Linux驱动开发 问题随笔
1、内核空间与用户空间数据交换方式
分两种情况:
1> 需要交换的数据量较大时;
2> 需要交换的数据量较小时;
第一种情况使用以下的函数:
unsigned long copy_to_user(void __user* to, const void* from, unsigned long n);
unsigned long copy_from_user(void* to, const void __user* from, unsigned long n);
返回值表示成功拷贝的字节数。
第二种情况则使用以下所示的宏定义:
#include <asm/uaccess.h>
put_user(local, user);
get_user(local, user);
2、MKDEV申请的设备号与register_chrdev_region申请的设备号有什么区别?
两种方式所描述的“设备号”是相同的。其区别用一句话概括就是:是否得到了系统的承认。
MKDEV(ma, mi) 是一个宏定义,其作用就是将参数 major 和 minor 由两个分散的数值组合成统一的 dev_t 类型(unsigned long)。执行此宏定义后得到的“设备号”表示你想要得到这个设备号,想向全世界声明它属于我,不过此时它仅仅是你单方面的声明而已。
register_chrdev_region() 的用法通常是将 MKDEV() 出来的设备号作为参数传入。可以理解成是在开发者单方面声明想独占某个设备号后,将此设备号交由操作系统审批。当函数返回值为0时,表示Linux系统通过了开发者的申请,前面由 MKDEV() 出来的设备号就得到开发者以及操作系统的共同认可。
3、register_chrdev_region() 与 alloc_chrdev_region() 有什么区别?
两函数的原型分别如下所示:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned int count, const chr* name);
int alloc_chrdev_region(dev_t* dev, unsigned int baseminor, unsigned int count, const char* name);
两个函数的目的一样,都是从系统中得到(申请)一个专属设备号。但前者用于“静态申请”,而后者用于“动态申请”。
静态申请则表示开发者为某设备静态指定一个设备号,直接提交给系统审批。
但设备号资源是有限的,对某些动态加载的驱动来说可能会遇到静态指定的设备号已被占用的情况。此时最好的解决办法就是直接向系统申请一个可用的设备号。
4、创建内核线程
可以使用 kthread_run 宏定义来创建。其原型如下
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, …)
参数 threadfn 表示用于在子线程中执行的函数名。子线程函数的原型为:int (*threadfn)(void *data)
参数 data 表示要传递到子线程函数去的数据地址。
参数 namefmt 及后面的可变长度个参数用于组合成此子线程的名称。
此宏定义返回值为一个 struct task_struct 结构体地址。可以用 IS_ERR(ts)来判断子线程是否成功创建。
5、内核中的内存分配
内核开发中常见的分配内存的函数有两个:
static inline void* kmalloc(size_t size, gfp_t flags);
void* vmalloc(unsigned long size);
kmalloc函数与malloc函数类似,它所分配的内存空间在物理上是地址连续型的。但是它在内核中最大只能分配128KB的内存空间。此函数第二个参数常用的值有两个:1、GFP_KERNEL;2、GFP_ATOMIC;分别对应于在内存不足是是否阻塞调用。
vmalloc函数分配的内存空间在虚拟地址上是连续的,但是在物理地址上却不一定。因此此函数可用于分配大内存空间,最大可达1GB。
如果在内核开发中要涉及到频繁的申请与释放内存空间的,为避免产生内存碎片,可以使用内存池技术来解决。
相关文章:
Linux驱动开发 问题随笔
1、内核空间与用户空间数据交换方式 分两种情况: 1> 需要交换的数据量较大时; 2> 需要交换的数据量较小时; 第一种情况使用以下的函数: unsigned long copy_to_user(void __user* to, const void* from, unsigned long n)…...
三分/01分数规划
三分 最小球覆盖 2018南京D 三分套三分套三分 constexpr int N105; struct node{int x,y,z; }a[N]; int n; double road(double x1,double y1,double z1,double x2,double y2,double z2){return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)(y1-y2)*(y1-y2)(z1-z2)*(z1-z2)); } double check(double…...
大批卖家产品被下架!Temu又有新动作?
大批卖家产品被下架!Temu又有新动作? 近日,Temu正式上线韩国站,截止目前已上线27个国家地区。Temu海外市场发展迅猛,外界的声音也褒贬不一。这其中最有发言权的,应该就是Temu平台的卖家了! …...
STM32 LL库 TIM3定时器多通道捕获输入采集
为什么不用HAL库,使用HAL库捕获输入一个通道还尚可,多通道捕获由于HAL的回调函数不符合我的要求,干脆直接切换到LL库。网上找了许多,代码处理写的不符合我的要求,这里记录一下我的调试过程。 TIM2输出1路PWM信号&#…...
如何为初创企业选择合适的 ERP 系统?
**ERP系统**是制造、分销、供应链、金融、会计、风险管理等多个行业必不可少的企业技术解决方案。不论垂直行业、企业规模或目标受众如何,将ERP作为企业管理战略的核心部分都非常重要。 对于渴望发展的小型企业和初创企业来说,更是如此。大型企业需要对…...
jssip contact的随机字符串的问题
let configuration {sockets: [socket],uri: sip:1001127.0.0.1,}; 如果这样注册freesswitch,那么fs注册信息中的Contact字段信息就是:sip:sdfsdfsdfsfcvdwvdwd.invalid;transportws;fs_natyes;fs_path... 正确的写法是: //URI是jssip内置…...
别再吐槽大学教材了,来看看这些网友强推的数学神作!
前言 关于大学数学教材的吐槽似乎从来没停止过。有人慨叹:数学教材晦涩难懂。错!难懂,起码还可以读懂。数学教材你根本读不懂;也有人说:数学教材简直就是天书。 数学教材有好有坏,这话不假,但更…...
Elasticsearch-汇总
Elasticsearch-基础介绍 跳转 分布式全文搜索引擎:包含【实时搜索】和【分析引擎】 Elasticsearch-倒排索引 跳转 倒排索引 跳转 Elasticsearch-Term Dictionary和Term Index 跳转 lucene-基础介绍 跳转 Elasticsearch-联合索引 跳转 Elasticsearch-Roaring B…...
9.3 【MySQL】系统表空间
了解完了独立表空间的基本结构,系统表空间的结构也就好理解多了,系统表空间的结构和独立表空间基本类似,只不过由于整个MySQL进程只有一个系统表空间,在系统表空间中会额外记录一些有关整个系统信息的页面,所以会比独立…...
STM32CUBEIDE生成hex文件 Release版本的下载不启动
现象描述: 使用STM32CUBEIDE生成hex文件,使用脱机下载器或者J-Flash下载到单片机中(STM32F407)单片机不启动。 测试其他的程序是可以启动的。 修改办法: 把Release版本切换到debug版本,重新编写…...
2023年亚太杯数学建模思路 - 复盘:校园消费行为分析
文章目录 0 赛题思路1 赛题背景2 分析目标3 数据说明4 数据预处理5 数据分析5.1 食堂就餐行为分析5.2 学生消费行为分析 建模资料 0 赛题思路 (赛题出来以后第一时间在CSDN分享) https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 赛题背景 校园一卡通是集…...
ceph集群移除物理节点
1. 概述 ceph分布式存储在生产或者实验环境,经常涉及到物理节点加入或者删除,本文仅对移除物理节点的相关步骤做了操作记录,以方便需要时查阅。 2. 移除物理节点 2.1 out掉相应osd 操作之前通过ceph -s确保整个集群状态是OK的,…...
(八)Spring源码解析:Spring MVC
一、Servlet及上下文的初始化 1.1> DispatcherServlet的初始化 对于Spring MVC来说,最核心的一个类就是DispatcherServlet,它负责请求的行为流转。那么在Servlet的初始化阶段,会调用init()方法进行初始化操作,在DispatcherSe…...
maven或者gradle打完jar,jekins启动提示找不到问题
1、记录下遇到的一个问题,maven或者gradle打完jar,然后jekins发布,启动提示找不到实体类,mapper,xml问题 2、首先排查jar包中这些文件是否存在 3、然后排查每层的包名或者文件名是否能对应上 我这次遇到的问题就是本地…...
浏览器缓存sessionStorage、localStorage、Cookie
一、sessionStorage 1、简介 sessionStorage用于在浏览器会话期间存储数据,数据仅在当前会话期间有效。 存储的数据在用户关闭浏览器标签页或窗口后会被清除。 2、方法 使用sessionStorage.setItem(key, value)方法将数据存储在sessionStorage中。使用sessionSt…...
易点易动固定资产管理系统场景应用一:集成ERP/财务系统
在企业的日常运营中,固定资产管理是一个重要而繁琐的任务。传统的手工管理方式往往效率低下且容易出错,给企业带来不必要的成本和风险。为了解决这一问题,易点易动固定资产管理系统应运而生。本文将重点介绍易点易动固定资产管理系统在集成ER…...
k8s部署elk8 直接通过logstash获取日志文件方式
配置文件 kibana [rootnode101 config]# cat kibana.yml # # ** THIS IS AN AUTO-GENERATED FILE ** ## Default Kibana configuration for docker target server.host: "0.0.0.0" server.shutdownTimeout: "5s" elasticsearch.hosts: [ "http:/…...
git 本地多个账号错乱问题解决
当我们在本地有多个git账号时,例如公司的gitlab有一个git账号,自己的开源项目有一个GitHub账号,我们可能会出现账号错乱的情况,例如提交到公司gitlab的代码是github账号 这种情况通常是由于您的git config配置文件中的用户信息未…...
wu-ui-uniapp 多平台快速开发的UI框架
WU-UI 多平台快速开发的UI框架(无论平台,一致体验) 官方群 wu-ui官方1群: 767943089 说明 wu-ui(如虎添翼) 是 全面兼容多端的uniapp生态框架,基于vue2、vue3和nvue开发。丰富组件库,便捷工具库,简单高效。无论平台&#x…...
Spring Boot Actuator:自定义端点
要在Spring Boot Actuator中实现自定义端点,可以按照以下步骤进行操作: 1.创建一个自定义端点类 该类需要使用Endpoint注解进行标记,并使用Component注解将其作为Spring Bean进行管理。 package com.example.highactuator.point;import lo…...
web vue 项目 Docker化部署
Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段: 构建阶段(Build Stage):…...
idea大量爆红问题解决
问题描述 在学习和工作中,idea是程序员不可缺少的一个工具,但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题,发现无法跳转,无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题,但是程序依然可以启动。 问题解决…...
.Net框架,除了EF还有很多很多......
文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...
【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat
目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat(I/O Statistics)是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...
uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案
方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度WebSocket图片帧定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐RTMP推流TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 (部分有免费额度&#x…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测;从基础到高级,涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术,可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势,还能有效评价重大生态工程…...
深度学习习题2
1.如果增加神经网络的宽度,精确度会增加到一个特定阈值后,便开始降低。造成这一现象的可能原因是什么? A、即使增加卷积核的数量,只有少部分的核会被用作预测 B、当卷积核数量增加时,神经网络的预测能力会降低 C、当卷…...
智能AI电话机器人系统的识别能力现状与发展水平
一、引言 随着人工智能技术的飞速发展,AI电话机器人系统已经从简单的自动应答工具演变为具备复杂交互能力的智能助手。这类系统结合了语音识别、自然语言处理、情感计算和机器学习等多项前沿技术,在客户服务、营销推广、信息查询等领域发挥着越来越重要…...
QT3D学习笔记——圆台、圆锥
类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体(对象或容器)QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质(定义颜色、反光等)QFirstPersonC…...
比较数据迁移后MySQL数据库和OceanBase数据仓库中的表
设计一个MySQL数据库和OceanBase数据仓库的表数据比较的详细程序流程,两张表是相同的结构,都有整型主键id字段,需要每次从数据库分批取得2000条数据,用于比较,比较操作的同时可以再取2000条数据,等上一次比较完成之后,开始比较,直到比较完所有的数据。比较操作需要比较…...
