基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)
1.系统设计
此次基于单片机的自动循迹小车的设计系统，结合循迹模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹功能，其其整体框架如图2.1所示。其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。
2.实物展示
相关文章：
基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)
1.系统设计 此次基于单片机的自动循迹小车的设计系统，结合循迹模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹功能，其其整体框架如图2.1所示。其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来&…...
linux系统中安装python到指定目录
Linux系统中安装python 下载Python源码包 根据服务器系统和需要的Python版本，在Python官网下载对应的Python源码包。 安装依赖（需要权限） yum install gcc gcc-c patch libffi-devel python-devel zlib-devel bzip2-devel openssl-devel…...
分布式事务 - seata安装
分布式事务 - seata 一、本地事务与分布式事务 1.1、本地事务 本地事务，也就是传统的单机事务。在传统数据库事务中，必须要满足四个原则（ACID）。 1.2、分布式事务 分布式事务，就是指不是在单个服务或单个数据库架构…...
CentOS to 浪潮信息 KeyarchOS 迁移体验与优化建议
浪潮信息KeyarchOS简介 KeyarchOS即云峦操作系统(简称KOS), 是浪潮信息研发的一款面向政企、金融等企业级用户的 Linux 服务器操作系统。它基于Linux内核、龙蜥等开源技术，支持x86、ARM 等主流架构处理器，其稳定性、安全性、兼容性和性能等核心能力均已…...
Go解析soap数据和修改其中数据
一、解析soap数据 package main import ("fmt" "encoding/xml" ) type Envelope struct { XMLName xml.Name Header Header } type Header struct { XMLName xml.Name xml:"Header" Security Security xml:"Security" } type Secu…...
LeetCode98. Validate Binary Search Tree
文章目录 一、题目二、题解 一、题目 Given the root of a binary tree, determine if it is a valid binary search tree (BST). A valid BST is defined as follows: The left subtree of a node contains only nodes with keys less than the node’s key. The right sub…...
【LeetCode】206. 反转链表
206. 反转链表 难度：简单 题目 给你单链表的头节点 head ，请你反转链表，并返回反转后的链表。 示例 1： 输入：head [1,2,3,4,5] 输出：[5,4,3,2,1]示例 2： 输入：head [1,2] 输…...
飞天使-通过GET 和POST进案例演示
文章目录 GETPOST GET def index(request):# 在url中获取学号sno request.GET.get("sno", None)print("学号为：",sno)# 判断学号如果有值，执行查询if sno:results get_student_by_sno(sno)# 展示在页面return render(request, ind…...
【MySql】12- 实践篇(十)
文章目录 1. 为什么临时表可以重名?1.1 临时表的特性1.2 临时表的应用1.3 为什么临时表可以重名？1.4 临时表和主备复制 2. MySql内部临时表使用场景2.1 union 执行流程2.2 group by 执行流程2.3 group by 优化方法 -- 索引2.4 group by 优化方法 -- 直接排序 3. Me…...
＜C++＞ 反向迭代器
我们知道正向迭代器的设计：begin迭代器指向第一个数据，end迭代器指向最后一个数据的下一个位置 。移向下一个数据，解引用得到数据的值，并根据容器储存方式的不同，容器有不同类型的迭代器。 注意：rbegin迭代…...
【EI会议征稿】第三届网络安全、人工智能与数字经济国际学术会议（CSAIDE 2024）
第三届网络安全、人工智能与数字经济国际学术会议（CSAIDE 2024） 2024 3rd International Conference on Cyber Security, Artificial Intelligence and Digital Economy 第三届网络安全、人工智能与数字经济国际学术会议（CSAIDE 2024&#…...
格力报案称“高管遭自媒体侮辱诽谤”
我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 王自如的一番话引来了众多围攻，格力已报警，高管遭到侮辱诽谤。这应该是近年来少见的大企业和网络大v之间公开翻脸互撕的场景了! 就在今天格力就高管遭自媒体侮辱诽谤报案。…...
HBase之Compaction
目录 Compaction触发条件相关参数 文件选取策略ExploringCompactionPolicy常见优化 Compaction 随着memstore的不断flush，storefile的数量将会不断增加。compaction将通过合并storefile来减少文件数量，并提高读性能。conpaction以store为单位 Compacti…...
设计模式之结构型模式
这些模式关注对象之间的组合和关联方式，以便形成更大的结构和功能。 适配器模式（Adapter Pattern）桥接模式（Bridge）装饰器模式（Decorator）组合模式（Composite）外观模式&a…...
centOs 6.10 编译 qt 5.15.11
安装依赖库 xcb 依赖库 qt xcb 需要的依赖 如何要用 x11, 就要在编译的时候加上 -xcb 选项，就要安装 xcb 相关的库。 到时可以在 config.log 文件查看，缺少哪个库就安装哪个。 下面是我手动安装的库和对应版本： xcb-proto-1.14.tar.gz x…...
Redis对象的数据结构及其原理汇总
本文首发于公众号：Hunter后端 原文链接：Redis对象的数据结构及其底层实现原理汇总 当我们被问到 Redis 中有什么数据结构，或者说数据类型，我们可能会说有字符串、列表、哈希、集合、有序集合。 其实这几种数据类型在 Redis 中都由…...
@RestController 注解网页返回 [] ,出现的bug
RestController 注解网页返回 [] ,出现的bug RestController RequestMapping("emp") public class EmployeeController {Autowiredprivate EmployeeService employeeService;GetMapping("find")public List<Employee> find(){List<Employee> …...
C语言指针详解（1）（能看懂字就能明白系列）文章超长，慢慢品尝
目录 1、内存和地址 2、指针简介 与指针相关的运算符： 取地址操作符（&） 解引用操作符（间接操作符）（*） 编辑 指针变量的声明 指针变量类型的意义 指针的基本操作 1、指针与整数相加…...
为什么别人年薪30W+？同样为测试人，“我“的测试之路...
目录：导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言 1、软件测试员&am…...
【Unity】XML文件的解析和生成
目录 使用XPath路径语法解析 使用xml语法解析 XML文件的生成 XML文件是一种常用的数据交换格式，它以文本形式存储数据，并使用标签来描述数据。解析和生成XML文件是软件开发中常见的任务。 解析XML文件是指从XML文件中读取数据的过程。在.NET中&#…...
Xshell远程连接Kali（默认 | 私钥）Note版
前言:xshell远程连接，私钥连接和常规默认连接 任务一 开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务 任务二 修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes（简称K8s）中，Ingress是一个API对象，它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress，你可…...
ETLCloud可能遇到的问题有哪些？常见坑位解析
数据集成平台ETLCloud，主要用于支持数据的抽取（Extract）、转换（Transform）和加载（Load）过程。提供了一个简洁直观的界面，以便用户可以在不同的数据源之间轻松地进行数据迁移和转换。…...
Neo4j 集群管理：原理、技术与最佳实践深度解析
Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档，本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石，用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...
IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案
随着新能源的快速发展，光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域，IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选，但在长期运行中，例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...
【生成模型】视频生成论文调研
工作清单 上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...
A2A JS SDK 完整教程：快速入门指南
目录 什么是 A2A JS SDK?A2A JS 安装与设置A2A JS 核心概念创建你的第一个 A2A JS 代理A2A JS 服务端开发A2A JS 客户端使用A2A JS 高级特性A2A JS 最佳实践A2A JS 故障排除 什么是 A2A JS SDK? A2A JS SDK 是一个专为 JavaScript/TypeScript 开发者设计的强大库ÿ…...
push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中，push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式，它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...
脑机新手指南（七）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（上）
一、OpenBCI_GUI 项目概述 （一）项目背景与目标 OpenBCI 是一个开源的脑电信号采集硬件平台，其配套的 OpenBCI_GUI 则是专为该硬件设计的图形化界面工具。对于研究人员、开发者和学生而言，首次接触 OpenBCI 设备时，往…...
Scrapy-Redis分布式爬虫架构的可扩展性与容错性增强：基于微服务与容器化的解决方案
在大数据时代，海量数据的采集与处理成为企业和研究机构获取信息的关键环节。Scrapy-Redis作为一种经典的分布式爬虫架构，在处理大规模数据抓取任务时展现出强大的能力。然而，随着业务规模的不断扩大和数据抓取需求的日益复杂，传统…...