【MATLAB源码-第80期】基于蚯蚓优化算法(EOA)的无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
操作环境:
MATLAB 2022a
1、算法描述
蚯蚓优化算法(Earthworm Optimisation Algorithm, EOA)是一种启发式算法,灵感来源于蚯蚓在自然界中的行为模式。蚯蚓优化算法主要模仿了蚯蚓在寻找食物和逃避天敌时的行为策略。以下是蚯蚓优化算法的几个关键特征和步骤:
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搜索食物:蚯蚓通过伸缩身体在土壤中移动寻找食物。在算法中,这一行为被模拟为在解空间中搜索最优解。
-
避免天敌:当蚯蚓感受到天敌的威胁时,它会迅速改变位置。这在算法中对应于避开局部最优解,寻找全局最优解。
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群体协作:蚯蚓在自然界中通过群体协作来提高生存机会。算法中的蚯蚓个体也会相互协作,共享信息,以达到更好的搜索效果。
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随机行为和局部搜索:蚯蚓在搜索食物时会表现出一定的随机行为,这有助于它们探索新的区域。在算法中,这被模拟为随机的搜索步骤,有助于跳出局部最优解。
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适应性:蚯蚓会根据环境变化调整其行为。在算法中,这意味着根据搜索过程中的反馈调整搜索策略,以适应问题的特性。
蚯蚓优化算法用于解决优化问题,如函数优化、工程设计优化等。它的优势在于能够有效避免陷入局部最优解,同时保持较好的全局搜索能力。此外,算法的群体协作特性有助于提高搜索效率和解的质量。
2、仿真结果演示


3、关键代码展示
略
4、MATLAB 源码获取
V
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