当前位置: 首页 > news >正文

毫米波雷达技术在自动驾驶中的关键作用:安全、精准、无可替代

自动驾驶技术正以前所未有的速度不断演进,而其中的关键之一就是毫米波雷达技术。作为自动驾驶系统中的核心感知器件之一,毫米波雷达在保障车辆安全、实现精准定位和应对复杂环境中发挥着不可替代的作用。本文将深入探讨毫米波雷达技术在自动驾驶中的关键作用。

1. 毫米波雷达技术简介:

首先,让我们了解一下毫米波雷达技术的基本原理。毫米波雷达利用毫米波段的电磁波,其波长相对较短,具有较高的分辨率。这使得毫米波雷达能够准确地感知车辆周围的环境,无论是在白天还是夜晚、恶劣天气条件下。

2. 高精度障碍物检测与距离测量:

毫米波雷达技术在自动驾驶中的关键之一是高精度的障碍物检测和距离测量。通过发射毫米波并分析回波信号,系统可以准确识别车辆周围的物体,包括车辆、行人、建筑物等,并精确测量它们与车辆的距离。

3. 复杂环境中的可靠性:

自动驾驶面临的挑战之一是在复杂环境中行驶,如城市街道、高速公路等。毫米波雷达技术通过其高分辨率和强大的穿透能力,能够穿透雨雪、浓雾等恶劣天气条件,保障自动驾驶系统在各种环境中的可靠性。

4. 实时精准的定位信息:

毫米波雷达不仅用于障碍物检测,还在车辆定位中扮演着重要角色。通过与其他传感器协同工作,毫米波雷达可以提供实时、高精度的定位信息,确保自动驾驶系统了解车辆在道路上的精确位置。

5. 自主驾驶的决策支持:

毫米波雷达传感器提供的数据是自动驾驶系统制定决策的基础。通过实时监测周围环境,系统可以做出及时的驾驶决策,包括避让障碍物、保持车辆在车道中央、调整车速等,从而确保行驶的安全和流畅。

随着自动驾驶技术的不断发展,毫米波雷达技术也在不断演进。未来,我们有望看到更加紧凑、高效、多功能的毫米波雷达系统的应用,以更好地适应不同驾驶场景和提高系统的整体性能。

毫米波雷达技术作为自动驾驶系统的核心感知技术,在保障车辆安全、提供高精准定位和适应复杂环境方面发挥着关键作用。其不可替代的优势使得毫米波雷达成为自动驾驶技术中不可或缺的一环,推动着自动驾驶技术不断向前发展。

相关文章:

毫米波雷达技术在自动驾驶中的关键作用:安全、精准、无可替代

自动驾驶技术正以前所未有的速度不断演进,而其中的关键之一就是毫米波雷达技术。作为自动驾驶系统中的核心感知器件之一,毫米波雷达在保障车辆安全、实现精准定位和应对复杂环境中发挥着不可替代的作用。本文将深入探讨毫米波雷达技术在自动驾驶中的关键…...

Jetson平台180度鱼眼相机畸变校正调试记录

1.需求说明 由于使用180度GMSL鱼眼相机,畸变很大; 如需算法使用,必须进行畸变校正 2. 硬件说明 相机: 森云 SG2-AR0233-5300-GMSL2-190H 主板: Jetson NX 3. opencv畸变矫正处理 3.1 获取内参系数 现在森云相机可以直接读取内部flash获取内参系数 3.2 畸变处理 …...

axios请求的问题

本来不想记录,但是实在没有办法,因为总是会出现post请求,后台接收不到数据的情况,还是记录一下如何的解决的比较好。 但是我使用export const addPsiPurOrder data > request.post(/psi/psiPurOrder/add, data); 下面是封装的代码。后台接…...

【pandas刷题系列】Leetcode Problem: [595. 大的国家]

Problem: 595. 大的国家 文章目录 思路解题方法复杂度Code 思路 筛选出对应的数据,然后将不需要的列去除 解题方法 筛选出对应的数据,然后将不需要的列去除 复杂度 时间复杂度: O ( n ) O(n) O(n) 空间复杂度: O ( n ) O(n) O(n) Code import pandas a…...

【打卡】牛客网:BM46 最小的K个数

资料: 1. 排序 sort(name.begin(),name.end()); //升序 sort(name.rbegin(),name.rend()); //降序 【C】vector数组排序_vector排序_比奇堡咻飞兜的博客-CSDN博客 2. 把v2的部分值赋给v1 v1.assign(v2.begin(), v2.end()); // 用新元素替换vector 中的元素。…...

Android各类View触摸监听器失效

在XML布局中出现重叠的View&#xff0c;位置靠后定义的View会覆盖住位置靠前的View&#xff1b;即靠后的View会拦截触碰事件导致靠前的View无法收到触碰事件&#xff0c;无法触发监听器。 //例.<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <android…...

未整理的知识链接

【scala】下划线用法总结 【scala】下划线用法总结_scala 下划线-CSDN博客 Spark Sql Row 的解析 Spark Sql Row 的解析 - 简书 spark dataframe foreach spark dataframe foreach_mob64ca12f0cf8f的技术博客_51CTO博客 spark- Dataframe基本操作-查询 https://blog.csdn.n…...

【2011年数据结构真题】

41题 41题解答&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;图 G 的邻接矩阵 A 如下所示&#xff1a; 由题意得&#xff0c;A为上三角矩阵&#xff0c;在上三角矩阵A[6][6]中&#xff0c;第1行至第5行主对角线上方的元素个数分别为5, 4, 3, 2, 1 用 “ 平移” 的思想&#xff0c;…...

【科研绘图】MacOS上的LaTeX公式插入工具——LaTeXiT

在Mac上经常用OmniGraffle绘图&#xff0c;但是有个致命缺点是没办法插入LaTeX公式&#xff0c;很头疼。之前有尝试用Pages文稿插入公式&#xff0c;但是调字体和颜色很麻烦。并且&#xff0c;PPT中的公式插入感觉也不太好看。 偶然机会了解到了LaTeXiT这个工具&#xff0c;可…...

仓库自动化中的RFID技术的应用浅谈

仓库自动化与RFID技术的结合代表着现代供应链管理的一个重要革新。这两者的协同作用能够显著提升仓储效率、降低成本、增强库存管理、提高货物跟踪的准确性&#xff0c;并且使仓库操作更加智能化。 仓库自动化是一种通过应用自动化技术和系统来管理和优化仓库操作的方法。这种…...

容器网络-Underlay和Overlay

一、主机网络 前面讲了容器内部网络&#xff0c;但是容器最终是要部署在主机上&#xff0c;跨主机间的网络访问又是怎么样的&#xff0c;跨主机网络主要有两种方案。 二、 Underlay 使用现有底层网络&#xff0c;为每一个容器配置可路由的网络IP。也就是说容器网络和主机网络…...

基于FPGA的PCIe-Aurora 8/10音频数据协议转换系统设计阅读笔记

文章可知网下载阅读&#xff0c;该论文设计了一种 PC 到光纤模块&#xff08;基于Aurora的光纤传输&#xff09;的数据通路&#xff0c;成功完成了Aurora 以及 DDR 等模块的功能验证。 学习内容&#xff1a; 本次主要学习了Pcie高速串行总线协议、Aurora高速串行总线协议、DDR相…...

stm32控制舵机sg90

一、sg90简介 首先介绍说一下什么是舵机。舵机是一种位置&#xff08;角度&#xff09;伺服的驱动器。适用于一些需要角度不断变化的&#xff0c;可以保持的控制系统。sg90就是舵机的一种。 舵机的工作原理比较简单。舵机内部有一个基准电压&#xff0c;单片机产生的PWM信号通…...

state 和 props 有什么区别?

一、state 一个组件的显示形态可以由数据状态和外部参数所决定&#xff0c;而数据状态就是 state&#xff0c;一般在 constructor 中初始化 当需要修改里面的值的状态需要通过调用 setState 来改变&#xff0c;从而达到更新组件内部数据的作用&#xff0c;并且重新调用组件 r…...

Unity 获取桌面路径的方法

在Unity中&#xff0c;当我们碰到以下一些情况时&#xff0c;可能需要桌面的路径。 1、文件操作&#xff1a;如果我们想在游戏中保存或读取文件到桌面&#xff0c;就可以使用桌面路径来指定文件的位置。 2、调试信息&#xff1a;在开发过程中&#xff0c;我们往往会将一些调试…...

基于SSM的考研图书电子商务平台的设计与实现

末尾获取源码 开发语言&#xff1a;Java Java开发工具&#xff1a;JDK1.8 后端框架&#xff1a;SSM 前端&#xff1a;Vue 数据库&#xff1a;MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器&#xff1a;Tomcat8.5 开发软件&#xff1a;IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#xff1a;是 目录…...

信息系统“好用”的标准探讨

数字化转型建设的关键不在建设信息系统。这是为了避免走信息化建设的老路——业务和信息化两张皮&#xff0c;寄希望信息系统解决业务问题。在数字化转型建设中&#xff0c;信息系统仍然是重要抓手和显性成果&#xff0c;是企业业务和数据的承载平台&#xff0c;也是IT厂商向客…...

vue elementui 实现从excel从复制多行多列后粘贴到前端界面el-table

1、效果图 可以全部复制粘贴&#xff0c;也可以单独对某行、某列进行复制粘贴 从excel复制粘贴到前端页面的table上 2、实现代码 html部分&#xff1a; <template><div><el-table:data"tableData"borderstyle"width: 100%":cell-class-…...

C++学习 --类和对象之友元

目录 1&#xff0c; 全局函数做友元 2&#xff0c; 类做友元 3&#xff0c; 成员函数做友元 友元可以让函数、成员函数、类&#xff0c; 访问另外一个类的私有变量 1&#xff0c; 全局函数做友元 在类中&#xff0c; 通过friend 数据类型 函数名()方式&#xff0c;将函数当…...

Flutter笔记:使用Flutter构建响应式PC客户端/Web页面-案例

Flutter笔记 使用Flutter构建响应式PC客户端/Web页面-案例 作者&#xff1a;李俊才 &#xff08;jcLee95&#xff09;&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_28550263 邮箱 &#xff1a;291148484163.com 本文地址&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_28550263/article/detai…...

conda相比python好处

Conda 作为 Python 的环境和包管理工具&#xff0c;相比原生 Python 生态&#xff08;如 pip 虚拟环境&#xff09;有许多独特优势&#xff0c;尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处&#xff1a; 一、一站式环境管理&#xff1a…...

centos 7 部署awstats 网站访问检测

一、基础环境准备&#xff08;两种安装方式都要做&#xff09; bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats&#xff0…...

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径&#xff0c; 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解&#xff0c;但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后&#xff0c;通常在该文件中会出现以下配置&…...

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】

第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义,在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容,其实不管是方块还是方块实体,都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器,用于动态创…...

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

Java数值运算常见陷阱与规避方法

整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时,会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下: void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...

基于Springboot+Vue的办公管理系统

角色&#xff1a; 管理员、员工 技术&#xff1a; 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能&#xff1a; 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台&#xff0c;旨在提升企业运营效率和员工管理水…...

【 java 虚拟机知识 第一篇 】

目录 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 1.2.堆和栈的区别 1.3.栈的存储细节 1.4.堆的部分 1.5.程序计数器的作用 1.6.方法区的内容 1.7.字符串池 1.8.引用类型 1.9.内存泄漏与内存溢出 1.10.会出现内存溢出的结构 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 内存模型主要分…...

Qt 事件处理中 return 的深入解析

Qt 事件处理中 return 的深入解析 在 Qt 事件处理中&#xff0c;return 语句的使用是另一个关键概念&#xff0c;它与 event->accept()/event->ignore() 密切相关但作用不同。让我们详细分析一下它们之间的关系和工作原理。 核心区别&#xff1a;不同层级的事件处理 方…...