkdir -p /opt/cni/bin
tar zxvf cni-plugins-linux-amd64-v0.8.6.tgz -C /opt/cni/binkubectl apply -f kube-flannel.yml 

再次查看集群信息

//在 master01 查看集群信息
kubectl get nodes

最后验证一下

kubectl get pod -n kube-system 

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【PX4飞控】mavros gps相关话题分析,经纬度海拔获取方法,卫星数锁定状态获取方法

使用 ROS1-Noetic 和 mavros v1.20.1&#xff0c; 携带经纬度海拔的话题主要有三个&#xff1a; /mavros/global_position/raw/fix/mavros/gpsstatus/gps1/raw/mavros/global_position/global 查看 mavros 源码&#xff0c;来分析他们的发布过程。发现前两个话题都对应了同一…...

【Qt】控件 QWidget

控件 QWidget 一. 控件概述二. QWidget 的核心属性可用状态&#xff1a;enabled几何&#xff1a;geometrywindows frame 窗口框架的影响 窗口标题&#xff1a;windowTitle窗口图标&#xff1a;windowIconqrc 机制 窗口不透明度&#xff1a;windowOpacity光标&#xff1a;cursor…...