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OpenCV数据类型及CV_16UC1深度图ros订阅

news 2026/2/10 13:43:27

最近用到深度图，对其数据类型及显示有些迷惑，记笔记于此：

目录

    • 一、cv::Mat 的数据类型及转换方式
      • 1. cv::Mat 数据类型
      • 2. cv::Mat 数据类型互转
        • 2.1 OpenCV数据类型转换的函数
        • 2.2 可视化深度图像（CV_16UC1）
    • 二、cv::Mat 与 sensor_msgs::msg::Image 互转（基于cv_bridge）
      • 1. CvBridge支持的编码
      • 2. sensor_msgs::msg::Image 转 cv::Mat
      • 3. cv::Mat 转 sensor_msgs::Image

一、cv::Mat 的数据类型及转换方式

1. cv::Mat 数据类型

CV_<bit_depth>(

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