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1 前言
        刚体（Rigidbody）是运动学（Kinematic）中的一个概念，指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。在 Unity3D 中，刚体组件赋予了游戏对象一些运动学上的属性，主要包括 Mass（质量）、Drag（阻力）、Angular Drag（角阻力）、Use Gravity（是否使用重力）、Is Kinematic（是否受物理影响）、Collision Detection（碰撞检测）、 Velocity（速度）、Force（受力）、Explosion Force（爆炸力）。没有刚体（RigidBody）组件，游戏对象之间可以相互穿透，不会产生碰撞。
 

ctrl+shif+f 同步当前视角和相机视角

collider  Rigidbody

    @property(Camera)private mainCamera:Camera = null!;onLoad(){systemEvent.on(SystemEventType.TOUCH_START,(touch) =>{let touchPos = touch.getLocation();let ray = this.mainCamera.screenPointToRay(touchPos.x,touchPos.y);if(PhysicsSystem.instance.raycastClosest(ray)){const res = PhysicsSystem.instance.raycastClosestResult;const hitNode = res.collider.node;if(hitNode.name.startsWith('Plane')){console.log('dfsd');}}},this);}