【轨道机器人】实现Windows与下位机串口通信（未完成）
方案一：QT，编写类似串口调试助手的APP，连接上硬件，qt有个好像是串口缓存函数，可以防止占用CPU。（缺点qt估计要时间学）
方案二：利用vscode、C++，编写一个可执行exe文件，参考野火：
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