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基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

news 2026/2/9 21:48:52

1.系统设计

此次基于单片机的自动循迹小车的设计系统，结合循迹模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹功能，其其整体框架如图2.1所示。其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。

2.实物展示

基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

1.系统设计此次基于单片机的自动循迹小车的设计系统，结合循迹模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹功能，其其整体框架如图2.1所示。其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来&…...

编程日记 2023/11/18 4:50:05

linux系统中安装python到指定目录

Linux系统中安装python 下载Python源码包根据服务器系统和需要的Python版本，在Python官网下载对应的Python源码包。安装依赖（需要权限） yum install gcc gcc-c patch libffi-devel python-devel zlib-devel bzip2-devel openssl-devel…...

编程日记 2023/11/18 4:49:05

分布式事务 - seata安装

分布式事务 - seata 一、本地事务与分布式事务 1.1、本地事务本地事务，也就是传统的单机事务。在传统数据库事务中，必须要满足四个原则（ACID）。 1.2、分布式事务分布式事务，就是指不是在单个服务或单个数据库架构…...

编程日记 2023/11/18 4:48:03

CentOS to 浪潮信息 KeyarchOS 迁移体验与优化建议

浪潮信息KeyarchOS简介 KeyarchOS即云峦操作系统(简称KOS), 是浪潮信息研发的一款面向政企、金融等企业级用户的 Linux 服务器操作系统。它基于Linux内核、龙蜥等开源技术，支持x86、ARM 等主流架构处理器，其稳定性、安全性、兼容性和性能等核心能力均已…...

编程日记 2023/11/18 4:47:02

一、解析soap数据 package main import ("fmt" "encoding/xml" ) type Envelope struct { XMLName xml.Name Header Header } type Header struct { XMLName xml.Name xml:"Header" Security Security xml:"Security" } type Secu…...

编程日记 2023/11/18 4:44:59

LeetCode98. Validate Binary Search Tree

文章目录一、题目二、题解一、题目 Given the root of a binary tree, determine if it is a valid binary search tree (BST). A valid BST is defined as follows: The left subtree of a node contains only nodes with keys less than the node’s key. The right sub…...

编程日记 2023/11/18 4:43:58

【LeetCode】206. 反转链表

206. 反转链表难度：简单题目给你单链表的头节点 head ，请你反转链表，并返回反转后的链表。示例 1： 输入：head [1,2,3,4,5] 输出：[5,4,3,2,1]示例 2： 输入：head [1,2] 输…...

编程日记 2023/11/18 4:42:57

飞天使-通过GET 和POST进案例演示

文章目录 GETPOST GET def index(request):# 在url中获取学号sno request.GET.get("sno", None)print("学号为：",sno)# 判断学号如果有值，执行查询if sno:results get_student_by_sno(sno)# 展示在页面return render(request, ind…...

编程日记 2023/11/18 4:41:56

【MySql】12- 实践篇(十)

文章目录 1. 为什么临时表可以重名?1.1 临时表的特性1.2 临时表的应用1.3 为什么临时表可以重名？1.4 临时表和主备复制 2. MySql内部临时表使用场景2.1 union 执行流程2.2 group by 执行流程2.3 group by 优化方法 -- 索引2.4 group by 优化方法 -- 直接排序 3. Me…...

编程日记 2023/11/18 4:40:55

＜C++＞反向迭代器

我们知道正向迭代器的设计：begin迭代器指向第一个数据，end迭代器指向最后一个数据的下一个位置。移向下一个数据，解引用得到数据的值，并根据容器储存方式的不同，容器有不同类型的迭代器。注意：rbegin迭代…...

编程日记 2023/11/18 4:39:54

【EI会议征稿】第三届网络安全、人工智能与数字经济国际学术会议（CSAIDE 2024）

第三届网络安全、人工智能与数字经济国际学术会议（CSAIDE 2024） 2024 3rd International Conference on Cyber Security, Artificial Intelligence and Digital Economy 第三届网络安全、人工智能与数字经济国际学术会议（CSAIDE 2024&#…...

编程日记 2023/11/18 4:37:52

格力报案称“高管遭自媒体侮辱诽谤”

我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 王自如的一番话引来了众多围攻，格力已报警，高管遭到侮辱诽谤。这应该是近年来少见的大企业和网络大v之间公开翻脸互撕的场景了! 就在今天格力就高管遭自媒体侮辱诽谤报案。…...

编程日记 2023/11/18 4:36:50

HBase之Compaction

目录 Compaction触发条件相关参数文件选取策略ExploringCompactionPolicy常见优化 Compaction 随着memstore的不断flush，storefile的数量将会不断增加。compaction将通过合并storefile来减少文件数量，并提高读性能。conpaction以store为单位 Compacti…...

编程日记 2023/11/18 4:35:49

设计模式之结构型模式

这些模式关注对象之间的组合和关联方式，以便形成更大的结构和功能。适配器模式（Adapter Pattern）桥接模式（Bridge）装饰器模式（Decorator）组合模式（Composite）外观模式&a…...

编程日记 2023/11/18 4:33:47

centOs 6.10 编译 qt 5.15.11

安装依赖库 xcb 依赖库 qt xcb 需要的依赖如何要用 x11, 就要在编译的时候加上 -xcb 选项，就要安装 xcb 相关的库。到时可以在 config.log 文件查看，缺少哪个库就安装哪个。下面是我手动安装的库和对应版本： xcb-proto-1.14.tar.gz x…...

编程日记 2023/11/18 4:32:46

Redis对象的数据结构及其原理汇总

本文首发于公众号：Hunter后端原文链接：Redis对象的数据结构及其底层实现原理汇总当我们被问到 Redis 中有什么数据结构，或者说数据类型，我们可能会说有字符串、列表、哈希、集合、有序集合。其实这几种数据类型在 Redis 中都由…...

编程日记 2023/11/18 4:31:46

@RestController 注解网页返回 [] ,出现的bug

RestController 注解网页返回 [] ,出现的bug RestController RequestMapping("emp") public class EmployeeController {Autowiredprivate EmployeeService employeeService;GetMapping("find")public List<Employee> find(){List<Employee> …...

编程日记 2023/11/18 4:30:44

C语言指针详解（1）（能看懂字就能明白系列）文章超长，慢慢品尝

目录 1、内存和地址 2、指针简介与指针相关的运算符： 取地址操作符（&） 解引用操作符（间接操作符）（*） 编辑指针变量的声明指针变量类型的意义指针的基本操作 1、指针与整数相加…...

编程日记 2023/11/18 4:29:44

为什么别人年薪30W+？同样为测试人，“我“的测试之路...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言 1、软件测试员&am…...

编程日记 2023/11/18 4:28:43

【Unity】XML文件的解析和生成

目录使用XPath路径语法解析使用xml语法解析 XML文件的生成 XML文件是一种常用的数据交换格式，它以文本形式存储数据，并使用标签来描述数据。解析和生成XML文件是软件开发中常见的任务。解析XML文件是指从XML文件中读取数据的过程。在.NET中&#…...

编程日记 2023/11/18 4:27:41

XML Group端口详解

在XML数据映射过程中，经常需要对数据进行分组聚合操作。例如，当处理包含多个物料明细的XML文件时，可能需要将相同物料号的明细归为一组，或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码，增加了开…...

编程新知 2026/2/9 13:51:46

51c自动驾驶~合集58

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留，CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制（CCA-Attention），…...

编程新知 2026/2/5 4:25:15

Spring Boot 实现流式响应（兼容 2.7.x）

在实际开发中，我们可能会遇到一些流式数据处理的场景，比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events（SSE） 或流式 JSON 内容，并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下，传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

编程新知 2025/8/11 8:18:44

基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践

一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架，支持"一次开发，多端部署"，可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务，为旅游应用带来&#xf…...

编程新知 2026/2/5 20:33:43

定时器任务——若依源码分析

分析util包下面的工具类schedule utils： ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类，封装了定时任务的创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz，先构建任务的 JobD…...

编程新知 2026/1/26 14:24:46