【MATLAB源码-第80期】基于蚯蚓优化算法(EOA)的无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
蚯蚓优化算法（Earthworm Optimisation Algorithm, EOA）是一种启发式算法，灵感来源于蚯蚓在自然界中的行为模式。蚯蚓优化算法主要模仿了蚯蚓在寻找食物和逃避天敌时的行为策略。以下是蚯蚓优化算法的几个关键特征和步骤：
-
搜索食物：蚯蚓通过伸缩身体在土壤中移动寻找食物。在算法中，这一行为被模拟为在解空间中搜索最优解。
-
避免天敌：当蚯蚓感受到天敌的威胁时，它会迅速改变位置。这在算法中对应于避开局部最优解，寻找全局最优解。
-
群体协作：蚯蚓在自然界中通过群体协作来提高生存机会。算法中的蚯蚓个体也会相互协作，共享信息，以达到更好的搜索效果。
-
随机行为和局部搜索：蚯蚓在搜索食物时会表现出一定的随机行为，这有助于它们探索新的区域。在算法中，这被模拟为随机的搜索步骤，有助于跳出局部最优解。
-
适应性：蚯蚓会根据环境变化调整其行为。在算法中，这意味着根据搜索过程中的反馈调整搜索策略，以适应问题的特性。
蚯蚓优化算法用于解决优化问题，如函数优化、工程设计优化等。它的优势在于能够有效避免陷入局部最优解，同时保持较好的全局搜索能力。此外，算法的群体协作特性有助于提高搜索效率和解的质量。
2、仿真结果演示
3、关键代码展示
略
4、MATLAB 源码获取
V
点击下方名片
相关文章：
【MATLAB源码-第80期】基于蚯蚓优化算法(EOA)的无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 蚯蚓优化算法（Earthworm Optimisation Algorithm, EOA）是一种启发式算法，灵感来源于蚯蚓在自然界中的行为模式。蚯蚓优化算法主要模仿了蚯蚓在寻找食物和逃避天敌时的行为策略。以下是蚯蚓…...
树状图怎么画？推荐这个好用的在线树状图软件！
在日常工作和学习中，我们需要用到各种各样的图表，树状图是其中之一。 树状图是什么？ 树状图是一种层次式的图形结构，可以用来展示数据之间的关系，并且可以在一定程度上提高工作和学习的效率。 树状图通常用来表示…...
C#学习相关系列之Linq用法---where和select用法（二）
一、select用法 Linq中的select可以便捷使我们的对List中的每一项进行操作，生成新的列表。 var ttlist.select(p>p10); //select括号内为List中的每一项，p10即为对每一项的操作，即对每项都加10生成新的List 用法实例： 1、la…...
后端返回 date 时间日期格式为 UTC 格式字符串，形如 2022-08-11T10:50:31.050+00:00前端如何修改为yyyy-mm-dd
在不指定任何特殊配置的情况下，返回的 date 类型的字段会自动转成 UTC 格式字符串，形如 2022-08-11T10:50:31.05000:00。 前端如何处理？ vue举例 utils 下新建 mixins.js文件 // minins.js文件 import Vue from "vue"; import {…...
【万字长文】前端性能优化实践 | 京东云技术团队
一、引言 从一个假死页面引发的思考： 作为前端开发，除了要攻克页面难点，也要有更深的自我目标，性能优化是自我提升中很重要的一环； 在前端开发中，会偶遇到页面假死的现象， 是因为当js有大量计算…...
WPF位图效果
Windows Presentation Foundation (WPF) 提供了许多位图效果，可以让你创建复杂的图形和动画。这些效果包括，但不限于以下几种： 模糊效果 (BlurEffect)：这一效果可以使图像模糊，你可以设置模糊半径来控制模糊程度。投影…...
CFI(Common Flash Interface)简介
CFI定义了符合CFI规则设备的基本Query接口，包括已知或待拟定的flash Read/Write/Program/Erase控制接口。Query接口以结构体形式定义与flash设备相关的关键参数，但是CFI不会对单个flash设备厂家指定详细的指令集、状态轮询模式以及软件算法。 1.操作概要…...
linux、windows 查看java等进程占用资源情况
linux查看进程占用资源情况： top -o %MEM -b -n 1 | grep java | awk {print "PID: "$1" \t 虚拟内存: "$5" \t 物理内存: "$6" \t 共享内存: "$7" \t CPU使用率: "$9"% \t 内存使用率: "$10"%&…...
听GPT 讲Rust源代码--library/core/src(7)
题图来自 Hello, crustaceans.[1] File: rust/library/core/src/ptr/metadata.rs 在Rust的源代码中，rust/library/core/src/ptr/metadata.rs 文件的作用是定义了与指针（ptr）和元数据（metadata）相关的结构体和 trait&am…...
html：lang属性设置为中文zh-CN
默认的lang属性 <html lang"en"> </html>声明网页语言格式： 语言-国家/地区示例 <html lang"zh-CN"> </html>ISO 639-1 语言代码 语言ISO 代码Chinese (简体)zh ISO 639-1 国家/地区代码 国家/地区ISO 代码CHINA…...
滴滴 Redis 异地多活的演进历程
为了更好的做好容灾保障，使业务能够应对机房级别的故障，滴滴的存储服务都在多机房进行部署。本文简要分析了 Redis 实现异地多活的几种思路，以及滴滴 Redis 异地多活架构演进过程中遇到的主要问题和解决方法，抛砖引玉，…...
前端实现页面内容的截图与下载（html2canvas）
今天是一个发文的好日子😀~ 👇👇👇 一个需求，要截取页面中的内容并截图保存，来看一看我是怎么实现的吧： 这里需要使用到插件--html2canvas 1.安装并引入html2canvas npm install html2canv…...
VS2017 IDE 编译时的 X86、x64位 是干什么的
指定编译出的程序是x86架构下的32位程序还是64位程序 VS2017项目配置X86改配置x64位_winform:把项目由x86改为x64-CSDN博客 vs平台选项：Any CPU,x86,x64_vs anycpu-CSDN博客...
微信小程序 解决tab页切换过快 数据出错问题
具体问题：切换tab页切换过快时,上一个列表接口未响应完和当前列表数据冲突 出现数据错误 具体效果如下： 解决方式：原理 通过判断是否存在request 存在中断 并发送新请求 不存在新请求 let shouldAbort false; // 添加一个中断标志 let re…...
Taro编译警告解决方案：Error: chunk common [mini-css-extract-plugin]
文章目录 1. 背景2. 问题分析3. 解决方案3.1 更新 Taro 版本3.2 更新相关依赖3.3 调整 webpack 配置3.4 检查依赖版本 4. 拓展与分析4.1 拓展4.2 避免不必要的依赖4.3 查阅 Taro GitHub 仓库 5. 总结 🎉欢迎来到Java学习路线专栏~Taro编译警告解决方案：E…...
基于JavaWeb+SpringBoot+Vue电子商城微信小程序系统的设计和实现
基于JavaWebSpringBootVue电子商城微信小程序系统的设计和实现 源码获取入口前言系统设计功能截图Lun文目录订阅经典源码专栏Java项目精品实战案例《500套》 源码获取 源码获取入口 前言 身处互联网时代，互联网无形中影响着人们的吃穿住行，人们享受着不…...
JS进阶——作用域、解构、箭头函数
1、作用域 作用域（scope）规定了变量能够被访问的“范围”，离开了这个“范围”变量便不能被访问。 1.1 局部作用域 局部作用域可分为函数作用域和块作用域。 1.1.1 函数作用域 在函数内部声明的变量只能在函数内部被访问，外部无…...
centos下安装mysql8版本
1、如果服务器没有wget，先下载wget工具 sudo yum install wget 2、下载指定mysql版本的tar包 sudo wget https://downloads.mysql.com/archives/get/p/23/file/mysql-8.0.21-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar 3、解压tar包 sudo tar -xvf mysql-8.0.21-1.el7.x86_64.rpm…...
C++面试常考手写题目
C面试常考手写题目 vectorstringauto_ptrshared_ptrunique_ptrweak_ptrsingleton快排非递归heapheap_sortmerge_sort vector #include <bits/stdc.h> using namespace std;template<typename T> class vector {public:typedef T value_type;typedef T* iterator;p…...
LLM建模了什么，为什么需要RAG
LLM近期研究是井喷式产出，如此多的文章该处何处下手，他们到底又在介绍些什么、解决什么问题呢？“为学日增，为道日损”，我们该如何从如此多的论文中找到可以“损之又损以至于无”的更本质道或者说是这个方向的核心模型。…...
19c补丁后oracle属主变化，导致不能识别磁盘组
补丁后服务器重启，数据库再次无法启动 ORA01017: invalid username/password; logon denied Oracle 19c 在打上 19.23 或以上补丁版本后，存在与用户组权限相关的问题。具体表现为，Oracle 实例的运行用户（oracle）和集…...
XCTF-web-easyupload
试了试php，php7，pht，phtml等，都没有用 尝试.user.ini 抓包修改将.user.ini修改为jpg图片 在上传一个123.jpg 用蚁剑连接，得到flag...
C++初阶-list的底层
目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...
Oracle查询表空间大小
1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表
官方使用文档：Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后，会在本地和远程创建数据库： npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库： 现在，您的Cloudfla…...
多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案
下面是一个完整的 Android 实现，展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例，分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...
IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议）
IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议） 是一种用于在一个自治系统（AS）内部传递路由信息的路由协议，主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...
相机从app启动流程
一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下： 重点代码分析： 启动相机前，先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id，然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities（静态信息）进行一些openCamera前的…...
【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例
claude生成的python多线程、异步代码示例，模拟20个网页的爬取，每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程：允许程序同时执行多个任务，提高IO密集型任务（如网络请求）的效率…...
3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I
3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接：3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下： class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...